一种用于农作物区域识别的无人值守型图像采集装置的制作方法

本技术涉及一种图像采集装置，尤其是一种用于农作物区域识别的无人值守型图像采集装置。

背景技术：

1、准确、有效地获取作物类型与面积，解析农作物种植结构信息，对作物种植结构调整、作物产量估计、农田灌溉管理，以及国家的粮食安全均具有十分重要的战略意义。

2、部分地区作物地块破碎且种植环境较为复杂，然而通过人工提取作物种植信息以及作物种植面积等信息较为困难；而现有的应用于农业中的无人机大部分都承担喷洒农药的工作，少有对作物图像信息进行监测的类型，且用于对作物图像信息进行监测的无人机基本采用人工收放的方式，费时费力。

技术实现思路

1、实用新型目的：提供一种用于农作物区域识别的无人值守型图像采集装置，能够自行对作物图像信息进行采集，无需人工收放无人机。

2、技术方案：本实用新型提供的用于农作物区域识别的无人值守型图像采集装置，包括无人机以及控制基站；控制基站包括基站支架、能源供应机构、充电机构以及停机平台；

3、停机平台安装在基站支架的上端上；充电机构安装在停机平台上，用于对无人机进行充电；在停机平台上安装有用于将无人机运输至充电机构处的平移驱动机构；在充电机构上安装有控制盒；在控制盒内设置有基站控制器、主蓝牙通信模块、4g通信模块以及主存储器；主蓝牙通信模块、4g通信模块以及主存储器均与基站控制器电连接；平移驱动机构由基站控制器驱动控制；在基站支架的底部安装有储存盒；在储存盒内设置有用于为控制基站供电的蓄电池；能源供应机构安装在基站支架上，用于为蓄电池充电；在无人机上安装有飞行控制器、从蓝牙通信模块、定位模块以及从摄像头，从蓝牙通信模块、定位模块以及从摄像头均与飞行控制器电连接；从蓝牙通信模块用于与主蓝牙通信模块无线通信。

4、进一步的，能源供应机构包括调节架以及太阳能电池板；调节架安装在基站支架的中部；太阳能电池板安装在调节架上，且通过太阳能充电电路为蓄电池充电，由调节架调节太阳能电池板的朝向以及倾角。

5、进一步的，充电机构包括充电仓、多路选择开关以及线圈安装板；充电仓固定在停机平台上；在充电仓的开口处安装有与基站控制器电连接的主摄像头；线圈安装板活动式安装在充电仓的上侧内壁上；在线圈安装板上间隔式设置有多个主充电线圈；各个主充电线圈分别与多路选择开关的各个输出端电连接，多路选择开关的输入端通过主线圈充电电路与蓄电池电连接，且多路选择开关由基站控制器控制；在无人机内设置有为无人机供电的充电电池；飞行控制器通过电压采集电路与充电电池电连接；在无人机的顶部设置有通过从线圈充电电路对充电电池充电的从充电线圈。

6、进一步的，平移驱动机构包括平移驱动电机、平移驱动单元以及两个推杆；平移驱动单元包括两个张紧结构以及两组链传动结构；两组链传动结构均安装在停机平台上；平移驱动电机用于同步驱动两组链传动结构运转，且通过平移驱动电路与基站控制器电连接；两个推杆的两端分别安装在两组链传动结构上；两个推杆分别用于推动无人机进入以及退出充电机构；两个张紧结构分别对两组链传动结构进行张紧。

7、进一步的，在用于推动无人机进入充电机构的推杆的两端上均水平固定有导向杆。

8、进一步的，在用于推动无人机进入充电机构的推杆的两端上均安装有滑移架；在滑移架底部安装有行走在停机平台上的支撑滚轮。

9、进一步的，在停机平台上安装有由蓄电池供电的指示灯在指示灯与蓄电池之间串接有与基站控制器电连接的指示灯开关。

10、本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用无人机上的从摄像头进行识别并采集图像进行存储，基站控制器通过4g通信模块将图像上传至远程控制中心，帮助工作人员对农作物进行分析，无需工作人员收放，省时省力；利用能源供应机构为蓄电池进行充电，蓄电池为控制基站供电，且蓄电池为充电机构供电对无人机进行充电，能够实现自动化的充电，同时延长了无人机的维护周期；利用平移驱动机构将降落在停机平台上的无人机运输至充电机构处进行充电，无需无人机精准降落至充电机构处，降低无人机的降落难度。

技术特征：

1.一种用于农作物区域识别的无人值守型图像采集装置，其特征在于：包括无人机以及控制基站；控制基站包括基站支架、能源供应机构、充电机构以及停机平台(18)；

2.根据权利要求1所述的用于农作物区域识别的无人值守型图像采集装置，其特征在于：能源供应机构包括调节架以及太阳能电池板(13)；调节架安装在基站支架的中部；太阳能电池板(13)安装在调节架上，且通过太阳能充电电路为蓄电池(4)充电，由调节架调节太阳能电池板的朝向以及倾角。

3.根据权利要求1所述的用于农作物区域识别的无人值守型图像采集装置，其特征在于：充电机构包括充电仓(17)、多路选择开关以及线圈安装板(33)；充电仓(17)固定在停机平台(18)上；在充电仓(17)的开口处安装有与基站控制器电连接的主摄像头(19)；线圈安装板(33)活动式安装在充电仓(17)的上侧内壁上；在线圈安装板(33)上间隔式设置有多个主充电线圈；各个主充电线圈分别与多路选择开关的各个输出端电连接，多路选择开关的输入端通过主线圈充电电路与蓄电池(4)电连接，且多路选择开关由基站控制器控制；在无人机内设置有为无人机供电的充电电池；飞行控制器通过电压采集电路与充电电池电连接；在无人机的顶部设置有通过从线圈充电电路对充电电池充电的从充电线圈(37)。

4.根据权利要求1所述的用于农作物区域识别的无人值守型图像采集装置，其特征在于：平移驱动机构包括平移驱动电机(22)、平移驱动单元以及两个推杆(31)；平移驱动单元包括两个张紧结构以及两组链传动结构；两组链传动结构均安装在停机平台(18)上；平移驱动电机(22)用于同步驱动两组链传动结构运转，且通过平移驱动电路与基站控制器电连接；两个推杆(31)的两端分别安装在两组链传动结构上；两个推杆(31)分别用于推动无人机进入以及退出充电机构；两个张紧结构分别对两组链传动结构进行张紧。

5.根据权利要求4所述的用于农作物区域识别的无人值守型图像采集装置，其特征在于：在用于推动无人机进入充电机构的推杆(31)的两端上均水平固定有导向杆(30)。

6.根据权利要求5所述的用于农作物区域识别的无人值守型图像采集装置，其特征在于：在用于推动无人机进入充电机构的推杆(31)的两端上均安装有滑移架(28)；在滑移架(28)底部安装有行走在停机平台(18)上的支撑滚轮(29)。

7.根据权利要求1所述的用于农作物区域识别的无人值守型图像采集装置，其特征在于：在停机平台(18)上安装有由蓄电池(4)供电的指示灯(38)在指示灯(38)与蓄电池(4)之间串接有与基站控制器电连接的指示灯开关。

技术总结本技术公开了一种用于农作物区域识别的无人值守型图像采集装置，包括无人机以及控制基站。该用于农作物区域识别的无人值守型图像采集装置利用无人机上的从摄像头进行识别并采集图像进行存储，基站控制器通过4G通信模块将图像上传至远程控制中心，帮助工作人员对农作物进行分析，无需工作人员收放，省时省力；利用能源供应机构为蓄电池进行充电，蓄电池为控制基站供电，且蓄电池为充电机构供电对无人机进行充电，能够实现自动化的充电，同时延长了无人机的维护周期；利用平移驱动机构将降落在停机平台上的无人机运输至充电机构处进行充电，无需无人机精准降落至充电机构处，降低无人机的降落难度。技术研发人员：伊尔潘·艾尼瓦尔,何欢,朱文振,胡安尼西·巴合达吾列提,库尔班·阿卜力孜,李晓东受保护的技术使用者：新疆维吾尔自治区地震局技术研发日：20231031技术公布日：2024/7/29