一种微型电子背包

本技术涉及图像无线传输装置，尤其涉及一种微型电子背包。

背景技术：

1、视觉提供了一种远距离感知世界的手段。对于人来说，通过视觉可以获得环境中具有重要意义的各种信息，至少有80%以上的外界信息经视觉获得，视觉是人和动物最重要的感觉。无线视觉提供了关于环境的丰富信息来源，其对于采用机器人实现环境观测、军事勘察等功能非常重要，这在大型机器人中普遍使用。

2、然而由于极端的尺寸、重量和功率限制，在较小、资源受限的平台上构建可操控的无线视觉在实践中具有挑战性。除了体积小之外，昆虫和小型机器人的有效载荷能力也受到严重限制。现有的电子背包需要外置存储器，外置存储器对于小型机器人或昆虫来说，载荷重，较重的载荷需要更多的能量来维持速度，从而减少其操作时间，增加重型有效载荷会限制昆虫及小型机器人的移动能力。

3、中国专利文献公开号cn115625706a公开了一种用于活体昆虫运动行为控制的电子背包，该电子背包具有柔性基底电路，无线传输模块、可充电电池、电容位于柔性基底电路上表面，单片机芯片、电阻位于柔性基底电路下表面。其通过采用小尺寸封装的无线传输模块、单片机芯片、电容和电阻，使电子背包重量大幅度减小，进而适应蜜蜂等小型昆虫以及蟑螂等大型昆虫的负载能力，但是其无法实现无线视觉的传输。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种体积小、重量轻、能够实现无线视觉传输的微型电子背包。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种微型电子背包，包括无线图像发送终端，所述无线图像发送终端包括：微型图像采集模块、蓝牙模块和电路板；所述微型图像采集模块与蓝牙模块安装在所述电路板上并电连接，所述电路板一面粘接微型机器人或昆虫上；所述无线图像发送终端和无线图像接收终端无线连接，所述蓝牙模块包括蓝牙芯片，所述蓝牙芯片为具有存储功能的芯片；所述无线图像发送终端还包括柔性背带，所述柔性背带两端分别与电路板连接并缠绕在微型机器人或昆虫上。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述微型图像采集模块为微型摄像头。

6、所述电路板包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板一面粘接微型机器人或昆虫上，所述蓝牙模块安装在第一电路板，所述微型图像采集模块通过第二电路板与第一电路板连接。

7、所述无线图像发送终端上还设有天线，所述天线位于电路板上且与蓝牙模块电连接。

8、所述天线呈螺旋形状或折弯形状。

9、所述天线表面涂覆有热塑性聚氨酯弹性体涂层。

10、所述微型摄像头的图像传感器为cmos感光芯片，型号为bf30a2。

11、所述微型摄像头的镜头焦距为10cm，大小为3mm×3mm×2.7mm。

12、所述蓝牙芯片集成有微处理器和蓝牙功能。

13、所述蓝牙芯片的型号为nrf52840。

14、所述电路板为柔性电路板，且所述柔性电路板的一侧设有绝缘层，绝缘层的表面上还设有一层可变形的金属层以用于实现对微型图像采集模块的支撑以及位置调整。

15、所述蓝牙模块通过io口为微型图像采集模块提供电源，所述蓝牙模块通过sccb总线与微型图像采集模块相连，所述微型图像采集模块通过spi接口与蓝牙模块相连以用于发送图像数据。

16、所述无线图像发送终端通过蓝牙无线网络连接到无线图像接收终端。

17、所述无线图像接收终端为可输入操作指令的电子设备终端。

18、所述无线图像接收终端为手机。

19、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

20、本实用新型提供一种微型电子背包，包括无线图像发送终端，所述无线图像发送终端包括：微型图像采集模块、蓝牙模块和电路板；所述微型图像采集模块与蓝牙模块安装在所述电路板上并电连接，所述电路板一面粘接微型机器人或昆虫上；所述无线图像发送终端和无线图像接收终端无线连接，所述蓝牙模块包括蓝牙芯片，所述蓝牙芯片为具有存储功能的芯片；所述无线图像发送终端还包括柔性背带，所述柔性背带两端分别与电路板连接并缠绕在微型机器人或昆虫上。蓝牙芯片具有存储功能，可以省略外部存储器，减小整体系统的重量和体积，同时通过微型图像采集模块实现无线视觉传输，柔性背带缠绕在微型机器人或昆虫上以便于更加稳定的固定无线图像发送终端。

技术特征：

1.一种微型电子背包，其特征在于：包括无线图像发送终端（1），所述无线图像发送终端（1）包括：微型图像采集模块（11）、蓝牙模块（12）和电路板（13）；所述微型图像采集模块（11）与蓝牙模块（12）安装在所述电路板（13）上并电连接，所述电路板（13）一面粘接微型机器人或昆虫上；

2.根据权利要求1所述的微型电子背包，其特征在于：所述微型图像采集模块（11）为微型摄像头。

3.根据权利要求1所述的微型电子背包，其特征在于：所述电路板（13）包括第一电路板（131）和第二电路板（132），所述第一电路板（131）一面粘接微型机器人或昆虫上，所述蓝牙模块（12）安装在第一电路板（131），所述微型图像采集模块（11）通过第二电路板（132）与第一电路板（131）连接。

4.根据权利要求1所述的微型电子背包，其特征在于：所述无线图像发送终端（1）上还设有天线（14），所述天线（14）位于电路板（13）上且与蓝牙模块（12）电连接。

5.根据权利要求4所述的微型电子背包，其特征在于：所述天线（14）呈螺旋形状或折弯形状。

6.根据权利要求4所述的微型电子背包，其特征在于：所述天线（14）表面涂覆有热塑性聚氨酯弹性体涂层。

7.根据权利要求1所述的微型电子背包，其特征在于：所述电路板（13）为柔性电路板，且所述柔性电路板的一侧设有绝缘层，绝缘层的表面上还设有一层可变形的金属层以用于实现对微型图像采集模块（11）的支撑以及位置调整。

8.根据权利要求1所述的微型电子背包，其特征在于：所述蓝牙模块（12）通过sccb总线与微型图像采集模块（11）相连，所述微型图像采集模块（11）通过spi接口与蓝牙模块（12）相连以用于发送图像数据。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的微型电子背包，其特征在于：所述无线图像发送终端（1）通过蓝牙无线网络连接到无线图像接收终端（2）。

10.根据权利要求9所述的微型电子背包，其特征在于：所述无线图像接收终端（2）为手机。

技术总结本技术公开了一种微型电子背包，包括无线图像发送终端，无线图像发送终端包括：微型图像采集模块、蓝牙模块和电路板；微型图像采集模块与蓝牙模块安装在电路板上并电连接，电路板一面粘接微型机器人或昆虫上；蓝牙模块包括蓝牙芯片，蓝牙芯片为具有存储功能的芯片；无线图像发送终端还包括柔性背带，柔性背带两端分别与电路板连接并缠绕在微型机器人或昆虫上。具有存储功能的蓝牙芯片可以省略外部存储器，减小整体系统的重量和体积，柔性背带缠绕在微型机器人或昆虫上以便于更加稳定的固定无线图像发送终端。技术研发人员：邱伟成,李旭,李裴森,潘孟春,胡佳飞,胡悦国,杜青法,周卫红受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学技术研发日：20231109技术公布日：2024/7/29