一种摄像装置的制作方法

本技术涉及建筑三维数据采集领域，尤其涉及一种摄像装置。

背景技术：

1、实景三维是对人类生产、生活和生态空间进行真实、立体、时序化反映和表达的数字虚拟空间，是新型基础测绘标准化产品，在构建实景三维模型时，需要采集建筑的实际三维数据。

2、例如，现有技术中一种城市规划地形勘测用无人机采集装置(专利公开号为：cn219056608u，其中，采用所述无人机主体下表面安装有摄像头，所述清理机构安装在无人机主体和摄像头之间，所述清理机构可对摄像头表面摩擦清理，所述清理机构包括毛刷板、电动缸、连接组件和软毛刷，所述软毛刷固定在毛刷板内部且与摄像头表面接触，软毛刷与摄像头表面来回摩擦清理的技术方案，通过将无人机主体、摄像头和清理机构结合，既不影响摄像头对地形数据的采集工作，又可对摄像头表面附着杂质进行摩擦清理。

3、但是本申请人认为：使用毛刷清理摄像头表面的效果较差，原因在于：当毛刷表面粘附有灰尘，并且空气湿度较大的情况下，毛刷会在摄像头表面留下痕迹，影响摄像头采集的画面清晰度，因此，本申请人提出一种清理摄像头表面效果更好的实景三维数据采集移动装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三维实景模型展示设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种摄像装置，包括用于三维实景采集、并且安装在无人机上的摄像头一面侧边设有支座，所述支座上转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有升降块一侧固定连接有用于摄像头清理的雨刮条，所述摄像头一面另一侧转动连接有导杆，所述导杆与丝杆平行，所述雨刮条的一侧固定连接有连接块，所述连接块套设在丝杆上。

3、进一步的：所述支座固定在无人机主体上，所述丝杆和导杆均通过电机驱动，所述电机固定在无人机主体内。

4、进一步的：所述支座与导杆之间设置有用于清理雨挂条的毛刷，所述毛刷设置有两个，两个毛刷分别设置在导杆的顶端和底端位置。

5、进一步的：所述毛刷的一端转动连接在支座上，且毛刷的另一端与导杆套接，所述毛刷的一端贯穿设置有第一锥齿轮，所述导杆上固定连接有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮。

6、进一步的：所述毛刷的一端转动连接有轴承，所述轴承的内圈与导杆固定连接，所述轴承的外圈与毛刷端面转动连接。

7、进一步的：所述摄像头的镜头一面侧边设置有主水管，所述主水管上设置有用于毛刷表面清理的喷水管，所述主水管的进水端延伸至水箱内。

8、本实用新型具有如下有益效果：

9、1.本实用新型中，设置在雨刮条上的连接块套设在导杆上，并且雨刮条一端的升降块螺纹连接在丝杆上，因此通过丝杆旋转可以带动雨刮条上下移动，通过雨刮条上下移动，实现对摄像头表面清理，可以有效清理灰痕以及当空气湿气过大时留下的水痕。

10、2.本实用新型中，雨刮条移动至最上方时，上方的毛刷可以对雨刮条上表面进行清理，当雨刮条移动至最下方时，下方的毛刷可以对雨刮条下表面进行清理，可以提升雨刮条对摄像头的清理效果。

技术特征：

1.一种摄像装置，包括用于三维实景采集、并且安装在无人机上的摄像头(1)，其特征在于：所述摄像头(1)镜头一面侧边设置有支座(4)，所述支座(4)上转动连接有丝杆(2)，所述丝杆(2)上螺纹连接有升降块(5),所述升降块(5)一侧固定连接有用于摄像头(1)镜头清理的雨刮条(7)，所述摄像头(1)一面另一侧转动连接有导杆(3)，所述导杆(3)与丝杆(2)平行，所述雨刮条(7)的一侧固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)套设在丝杆(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种摄像装置，其特征在于：所述支座(4)固定在无人机上，所述丝杆(2)和导杆(3)均通过电机(13)驱动，所述电机(13)固定在无人机主体内。

3.根据权利要求1所述的一种摄像装置，其特征在于：所述支座(4)与导杆(3)之间设置有用于清理雨刮条(7)的毛刷(11)，所述毛刷(11)设置有两个，两个毛刷(11)分别设置在导杆(3)的顶端和底端位置。

4.根据权利要求3所述的一种摄像装置，其特征在于：所述毛刷(11)的一端转动连接在支座(4)上，且毛刷(11)的另一端与导杆(3)套接，所述毛刷(11)的一端贯穿设置有第一锥齿轮(10)，所述导杆(3)上固定连接有与第一锥齿轮(10)啮合连接的第二锥齿轮(8)。

5.根据权利要求4所述的一种摄像装置，其特征在于：所述毛刷(11)的另一端转动连接有轴承(9)，所述轴承(9)的内圈与导杆(3)固定连接，所述轴承(9)的外圈与毛刷(11)端面转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种摄像装置，其特征在于：所述摄像头(1)的镜头一面侧边设置有主水管(15)，所述主水管(15)上设置有用于毛刷(11)表面清理的喷水管(12)，所述主水管(15)的进水端延伸至水箱(14)内。

技术总结本技术公开了一种摄像装置，包括用于三维实景采集、并且安装在无人机上的摄像头一面侧边设有支座，所述支座上转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有升降块一侧固定连接有用于摄像头清理的雨刮条，所述摄像头一面另一侧转动连接有导杆，所述导杆与丝杆平行，所述雨刮条的一侧固定连接有连接块，所述连接块套设在丝杆上，本技术中，连接块套设在丝杆上升降块与连接块同时在丝杆和导杆上下移动，带动贴合摄像头的雨刮条对摄像头表面进行清理，可以有效清理灰痕以及当空气湿气过大时留下的水痕。技术研发人员：许可,鲁康受保护的技术使用者：合肥农乐科技咨询有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/7/29