用于在定位会话内在用户装备（UE）辅助的模式与基于UE的模式之间切换的条件的制作方法

本公开的各方面整体涉及无线通信。

背景技术：

1、无线通信系统已经发展了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括过渡的2.5g和2.75g网络)、第三代(3g)高速数据、具有互联网能力的无线服务和第四代(4g)服务(例如，长期演进(lte)或wimax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝系统和个人通信服务(pcs)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)，以及基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、全球移动通信系统(gsm)等的数字蜂窝系统。

2、被称为新无线电(nr)的第五代(5g)无线标准实现更高的数据传输速度、更多数量的连接和更好的覆盖范围以及其他改善。根据下一代移动网络联盟，与先前标准相比，5g标准被设计成提供更高的数据率、更准确的定位(例如，基于用于定位的参考信号(rs-p)，诸如下行链路、上行链路、或侧链路定位参考信号(prs))、以及其他技术增强。这些增强、以及对较高频带的使用、prs过程和技术的进步、以及5g的高密度部署实现了基于5g的高精度定位。

技术实现思路

1、以下呈现与本文所公开的一个或多个方面相关的简化技术实现要素：。由此，以下发明内容既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性元素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下发明内容的唯一目的是在以下呈现的具体实施方式之前以简要形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面有关的某些概念。

2、在一方面，一种由用户装备(ue)执行的无线通信的方法包括：在第一类型的ue定位模式中发起定位规程；在该定位规程期间，基于满足与由该第一类型的ue定位模式提供的定位估计的质量相关联的一个或多个准则，从该第一类型的ue定位模式切换到第二类型的ue定位模式；以及在该第二类型的ue定位模式中继续该定位规程。

3、在一方面，一种由用户装备(ue)执行的无线通信的方法包括：在为基于ue的定位预留的第一时间间隔期间参与至少一个基于ue的定位规程，以确定针对该ue的至少一个基于ue的定位锁定；在为ue辅助的定位预留的第二时间间隔期间利用位置服务器参与至少一个第一ue辅助的定位规程；在该第二时间间隔期间从该位置服务器接收基于该至少一个第一ue辅助的定位规程确定的针对该ue的至少一个ue辅助的定位锁定；以及基于该至少一个ue辅助的定位锁定与该至少一个基于ue的定位锁定的比较，确定是否切换到ue辅助的模式定位以在为基于ue的定位预留的第三时间间隔期间参与至少一个第二ue辅助的定位规程。

4、在一方面，一种用户装备(ue)包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：在第一类型的ue定位模式中发起定位规程；在该定位规程期间，基于满足与由该第一类型的ue定位模式提供的定位估计的质量相关联的一个或多个准则，从该第一类型的ue定位模式切换到第二类型的ue定位模式；以及在该第二类型的ue定位模式中继续该定位规程。

5、在一方面，一种用户装备(ue)包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：在为基于ue的定位预留的第一时间间隔期间参与至少一个基于ue的定位规程，以确定针对该ue的至少一个基于ue的定位锁定；在为ue辅助的定位预留的第二时间间隔期间利用位置服务器参与至少一个第一ue辅助的定位规程；经由该至少一个收发器在该第二时间间隔期间从该位置服务器接收基于该至少一个第一ue辅助的定位规程确定的针对该ue的至少一个ue辅助的定位锁定；以及基于该至少一个ue辅助的定位锁定与该至少一个基于ue的定位锁定的比较，确定是否切换到ue辅助的模式定位以在为基于ue的定位预留的第三时间间隔期间参与至少一个第二ue辅助的定位规程。

6、在一方面，一种用户装备(ue)包括：用于在第一类型的ue定位模式中发起定位规程的构件；用于在该定位规程期间，基于满足与由该第一类型的ue定位模式提供的定位估计的质量相关联的一个或多个准则，从该第一类型的ue定位模式切换到第二类型的ue定位模式的构件；以及用于在该第二类型的ue定位模式中继续该定位规程的构件。

7、在一方面，一种用户装备(ue)包括：用于在为基于ue的定位预留的第一时间间隔期间参与至少一个基于ue的定位规程，以确定针对该ue的至少一个基于ue的定位锁定的构件；用于在为ue辅助的定位预留的第二时间间隔期间利用位置服务器参与至少一个第一ue辅助的定位规程的构件；用于在该第二时间间隔期间从该位置服务器接收基于该至少一个第一ue辅助的定位规程确定的针对该ue的至少一个ue辅助的定位锁定的构件；以及用于基于该至少一个ue辅助的定位锁定与该至少一个基于ue的定位锁定的比较，确定是否切换到ue辅助的模式定位以在为基于ue的定位预留的第三时间间隔期间参与至少一个第二ue辅助的定位规程的构件。

8、在一方面，一种非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由用户装备(ue)执行时使该ue：在第一类型的ue定位模式中发起定位规程；在该定位规程期间，基于满足与由该第一类型的ue定位模式提供的定位估计的质量相关联的一个或多个准则，从该第一类型的ue定位模式切换到第二类型的ue定位模式；以及在该第二类型的ue定位模式中继续该定位规程。

9、在一方面，一种非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由用户装备(ue)执行时使该ue：在为基于ue的定位预留的第一时间间隔期间参与至少一个基于ue的定位规程，以确定针对该ue的至少一个基于ue的定位锁定；在为ue辅助的定位预留的第二时间间隔期间利用位置服务器参与至少一个第一ue辅助的定位规程；在该第二时间间隔期间从该位置服务器接收基于该至少一个第一ue辅助的定位规程确定的针对该ue的至少一个ue辅助的定位锁定；以及基于该至少一个ue辅助的定位锁定与该至少一个基于ue的定位锁定的比较，确定是否切换到ue辅助的模式定位以在为基于ue的定位预留的第三时间间隔期间参与至少一个第二ue辅助的定位规程。

10、基于附图和具体实施方式，与本文所公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。

技术特征：

1.一种由用户装备(ue)执行的无线通信的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个准则包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述ue基于由所述第一类型的ue定位模式实现的水平准确度与所述水平准确度阈值的比较而从所述第一类型的ue定位模式切换到所述第二类型的ue定位模式。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所述ue基于由所述第一类型的ue定位模式实现的垂直准确度与所述垂直准确度阈值的比较而从所述第一类型的ue定位模式切换到所述第二类型的ue定位模式。

7.根据权利要求4所述的方法，其中所述ue基于所述ue的速度与所述最大速度阈值的比较而从所述第一类型的ue定位模式切换到所述第二类型的ue定位模式。

8.根据权利要求4所述的方法，其中所述ue基于所述第一类型的ue定位模式的响应时间与所述最大响应时间阈值的比较而从所述第一类型的ue定位模式切换到所述第二类型的ue定位模式。

9.根据权利要求4所述的方法，其中所述ue基于由所述ue观测到的平均多路径数与所述平均多路径数阈值的比较而从所述第一类型的ue定位模式切换到所述第二类型的ue定位模式。

10.根据权利要求4所述的方法，其中所述ue基于由所述ue观测到的最大多普勒与所述最大多普勒阈值的比较而从所述第一类型的ue定位模式切换到所述第二类型的ue定位模式。

11.根据权利要求4所述的方法，其中所述ue基于由所述ue测量的定位参考信号(prs)资源数与所述最小prs资源测量数阈值的比较而从所述第一类型的ue定位模式切换到所述第二类型的ue定位模式。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

13.根据权利要求1所述的方法，还包括：

14.根据权利要求1所述的方法，还包括：

15.根据权利要求1所述的方法，还包括：

16.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位规程包括：

17.一种由用户装备(ue)执行的无线通信的方法，包括：

18.根据权利要求17所述的方法，还包括：

19.根据权利要求17所述的方法，还包括：

20.根据权利要求17所述的方法，还包括：

21.根据权利要求17所述的方法，其中所述第一时间间隔、所述第二时间间隔和所述第三时间间隔是连续的、非重叠的时间间隔。

22.根据权利要求17所述的方法，其中所述至少一个基于ue的定位规程、所述至少一个第一ue辅助的定位规程和所述至少一个第二ue辅助的定位规程包括：

23.一种用户装备(ue)，包括：

24.根据权利要求23所述的ue，其中所述一个或多个准则包括：

25.根据权利要求23所述的ue，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：

26.根据权利要求23所述的ue，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：

27.一种用户装备(ue)，包括：

28.根据权利要求27所述的ue，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：

29.根据权利要求27所述的ue，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：

30.根据权利要求27所述的ue，其中所述第一时间间隔、所述第二时间间隔和所述第三时间间隔是连续的、非重叠的时间间隔。

技术总结公开了用于无线通信的技术。在一方面，一种用户装备(UE)在第一类型的UE定位模式中发起定位规程；在该定位规程期间，基于满足与由该第一类型的UE定位模式提供的定位估计的质量相关联的一个或多个准则，从该第一类型的UE定位模式切换到第二类型的UE定位模式；以及在该第二类型的UE定位模式中继续该定位规程。技术研发人员：A·马诺拉科斯,M·库马尔,S·耶拉马利受保护的技术使用者：高通股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29