基于相对运动趋势的光电追踪车辆的方法、装置及设备与流程

本发明涉及地理信息技术、数据库技术及通信协议(http及websocket等)领域。

背景技术：

1、随着企业规模的不断扩大及其承载业务的不停提出，配送及运营所需的车辆也逐渐增多。车辆在行驶过程中，经常出现如下问题：无法查看车辆有无按照规定路线行驶，导致出现错误行驶；车辆出现事故或其他问题，无法在第一时间调取监控查看车辆及其周边环境；由于车辆处在运动状态，易导致车辆脱离监控画面，手动引导不够准确，无法实时追踪。为便于企业关注车辆实时位置及其实时监控而设计的追踪车辆算法，目前较为缺乏。多数平台在监控车辆时，绝大对数为手动监控。由于车辆运动，这种方法经常出现车辆离开监控画面，造成这一时段车辆监控信息的丢失。

2、因此，如何提供一种光电追踪车辆的方法，成为本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于相对运动趋势的光电追踪车辆的方法、装置及设备，该方法对车辆及其每天的起始时间进行数据库录入，以便用户查看设备的历史状态，并对车辆进行组织架构的挂接，使整个车队简洁明了的以目录树的结构直观展现。

2、基于这一发明构思，本发明具有四个独立的技术方案：

3、1、一种基于相对运动趋势的光电追踪车辆的方法，包括：

4、s1、获取车辆信息并挂接权限；

5、s2、每隔预设时间间隔，获取一次车辆实时位置；

6、s3、当获取到所述车辆实时位置时，创建定时线程将车辆当前位置存入容器，并根据速度、方向、加速度以及位移计算经纬度，按照预设时间周期对就近光电设备发出引导追踪指令；

7、s4、当收到停止追踪车辆唯一标识时，销毁定时线程停止追踪车辆。

8、进一步地，所述预设时间间隔为3秒。

9、进一步地，所述预设时间周期为1.5秒。

10、进一步地，所述引导追踪指令包括如下步骤：

11、发送指令，判断指令为开始引导还是终止引导，若是终止引导，则立即终止光电动作；若是开始引导，则判断车辆是否为首次引导；

12、若是首次引导则使用车辆当前位置，若是再次引导则使用车辆计算后的预推送位置。

13、进一步地，所述加速度通过如下公式计算：

14、accaleration＝(velocityn-velocityo)/3.6；

15、其中，accaleration表示车辆加速度，velocityn表示车辆当前速度，velocityo表示车辆之前速度，。

16、进一步地，所述位移通过如下公式计算：

17、distance＝velocityn*1.5+1.125*accaleration；

18、其中，distance表示位移。

19、进一步地，所述经纬度通过如下公式计算：

20、当distance>0时，

21、elng＝lng+distance*sin(direction*π/180)*180/(π*6371229*cos(lat*π/180))；

22、elat＝lat+distance*cos(direction*π/180)/(π*6371229/180)；

23、当distance≤0时，

24、elng＝lng；

25、elat＝lat；

26、其中，lng表示原始车辆经度，lat表示原始车辆纬度，elng表示引导经度，elat表示引导纬度。

27、2、一种基于相对运动趋势的光电追踪车辆的装置，包括：

28、信息获取模块，用于获取车辆信息并挂接权限；

29、实时监测模块，用于每隔预设时间间隔，获取一次车辆实时位置；

30、计算模块，用于当获取到所述车辆实时位置时，创建定时线程将车辆当前位置存入容器，并根据速度、方向、加速度以及位移计算经纬度，按照预设时间周期对就近光电设备发出引导追踪指令；

31、停止追踪模块，用于当收到停止追踪车辆唯一标识时，销毁定时线程停止追踪车辆。

32、3、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法。

33、4、一种电子设备，包括处理器和存储装置，所述存储装置中存有多条指令，所述处理器用于读取所述存储装置中的多条指令并执行上述方法。

34、本发明提供的基于相对运动趋势的光电追踪车辆的方法、装置及设备，至少包括如下

35、有益效果：

36、本发明通过车辆的相对运动趋势，计算出车辆的引导位置并对车辆进行光电实时追踪，其中，在用户选定需要实时追踪的车辆后，最近的光电设备的首次动作就会引导至车辆的当前位置；在此之后，会根据之前的速度及当前速度计算加速度，结合引导周期及车辆运动方向即可得出引导位置并再次引导光电；当用户停止追踪车辆或刷新页面及关闭浏览器后，同样停止光电对车辆的追踪。

技术特征：

1.一种基于相对运动趋势的光电追踪车辆的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时间间隔为3秒。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时间周期为1.5秒。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述引导追踪指令包括如下步骤：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速度通过如下公式计算：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位移通过如下公式计算：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述经纬度通过如下公式计算：

8.一种基于相对运动趋势的光电追踪车辆的装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种电子设备，包括处理器和存储装置，其特征在于，所述存储装置中存有多条指令，所述处理器用于读取所述存储装置中的多条指令并执行如权利要求1-7任一所述的方法。

技术总结一种基于相对运动趋势的光电追踪车辆的方法、装置及设备，涉及地理信息技术、数据库技术及通信协议(http及websocket等)，方法包括：获取车辆信息并挂接权限；每隔预设时间间隔，获取一次车辆实时位置；当获取到所述车辆实时位置时，创建定时线程将车辆当前位置存入容器，并根据速度、方向、加速度以及位移计算经纬度，按照预设时间周期对就近光电设备发出引导追踪指令；当收到停止追踪车辆唯一标识时，销毁定时线程停止追踪车辆；该方法还会对车辆及其每天的起始时间进行数据库录入，以便用户查看设备的历史状态，并对车辆进行组织架构的挂接，使整个车队简洁明了的以目录树的结构直观展现。技术研发人员：张乃松,崔日华受保护的技术使用者：大庆安瑞达科技开发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29