一种自动校准定位PCB板的钻孔机的制作方法

【】本发明涉及钻孔设备，特别涉及一种自动校准定位pcb板的钻孔机。

背景技术

0、背景技术：

1、pcb板(printed circuit board，印制电路板)钻孔是电子制造领域中的一项关键技术，随着电子设备向小型化、集成化和高性能化的方向发展，pcb板钻孔技术面临着新的挑战和难题。

2、现有技术的pcb板钻孔设备，在进行钻孔作业时会发生因主轴或钻头位置偏移导致钻孔精度差的问题，严重影响pcb板加工质量，不利于生产。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、为了克服上述问题，本发明提出一种可有效解决上述问题的自动校准定位pcb板的钻孔机。

2、本发明解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种自动校准定位pcb板的钻孔机，包括：

3、承载系统，所述承载系统用于承载pcb板并且对pcb板的位置进行限制；

4、钻孔系统，所述钻孔系统用于对pcb板进行钻孔；

5、高精度定位系统，所述高精度定位系统用于实现pcb板的精确校准定位；

6、所述钻孔系统包括正方体基准座，所述正方体基准座中部开设有正方体基准槽，所述正方体基准座的中部设置有钻孔主轴，所述钻孔主轴的端部连接有钻头，所述钻头的轴心与钻孔主轴的轴心重合，所述钻孔主轴的轴心与正方体基准槽的中心轴重合；

7、所述正方体基准槽的四个内侧壁中轴线上分别设置有距离传感器，四个距离传感器位于同一水平面上，所述距离传感器用于检测距离传感器到钻孔主轴外壁的距离，并且距离传感器用于检测距离传感器到钻头外壁的距离。

8、优选地，所述正方体基准槽的四个内侧壁中轴线上分别设置有竖直的滑轨，所述钻孔主轴上连接有至少两个轴承，两个轴承之间间隔二分之一钻孔主轴的长度，并且两个轴承分别通过滑块连接于滑轨。

9、优选地，所述钻孔主轴的上端连接有驱动机构，所述驱动机构驱动钻孔主轴旋转，所述钻头位于钻孔主轴的下端；所述驱动机构连接有升降机构，升降机构用于控制钻孔主轴升降。

10、优选地，所述正方体基准座采用大理石制成，并且正方体基准座呈固定状态。

11、优选地，所述自动校准定位pcb板的钻孔机还包括智能控制系统，所述承载系统、钻孔系统和高精度定位系统分别连接于智能控制系统，所述智能控制系统用于总体协调控制；所述智能控制系统连接有报警系统，所述报警系统连接于智能控制系统。

12、优选地，所述承载系统包括一高精度平台，所述高精度平台侧部设置有水平扫描仪，所述水平扫描仪用于检测高精度平台是否处于水平状态，所述高精度平台连接有调平机构。

13、优选地，所述高精度定位系统位于承载系统和钻孔系统之间的侧部，所述高精度定位系统在承载系统的高精度平台上构建一xy坐标系，所述钻头在高精度平台上的垂直投影与xy坐标系的原点o重合。

14、优选地，所述高精度定位系统包括图像获取单元、传感器单元和处理器单元，所述图像获取单元、传感器单元分别连接于处理器单元，图像获取单元用于获取图像信息，图像信息包括pcb板的图像信息和钻头的图像信息，所述传感器单元用于获取传感器数据。

15、优选地，所述正方体基准槽的内侧壁夹角处设置有两风冷管和两吸气管，两风冷管和两吸气管分别位于对角处设置，所述风冷管和吸气管的管嘴对准钻头。

16、优选地，所述滑块的正上方设置有滑块测距传感器，所述滑块测距传感器用于监控滑块的行程。

17、与现有技术相比，本发明的自动校准定位pcb板的钻孔机在工作前，通过四个距离传感器检测到钻头外壁的距离，当四个距离传感器检测的距离相同时，可确保钻头处于完全竖直状态；然后通过四个距离传感器检测到钻孔主轴外壁的距离，当四个距离传感器检测的距离相同时，可确保钻孔主轴处于完全竖直状态，对提高钻孔精度起到重要作用，利于提高pcb板加工质量，降低不良率，利于生产。

技术特征：

1.一种自动校准定位pcb板的钻孔机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动校准定位pcb板的钻孔机，其特征在于，所述正方体基准槽的四个内侧壁中轴线上分别设置有竖直的滑轨，所述钻孔主轴上连接有至少两个轴承，两个轴承之间间隔二分之一钻孔主轴的长度，并且两个轴承分别通过滑块连接于滑轨。

3.如权利要求1所述的自动校准定位pcb板的钻孔机，其特征在于，所述钻孔主轴的上端连接有驱动机构，所述驱动机构驱动钻孔主轴旋转，所述钻头位于钻孔主轴的下端；所述驱动机构连接有升降机构，升降机构用于控制钻孔主轴升降。

4.如权利要求1所述的自动校准定位pcb板的钻孔机，其特征在于，所述正方体基准座采用大理石制成，并且正方体基准座呈固定状态。

5.如权利要求1所述的自动校准定位pcb板的钻孔机，其特征在于，所述自动校准定位pcb板的钻孔机还包括智能控制系统，所述承载系统、钻孔系统和高精度定位系统分别连接于智能控制系统，所述智能控制系统用于总体协调控制；所述智能控制系统连接有报警系统，所述报警系统连接于智能控制系统。

6.如权利要求1所述的自动校准定位pcb板的钻孔机，其特征在于，所述承载系统包括一高精度平台，所述高精度平台侧部设置有水平扫描仪，所述水平扫描仪用于检测高精度平台是否处于水平状态，所述高精度平台连接有调平机构。

7.如权利要求1所述的自动校准定位pcb板的钻孔机，其特征在于，所述高精度定位系统位于承载系统和钻孔系统之间的侧部，所述高精度定位系统在承载系统的高精度平台上构建一xy坐标系，所述钻头在高精度平台上的垂直投影与xy坐标系的原点o重合。

8.如权利要求1所述的自动校准定位pcb板的钻孔机，其特征在于，所述高精度定位系统包括图像获取单元、传感器单元和处理器单元，所述图像获取单元、传感器单元分别连接于处理器单元，图像获取单元用于获取图像信息，图像信息包括pcb板的图像信息和钻头的图像信息，所述传感器单元用于获取传感器数据。

9.如权利要求1所述的自动校准定位pcb板的钻孔机，其特征在于，所述正方体基准槽的内侧壁夹角处设置有两风冷管和两吸气管，两风冷管和两吸气管分别位于对角处设置，所述风冷管和吸气管的管嘴对准钻头。

10.如权利要求2所述的自动校准定位pcb板的钻孔机，其特征在于，所述滑块的正上方设置有滑块测距传感器，所述滑块测距传感器用于监控滑块的行程。

技术总结本发明涉及钻孔设备技术领域，特别涉及一种自动校准定位PCB板的钻孔机，正方体基准座中部开设有正方体基准槽，正方体基准座的中部设置有钻孔主轴，钻孔主轴的端部连接有钻头，钻头的轴心与钻孔主轴的轴心重合，钻孔主轴的轴心与正方体基准槽的中心轴重合，正方体基准槽的四个内侧壁中轴线上分别设置有距离传感器，四个距离传感器位于同一水平面上，距离传感器用于检测距离传感器到钻孔主轴外壁的距离，并且距离传感器用于检测距离传感器到钻头外壁的距离。与现有技术相比，本发明的自动校准定位PCB板的钻孔机可确保钻孔主轴处于完全竖直状态，对提高钻孔精度起到重要作用，利于提高PCB板加工质量，降低不良率，利于生产。技术研发人员：王昌华,曾巨湘,皮江红,张俊岭受保护的技术使用者：深圳市翔宇电路有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15