一种电机控制器、动力总成及车辆的制作方法

本技术涉及电机控制器，尤其涉及一种电机控制器、动力总成及车辆。

背景技术：

1、目前，纯电和混动为代表的电动车辆越来越受消费者的欢迎，且电动车辆内部空间以及舒适性也在断的增加，电动车辆中电机控制器用于将动力电池提供的直流电转换为交流电为驱动电机供电，从而利用驱动电机驱动电动车辆的车轮。

2、然而，电机控制器中零件的数量较多，各个零部件之间的连接关系复杂，导致电机控制器的装配过程中复杂，导致电机控制器中各个部件之间的间隙较大，进而导致了电机控制器体积较大。

技术实现思路

1、本技术实施例提供的一种电机控制器、动力总成及车辆。该电机控制器的布局紧凑，集成度高，占用的空间较小。

2、第一方面，本技术提供一种电机控制器。该电机控制器包括液冷散热器、集成组件、上壳体和下壳体。沿第一方向液冷散热器和集成组件层叠排列于上壳体和下壳体之间，集成组件包括集成壳体和电容芯体，集成壳体用于容纳电容芯体。下壳体包括两个冷却液通道和两个冷却液开口，两个冷却液通道分别用于连通两个冷却液通孔。上壳体包括控制信号连接件安装孔和多个直流连接件安装孔，控制信号连接件安装孔用于安装控制信号连接件，控制信号连接件用于接收控制信号。多个直流连接件安装孔的开口朝向包括沿第一方向或沿第二方向的至少一个，信号连接件安装口的开口朝向沿第二方向，每个冷却液开口朝向沿第一方向。本实施例中，冷却液开口朝向沿第一方向，液冷散热器和集成组件沿第一方向层叠排列，以便于冷却液开口与液冷散热器连通。另外，信号连接件安装口的开口朝向沿第二方向，也能便于信号连接件通过信号连接件安装口与电机控制器内部的器件连接，以简化电机控制器内器件的连接关系。

3、一种实施例中，集成壳体包括两个冷却液通孔。沿第一方向，两个冷却液通孔分别贯穿集成壳体。沿第二方向，两个冷却液开口的间距小于液冷散热器的长度。沿第三方向，每个冷却液通孔的孔径小于液冷散热器的宽度。两个冷却液通孔用于与两个冷却液开口连通，冷媒在经过两个冷却液通孔时，两个冷却液通孔可为电容芯体散热，使集成壳体具有散热的功能，提高电机控制器的紧凑性。两个冷却液通孔的间距小于液冷散热器的长度，可保证冷却液通孔内的冷媒在输送到液冷散热器的过程中，不需要转接其他管路或器件，使电机控制器的紧凑性更强，有利于电机控制器的小型化。另外，每个冷却液通孔的孔径小于液冷散热器的宽度，能够保证冷媒在传输的过程中，冷媒外泄的可能性小，有利于提高电机控制器工作的稳定性。

4、一种实施例中，下壳体包括两个冷却液通道，两个冷却液通道分别用于连通两个冷却液通孔。冷媒经冷却液通道、冷却液开口进入冷却液通孔中，冷却液通道也能够提高吸收热量，提供散热的功能。

5、一种实施例中，下壳体包括两个冷却液接口，每个冷却液接口用于通过一个冷却液通道连通一个冷却液开口。每个冷却液开口的朝向沿第三方向，沿第二方向两个冷却液开口的间距小于液冷散热器的长度。冷却液接口用于将外部的冷媒通过一个冷却液开口和一个冷却液开口流向液冷散热器，以为液冷散热器提供冷源。

6、一种实施例中，电机控制器包括电路板和多个功率模组。每个功率模组包括至少一个功率管，电路板用于控制多个功率模组中功率管的运行。沿第一方向，多个功率模组分别与电路板层叠排列。以便于电路板控制多个功率模组。电路板包括隔离带、多个功率管信号端子连接区和供电电路组件安装区、控制电路组件以及控制信号接口安装区。沿所述第二方向，供电电路组件安装区、控制电路组件安装区、控制信号接口安装区依次间隔分布，多个功率管信号端子连接区依次间隔分布。沿第三方向，多个功率管信号端子连接区分布于隔离带的一侧，供电电路组件安装区、控制电路组件安装区以及控制信号接口安装区分布于隔离带的另一侧。此种方式中，隔离带将电路板分隔为两个区，能够使电路板空间的利用率更高。还能够减小隔离带两侧各个区之间的干扰。使电路板上能够集成更多的器件，减少电机控制器中电路板的数量。

7、一种实施例中，上壳体包括直流屏蔽凸起。沿第一方向，直流屏蔽凸起的延伸方向朝向电路板，直流屏蔽凸起的投影至少部分环绕于多个直流连接件安装孔的投影。以防止直流连接件在传输直流电时与电机控制器中的功率模组、电路板以及电容芯体产生干涉。

8、一种实施例中，电机控制器包括供电电路、控制电路和控制信号接口，控制信号接口用于接收控制信号，控制电路用于根据控制信号控制多个功率模组中功率管，供电电路用于接收直流电并为控制电路供电。控制电路组件安装区用于安装控制电路的电路组件，控制信号接口安装区用于安装控制信号接口，供电电路组件安装区用于安装供电电路的电路组件。电路板集成的功能更多，一个电路板控制整个电机控制器。

9、一种实施例中，电机控制器包括滤波器。集成壳体包括沿第一方向相对的第一面和第二面。第二面包括滤波腔，滤波腔用于容纳滤波器，滤波腔的开口朝向沿第一方向。滤波器能够对流入电容芯体的直流电进行滤波。滤波器通过滤波腔集成于集成壳体，以提高电机控制器的集成度。

10、一种实施例中，集成组件包括直流输入端子。滤波器与电容芯体电连接，直流输入端子的一端与滤波器电连接，直流输入端子的另一端沿第二方向延伸至集成壳体外。直流输入端子的另一端用于和直流连接件连接，滤波器用于对直流电滤波，并将滤波后直流电输出至电容芯体。

11、一种实施例中，集成组件包括接地结构。接地结构电连接于滤波器背离集成壳体的一侧且凸出于滤波腔。集成组件安装于下壳体时，接地结构能够与下壳体接触，以提高滤波器安装于滤波腔的稳定性。

12、一种实施例中，第一面包括两排固定柱和两排支撑柱，每排固定柱包括多个固定柱。每排支撑柱包括多个支撑柱。沿第二方向，每排固定柱中多个固定柱间隔排列，两排固定柱用于固定液冷散热器。沿第二方向，每排支撑柱中的多个支撑柱间隔排列，两排支撑柱用于固定电路板。沿第三方向，两排支撑柱间隔排列，两排固定柱间隔排列于两排支撑柱之间。以提高集成壳体包括部件的紧凑性。两排固定柱的间距小于液冷散热器的宽度。以保证液冷散热器能够通过固定柱安装于集成壳体的第一面。

13、一种实施例中，集成壳体的第一面包括多个安装槽。集成组件包括多个霍尔磁芯和多个铜排连接件。多个安装槽沿第二方向间隔排列，每个安装槽用于安装一个霍尔磁芯，每个铜排连接件用于电连接一个功率模组。此种方式中，霍尔磁芯能够通过粘接等方式固定于安装槽中，霍尔磁芯安装于集成壳体，提高集成壳体的功能，有利于电机控制器的小型化。还可以理解为，霍尔磁芯通过集成的方式固定于安装槽中。以提高集成组件的集成度。沿第二方向，多个安装槽间隔排列，多个霍尔磁芯间隔排列，每个霍尔磁芯排列于相邻两个支撑柱之间。每个霍尔磁芯包括磁芯通孔，每个磁芯通孔用于沿第三方向穿设一个铜排连接件。保证沿每个霍尔磁芯对应一个功率模组，还能够保证功率模组与支撑柱之间不会产生干涉。

14、第二方面，本技术实施例提供一种动力总成。该动力总成包括电机和第一方面任意技术方案中的电机控制器，电机控制器与电机电连接。电机控制器用于电源提供的直流电转换为交流电，并将交流电输出给电机。

15、第三方面，本技术实施例提供一种车辆。该车辆包括车轮和第二方面中的动力总成。电动力总成用于驱动车轮。