一种贴片机的贴装头的制作方法

本技术涉及一种smt贴装设备，具体涉及一种贴片机的贴装头。

背景技术：

1、贴片机是电子组装行业中常用的smt(表面贴装技术)贴装设备，能够将表面贴装元器件焊接在印制电路板(pcb)表面上，进而实现印制电路板(pcb)的组装。其中，贴装头是贴片机的核心部件，贴装头具有拾取、位移、定位、放置等功能，通过视觉处理和运动控制将表面贴装元器件快速、准确地贴装到 pcb 板指定的焊盘位置。贴装头能够完成电子元器件吸取、电子元器件放置、z向直线运动以及电子元器件纠偏转动，为了提高贴装速度，常采用多头贴装头，其中八头贴装头较为常见。中国专利cn201921952657.2公开了一种贴片机贴装头机构，一种贴片机贴装头机构，包括座体，座体上设有供吸嘴组件上下往复运动的导轨，吸嘴组件包括支架，支架具有挡接部，还包括与挡接部适配的导向件，座体上设有驱使导向件作圆周路径往复运动的第一电机，相邻两个吸嘴组件的支架通过挡接部与导向件的配合实现相向和背向往复运动，座体是装配于贴片机上，吸嘴组件的x轴和y轴方向通过贴片机控制移动，而吸嘴组件的y轴方向通过导轨、支架、导向件和第一电机的相互配合上下移动，导向件通过与挡接部的配合与支架抵触联动，一个第一电机带动相邻的两个支架，此时导向件将右侧的支架下压，而当导向件通过第一电机逆时针运动时，将左侧的支架下压，右侧的支架通过弹性机构复位，第一电机优选为步进电机，可以更精确的控制吸嘴的下压行程，导轨的上下两端分别设置第二固定块和第三固定块，用于控制吸嘴组件的最大行程距离，同时第二固定块也涉及到吸嘴组件的复位位置，支架可通过滑块连接于导轨上，方便装配，导向件可通过固定片与第一电机固连，导向件以第一电机的输出轴为圆心作往复圆周运动。

2、现有的贴片机贴装头在使用时存在以下技术缺陷：第一电机正反转控制导向件下压两个相邻的吸嘴组件，吸嘴组件再通过弹性机构复位，导向件下压吸嘴组件时，一个第一电机控制两个吸嘴组件，即一个吸嘴组件下压则另一个吸嘴组件必然升起，因此，两个吸嘴组件不能同时进行贴装，影响贴装速度，贴装效率低。

技术实现思路

1、为了解决现有的贴片机贴装头贴装效率低的问题，本实用新型提供一种贴片机的贴装头，该贴片机的贴装头采用z轴同步带控制吸嘴组件升降，同时每个吸嘴组件的升降都采用独立的z轴步进电机控制，由独立的z轴步进电机控制单个吸嘴组件，能实现多个吸嘴组件同取同贴，贴装效率高。

2、本实用新型的技术方案是：一种贴片机的贴装头，包括座体，所述座体上设有供吸嘴组件上下往复运动的z轴微型滑轨，所述吸嘴组件包括连接架、z轴滚珠花键套、吸嘴及花键导向座，所述座体上设有同步带装置，所述同步带装置包括z轴步进电机、z轴主动同步轮、z轴被动同步轮及z轴同步带，所述连接架连接在z轴同步带的一侧，所述同步带装置与所述吸嘴组件的数量相同且一一对应。

3、所述花键导向座上安装有r轴步进电机，相邻两个吸嘴组件中的z轴滚珠花键套与同一个r轴步进电机之间带传动。

4、所述吸嘴组件的数量为8个，同步带装置的数量为8个，r轴步进电机的数量为4个。

5、所述座体上安装有真空切换阀岛及电机驱动控制板，真空切换阀岛上安装有多个真空切换电磁阀，电机驱动控制板上设有电机驱动控制器。

6、所述花键导向座上安装有视觉定位相机。

7、本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，采用z轴同步带控制吸嘴组件升降，同时每个吸嘴组件的升降都采用独立的z轴步进电机控制，由独立的z轴步进电机控制单个吸嘴组件，能实现多个吸嘴组件同取同贴，贴装效率高。

技术特征：

1.一种贴片机的贴装头，包括座体(1)，所述座体(1)上设有供吸嘴组件(2)上下往复运动的z轴微型滑轨(3)，所述吸嘴组件(2)包括连接架(201)、z轴滚珠花键套(202)、吸嘴(203)及花键导向座(204)，其特征在于：所述座体(1)上设有同步带装置(4)，所述同步带装置包括z轴步进电机(401)、z轴主动同步轮(402)、z轴被动同步轮(403)及z轴同步带(404)，所述连接架(201)连接在z轴同步带(404)的一侧，所述同步带装置(4)与所述吸嘴组件(2)的数量相同且一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机的贴装头，其特征在于：所述花键导向座(204)上安装有r轴步进电机(5)，相邻两个吸嘴组件(2)中的z轴滚珠花键套(202)与同一个r轴步进电机(5)之间带传动。

3.根据权利要求2所述的一种贴片机的贴装头，其特征在于：所述吸嘴组件(2)的数量为8个，同步带装置(4)的数量为8个，r轴步进电机(5)的数量为4个。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种贴片机的贴装头，其特征在于：所述座体(1)上安装有真空切换阀岛(6)及电机驱动控制板(7)，真空切换阀岛(6)上安装有多个真空切换电磁阀(8)，电机驱动控制板(7)上设有电机驱动控制器。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种贴片机的贴装头，其特征在于：所述花键导向座(204)上安装有视觉定位相机(9)。

技术总结本技术公开了一种贴片机的贴装头。主要解决了现有的贴片机贴装头贴装效率低的问题。其特征在于：所述座体(1)上设有同步带装置(4)，所述同步带装置包括Z轴步进电机(401)、Z轴主动同步轮(402)、Z轴被动同步轮(403)及Z轴同步带(404)，所述连接架(201)连接在Z轴同步带(404)的一侧，所述同步带装置(4)与所述吸嘴组件(2)的数量相同且一一对应。本技术由独立的Z轴步进电机控制单个吸嘴组件，能实现多个吸嘴组件同取同贴，贴装效率高。技术研发人员：戴道算,张维瑜,吴贤占,赵锡杰,游俊,林彬,黄大海,倪庆浙,朱金华受保护的技术使用者：浙江华企正邦自动化科技有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/7/29