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一种编码器的支撑结构及具有该支撑结构的电机的制作方法

  • 国知局
  • 2024-08-02 15:58:39

本技术属于电机,具体涉及一种编码器的支撑结构及具有该支撑结构的电机。

背景技术:

1、光电编码器是一种集光、机、电于一体的测角设备,通过机械结构和信号处理电路将光学信号转换成电信号,从而实现对角位移、位置和速度等多种物理量的直接或间接测量。其中,整体式编码器精度更高,抗振、防污能力更强,对装配精度尤其是轴系精度要求较高,内部装配往往采用双轴承连接轴套的方式。内部装配通常采用间隙配合,间隙配合时需要涂胶固定,但较容易出现胶水溢出导致轴承转动不畅的情况,同样易导致轴系精度异常

技术实现思路

1、本实用新型提供一种编码器的支撑结构及具有该支撑结构的电机,能够解决现有的整体式编码器轴承安装精度,需要使用两个轴承来确保同轴度的技术问题。

2、本实用新型提供一种编码器的支撑结构,其包括支架以及轴承;

3、支架具有轴承安装槽,轴承安装槽用于夹固轴承;

4、支架的侧壁设置有开合口,开合口与轴承安装槽的断口连通,开合口用于调节轴承安装槽的孔径。

5、在一些实施方式中,支架包括第一连接段和第二连接段,第一连接段和第二连接段的一端相互连接,第一连接段和第二连接段的另一端段相互断开,且相互靠近或远离,以调节轴承安装槽的孔径。

6、在一些实施方式中,还包括轴套,轴套的一端可拆卸地与外部输出轴连接,且轴套随外部输出轴同步转动,轴套的另一端位于支架中,轴承套设于轴套上。

7、在一些实施方式中,轴套上设置有位于支架中安装件,安装件上设置有码盘,安装件随轴套同步转动。

8、在一些实施方式中,支架远离外部输出轴的一端上设置有电路板,支架上还设置有光源件,光源件将码盘上的编码提供给电路板,以实现位置信息的读取。

9、在一些实施方式中,轴套与轴承之间间隙配合,且轴承通过第一胶层与轴套连接。

10、在一些实施方式中,轴承支架之间间隙配合,且轴承通过第二胶层与支架连接。

11、在一些实施方式中,轴套的周向设置有至少一个连接孔,连接孔中设置有与外部输出轴连接的第二锁紧件。

12、一种电机,包括编码器的支撑结构,支撑结构为上述的支撑结构。

13、本实用新型提供的一种编码器的支撑结构及具有该支撑结构的电机,具有以下有益效果:

14、在安装轴承时,开合口的张开程度大,轴承安装槽的内径也较大,将轴承压入到轴承安装槽中,轴承安装到位后,将开合口收拢,轴承安装槽的内径也变小,从而将轴承夹紧固定在轴承安装槽。本实用新型的编码器结构压入轴承后,轴承易安装到位,因此无需使用两个轴承来确保与轴套连接的同轴度,仅需一个轴承即可,进而减少装配工序,提高编码器整体的装配效率,降低装配过程中对工人工作技能的操作效率,确保编码器的工作性能和测量精度。

技术特征:

1.一种编码器的支撑结构,其特征在于,包括:支架(1)以及轴承(2);

2.根据权利要求1所述的编码器的支撑结构,其特征在于,所述支架(1)包括第一连接段(111)和第二连接段(112),所述第一连接段(111)和所述第二连接段(112)的一端相互连接,所述第一连接段(111)和所述第二连接段(112)的另一端段相互断开,且相互靠近或远离,以调节所述轴承安装槽(101)的孔径。

3.根据权利要求2所述的编码器的支撑结构,其特征在于,所述第一连接段(111)和所述第二连接段(112)上分别设置有相对设置的连接耳(113),两个连接耳(113)之间通过第一锁紧件(114)连接,所述第一锁紧件(114)用于调节所述第一连接段(111)和所述第二连接段(112)相互靠近或远离。

4.根据权利要求1至3任一项所述的编码器的支撑结构,其特征在于,还包括轴套(3),所述轴套(3)的一端可拆卸地与外部输出轴连接,且所述轴套(3)随外部输出轴同步转动,所述轴套(3)的另一端位于所述支架(1)中,所述轴承(2)套设于所述轴套(3)上。

5.根据权利要求4所述的编码器的支撑结构,其特征在于,所述轴套(3)上设置有位于所述支架(1)中安装件(4),所述安装件(4)上设置有码盘(5),所述安装件(4)随所述轴套(3)同步转动。

6.根据权利要求5所述的编码器的支撑结构,其特征在于,所述支架(1)远离外部输出轴的一端上设置有电路板(6),所述支架(1)上还设置有光源件,所述光源件将所述码盘(5)上的编码提供给所述电路板(6),以实现位置信息的读取。

7.根据权利要求4所述的编码器的支撑结构,其特征在于,所述轴套(3)与所述轴承(2)之间间隙配合,且所述轴承(2)通过第一胶层与所述轴套(3)连接。

8.根据权利要求1所述的编码器的支撑结构,其特征在于,所述轴承(2)所述支架(1)之间间隙配合,且所述轴承(2)通过第二胶层与所述支架(1)连接。

9.根据权利要求4所述的编码器的支撑结构,其特征在于,所述轴套(3)的周向设置有至少一个连接孔(301),所述连接孔(301)中设置有与外部输出轴连接的第二锁紧件。

10.一种电机,包括编码器的支撑结构,其特征在于,所述支撑结构为权利要求1至9任一项所述的支撑结构。

技术总结本技术提供一种编码器的支撑结构及具有该支撑结构的电机,编码器的支撑结构包括支架和轴承,支架具有轴承安装槽,轴承安装槽用于夹固轴承;支架的侧壁设置有开合口,开合口与轴承安装槽的断口连通,开合口用于调节轴承安装槽的孔径。本技术压入轴承后,轴承易安装到位,因此无需使用两个轴承来确保与轴套连接的同轴度,仅需一个轴承即可,进而减少装配工序,提高编码器整体的装配效率,降低装配过程中对工人工作技能的操作效率,确保编码器的工作性能和测量精度。技术研发人员:殷卓伟,孙登晔,周溪,彭玉礼,胡森,林炜彬受保护的技术使用者:珠海格力电器股份有限公司技术研发日:20231103技术公布日:2024/7/23

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