一种逆变器并联运行协调控制方法与流程

本发明提出了一种逆变器并联运行协调控制方法，涉及逆变器并联运行协调控制。

背景技术：

1、随着电力电子技术的快速发展，逆变器作为电力系统中的重要组成部分，在新能源发电、电动机驱动、电网并网等领域得到了广泛应用。逆变器并联电路技术作为一种提高系统容量和可靠性的有效手段，在实际应用中具有重要意义。然而，由于逆变器并联电路中存在多个逆变器单元，其运行状态和性能往往受到多种因素的影响，如电网电压波动、负载变化、过零中断等。因此，如何对逆变器并联电路进行高效、稳定的运行管理，成为当前电力电子技术领域亟待解决的问题。在逆变器并联电路的运行过程中，过零中断的及时触发对于确保逆变器的稳定运行至关重要。然而，在实际应用中，由于各种原因，过零中断可能会出现未被及时触发的情况，导致逆变器并联电路的运行状态出现异常。为了解决这个问题，现有技术中通常采用实时监测逆变器并联电路的运行数据，并根据运行数据与预设数据的偏差进行故障判定和资源分配调节。然而，这种方法往往只能实现初步的故障检测和调节，对于逆变器并联电路的复杂性和多变性考虑不足，难以实现精准、高效的调节。此外，现有技术中对于逆变器资源分配参数的调节通常仅依赖于单一的调节策略，缺乏对调节结果的反馈和优化机制。这导致在逆变器并联电路的运行过程中，资源分配参数可能无法及时适应系统需求的变化，从而影响整个系统的稳定性和效率。

技术实现思路

1、本发明提供了一种逆变器并联运行协调控制方法，用以解决由于逆变器并联电路中存在多个逆变器单元，其运行状态和性能往往受到多种因素的影响，如电网电压波动、负载变化、过零中断等。在实际应用中，由于各种原因，过零中断可能会出现未被及时触发的情况，导致逆变器并联电路的运行状态出现异常，现有技术中对于逆变器资源分配参数的调节通常仅依赖于单一的调节策略，缺乏对调节结果的反馈和优化机制。这导致在逆变器并联电路的运行过程中，资源分配参数可能无法及时适应系统需求的变化，从而影响整个系统的稳定性和效率等问题：

2、本发明提出的一种逆变器并联运行协调控制方法，所述方法包括：

3、s1、获取电网电压输入端的电压波动变化数据，进而获取电网电压过零信号，进行过零中断；

4、s2、根据所述电网电压过零信号获取逆变器实际运行数据，计算单位逆变器的运行偏差比例，根据单位逆变器运行偏差比例和平均运行偏差比例的差值，对逆变器状态进行判定，获得逆变器判定信息，epwm对逆变器进行资源分配调节；

5、s3、根据过零中断的前后调节结果对逆变器的资源分配参数进行补偿调节。

6、进一步地，所述s1包括：

7、通过电压监测装置实时获取每一时刻的电网电压输入端的电压数据，根据所述电压数据建立时序电压波动变化图；

8、在所述时序电压波动变化图中获取电网电压过零信号，对所述电网电压过零信号进行信号调理，获得调理后的电网电压过零信号，将所述电网电压过零信号输入至epwm外设的电压信号输入端，进行过零中断。

9、进一步地，所述s2包括：

10、当检测到过零中断没有被及时触发时，获取逆变器并联电路的实际运行数据，对所述实际运行数据进行预处理，获得处理运行数据；

11、计算每个逆变器的处理运行数据与预设运行数据的偏差比例，获得单位逆变器运行偏差比例；

12、根据所述单位逆变器运行偏差比例计算所有逆变器的平均运行偏差比例；

13、计算所述平均运行偏差比例与每个单位逆变器运行偏差比例的差值，获得逆变器故障差值，将所述逆变器故障差值与预设故障阈值进行比较，获得比较结果；

14、根据所述比较结果对逆变器状态进行判定，获得逆变器判定信息；

15、当所述逆变器故障差值大于所述预设故障阈值时，判定对应单位逆变器为故障逆变器；

16、当所述逆变器故障阈值相遇等于所述预设故障阈值时，判定对应单位逆变器为正常逆变器；

17、epwm通过逆变器判定信息进行资源分配调节。

18、进一步地，所述epwm通过逆变器判定信息进行资源分配调节，包括：

19、当单位逆变器的逆变器判定信息为故障逆变器时，根据故障逆变器对应的单位逆变器运行偏差比例获得epwm的参数调节比例，获得第一调节比例，根据所述第一调节比例对对应的故障逆变器的资源分配参数进行调节；

20、当单位逆变器的逆变器判定信息为正常逆变器时，根据平均运行偏差比例获得epwm的参数调节比例，获得第二调节比例，根据所述第二调节比例对对应的正常逆变器的资源分配参数调节，获得故障逆变器和正常逆变器的调节结果，根据过零中断的前后调节结果对逆变器的资源分配参数进行补偿调节。

21、进一步地，所述s3包括：

22、获取每次过零中断的前后调节结果，根据所述前后调节结果计算调节补偿值；

23、根据所述调节补偿值对逆变器的资源分配参数进行补偿调节。

24、进一步地，所述系统包括：

25、过零中断模块，用于获取电网电压输入端的电压波动变化数据，进而获取电网电压过零信号，进行过零中断；

26、偏差分配模块，用于根据所述电网电压过零信号获取逆变器实际运行数据，计算单位逆变器的运行偏差比例，根据单位逆变器运行偏差比例和平均运行偏差比例的差值，对逆变器状态进行判定，获得逆变器判定信息，epwm对逆变器进行资源分配调节；

27、过零补偿模块，用于根据过零中断的前后调节结果对逆变器的资源分配参数进行补偿调节。

28、进一步地，所述过零中断模块包括：

29、波动获取模块，用于通过电压监测装置实时获取每一时刻的电网电压输入端的电压数据，根据所述电压数据建立时序电压波动变化图；

30、中断模块，用于在所述时序电压波动变化图中获取电网电压过零信号，对所述电网电压过零信号进行信号调理，获得调理后的电网电压过零信号，将所述电网电压过零信号输入至epwm外设的电压信号输入端，进行过零中断。

31、进一步地，所述偏差分配模块包括：

32、偏差计算模块，用于当检测到过零中断没有被及时触发时，获取逆变器并联电路的实际运行数据，对所述实际运行数据进行预处理，获得处理运行数据；

33、计算每个逆变器的处理运行数据与预设运行数据的偏差比例，获得单位逆变器运行偏差比例；

34、根据所述单位逆变器运行偏差比例计算所有逆变器的平均运行偏差比例；

35、偏差比较模块，用于计算所述平均运行偏差比例与每个单位逆变器运行偏差比例的差值，获得逆变器故障差值，将所述逆变器故障差值与预设故障阈值进行比较，获得比较结果；

36、根据所述比较结果对逆变器状态进行判定，获得逆变器判定信息；

37、状态判定模块，用于当所述逆变器故障差值大于所述预设故障阈值时，判定对应单位逆变器为故障逆变器；

38、当所述逆变器故障阈值相遇等于所述预设故障阈值时，判定对应单位逆变器为正常逆变器；

39、资源分配模块，用于epwm通过逆变器判定信息进行资源分配调节。

40、进一步地，所述资源分配模块包括：

41、第一调节模块，用于当单位逆变器的逆变器判定信息为故障逆变器时，根据故障逆变器对应的单位逆变器运行偏差比例获得epwm的参数调节比例，获得第一调节比例，根据所述第一调节比例对对应的故障逆变器的资源分配参数进行调节；

42、第二调节模块，用于当单位逆变器的逆变器判定信息为正常逆变器时，根据平均运行偏差比例获得epwm的参数调节比例，获得第二调节比例，根据所述第二调节比例对对应的正常逆变器的资源分配参数调节，获得故障逆变器和正常逆变器的调节结果，根据过零中断的前后调节结果对逆变器的资源分配参数进行补偿调节。

43、进一步地，所述过零补偿模块包括：

44、补偿计算模块，用于获取每次过零中断的前后调节结果，根据所述前后调节结果计算调节补偿值；

45、补偿调节模块，用于根据所述调节补偿值对逆变器的资源分配参数进行补偿调节。

46、本发明有益效果：通过实时监测电网电压波动变化数据，系统能够精确获取电网电压过零信号，为逆变器的精确控制提供了基础。通过比较实际运行数据与预设数据，系统能够及时发现逆变器的运行偏差，并根据偏差比例动态调整资源分配参数，确保逆变器的稳定高效运行。通过逆变器状态判定机制，系统能够及时发现并处理逆变器的故障状态，避免故障扩大影响整个电力系统的稳定运行。系统通过不断的资源分配参数调节和补偿，能够自适应电网电压的变化和逆变器负载的波动，提高了整个逆变器系统的适应性和可靠性。通过精确获取电网电压数据、判定逆变器状态并动态调节资源分配参数，实现了逆变器的高效稳定运行和故障处理，提高了电力系统的稳定性和可靠性。