一种电机驱动电路的制作方法

本技术涉及电机驱动，尤其涉及一种电机驱动电路。

背景技术：

1、常用的单相电机驱动电路可能出现电机堵转或电机短路的情况，当电机堵转或短路时，流过驱动电路的电流较大，可能导致驱动电路中的器件损坏。

2、相关技术中，通过检测电机电流，单片机通过实时获取电机电流来监控电机的运行状态。在电机的电流过大时，单片机进行判断处理，然后停止向驱动电路输出脉冲宽度调制信号(pulse width modulation，pwm)，使得驱动电路停止驱动电机运行，实现对电机和驱动电路的保护。

3、但是，在单片机执行保护措施时，单片机判断电流需要时间，控制pwm是否输出也需要时间，导致执行保护措施需要花费较长时间，即保护速度较慢，存在无法及时保护驱动电路的器件，导致驱动电路损坏的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种电机驱动电路，以解决对电机驱动电路过流保护过慢，导致驱动电路损坏的问题。

2、本实用新型提供了一种电机驱动电路，电机驱动电路包括：比较模块、保持模块、至少一个逻辑模块、至少一个预驱动模块、处理模块和驱动模块；

3、所述驱动模块分别与供电电源和电机连接，所述驱动模块配置为对所述电机进行驱动；

4、所述比较模块与所述驱动模块连接，所述比较模块配置在所述驱动模块的实际电流值大于预设阈值时，输出使能信号；

5、所述保持模块与所述比较模块连接，所述保持模块与所述逻辑模块的第一输入端连接；所述保持模块配置为在接收到所述使能信号时，输出预设时长的保持信号至所述逻辑模块；

6、所述处理模块与所述比较模块或所述保持模块连接，所述处理模块分别与所述预驱动模块和所述逻辑模块的第二输入端连接，所述处理模块配置为在接收到所述使能信号或所述保持信号时，向所述逻辑模块输出截止信号，并停止向所述预驱动模块输出脉宽调制信号；

7、所述逻辑模块的输出端与所述预驱动模块连接，所述预驱动模块与所述驱动模块连接，所述逻辑模块配置为接收到所述保持信号和/或所述截止信号时，输出关断信号至所述预驱动模块。

8、可选地，所述保持模块包括第一晶体管、第一电阻、第二电阻和第一电容；

9、所述第一晶体管的控制端与所述比较模块电连接，所述第一晶体管的第一端接地；

10、所述第一电阻的第二端连接第一电源，所述第一电阻的第一端与所述第一晶体管的第二端电连接；

11、所述第二电阻的第一端与所述第一晶体管的第二端电连接，所述第二电阻的第二端与所述第一电容的第一端电连接，所述第一电容的第二端接地，所述第一电容的第一端与所述逻辑模块的第一输入端电连接。

12、可选地，所述第一电阻的阻值与所述第二电阻的阻值大于预设比值。

13、可选地，所述逻辑模块包括与门器；

14、所述与门器的第一输入端与所述保持模块连接，所述与门器的第二输入端与所述处理模块连接，所述与门器的输出端与所述预驱动模块连接。

15、可选地，所述驱动模块通过第一母线与所述供电电源的第一端连接，所述驱动模块通过第二母线与所述供电电源的第二端连接；

16、所述电机驱动电路还包括采样模块；

17、所述采样模块与所述第二母线连接，所述采样模块与所述比较模块连接，所述采样模块配置为采集所述驱动模块的实际电流值对应的实际电压值。

18、可选地，所述比较模块包括比较器、第三电阻和第四电阻；

19、所述比较器的第一输入端与所述采样模块连接；

20、所述第三电阻连接于第二电源与所述比较器的第二输入端之间；

21、所述第四电阻的第一端与所述比较器的第二输入端连接，所述第四电阻的第二端接地。

22、可选地，所述采样模块包括采样电阻和放大单元；

23、所述采样电阻的第一端与所述驱动模块电连接，所述采样电阻的第二端与所述供电电源电连接；

24、所述放大单元的两个输入端分别与所述采样电阻的第一端和所述采样电阻的第二端电连接，所述放大单元配置为将所述第二母线的电流值对应的电压值转换为所述实际电压值。

25、可选地，所述放大单元包括第五电阻、第六电阻、第七电阻和运算放大器；

26、所述第五电阻的第一端与所述采样电阻的第一端电连接，所述第五电阻的第二端与所述运算放大器的第一输入端电连接；

27、所述第六电阻的第一端与所述采样电阻的第二端电连接，所述第六电阻的第二端与所述运算放大器的第二输入端电连接；

28、所述第七电阻连接于所述运算放大器的输出端与所述运算放大器的第二输入端之间。

29、可选地，所述放大单元还包括第八电阻和第二电容；

30、所述第八电阻的第一端与所述运算放大器的输出端电连接，所述第八电阻的第二端与所述比较模块电连接；

31、所述第二电容的第一端与所述第八电阻的第二端电连接，所述第二电容的第二端接地。

32、可选地，所述比较模块还包括第九电阻、第十电阻和第三电容；

33、所述第九电阻的第一端连接第二电源，所述第九电阻的第二端与所述比较器的输出端电连接；

34、所述第十电阻的第一端与所述比较器的输出端电连接，所述第十电阻的第二端与所述保持模块电连接；

35、所述第三电容的第一端与所述第十电阻的第二端电连接，所述第三电容的第二端接地。

36、本实用新型实施例的技术方案，通过设置保持模块，在比较模块比较电机的实际电流值(驱动模块的实际电流值)大于预设阈值时，输出使能信号至保持模块，保持模块就会输出预设时长的保持信号至逻辑模块，逻辑模块接收到保持信号之后就会输出关断信号至预驱动模块，预驱动模块不再输出预驱动信号至驱动模块，即预驱动模块进行封波，驱动模块停止驱动电机，实现了快速的过流保护，达到及时保护驱动模块和电机的效果。在保持模块输出保持信号的同时，处理模块执行停止输出脉宽调制信号的操作。在处理模块停止输出脉宽调制信号后，输出截止信号至逻辑模块，逻辑模块在接收到保持信号和/或截止信号时，输出关断信号至预驱动模块，预驱动模块进行封波，驱动模块继续停止驱动电机。在保持模块停止输出保持信号后，由于处理模块输出了截止信号，并停止输出脉宽调制信号，逻辑模块维持输出关断信号至预驱动模块，驱动模块继续停止驱动电机。如此，在保持模块维持输出保持信号预设时长，为处理模块执行停止输出脉宽调制信号的操作预留时间。

37、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种电机驱动电路，其特征在于，包括：比较模块、保持模块、至少一个逻辑模块、至少一个预驱动模块、处理模块和驱动模块；

2.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述保持模块包括第一晶体管、第一电阻、第二电阻和第一电容；

3.根据权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，所述第一电阻的阻值与所述第二电阻的阻值大于预设比值。

4.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述逻辑模块包括与门器；

5.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述驱动模块通过第一母线与所述供电电源的第一端连接，所述驱动模块通过第二母线与所述供电电源的第二端连接；

6.根据权利要求5所述的电机驱动电路，其特征在于，所述比较模块包括比较器、第三电阻和第四电阻；

7.根据权利要求5所述的电机驱动电路，其特征在于，所述采样模块包括采样电阻和放大单元；

8.根据权利要求7所述的电机驱动电路，其特征在于，所述放大单元包括第五电阻、第六电阻、第七电阻和运算放大器；

9.根据权利要求8所述的电机驱动电路，其特征在于，所述放大单元还包括第八电阻和第二电容；

10.根据权利要求6所述的电机驱动电路，其特征在于，所述比较模块还包括第九电阻、第十电阻和第三电容；

技术总结本技术公开了一种电机驱动电路。该电路包括比较模块、保持模块、至少一个逻辑模块、至少一个预驱动模块、处理模块和驱动模块；驱动模块分别与供电电源和电机连接；比较模块与驱动模块连接；保持模块与比较模块连接，保持模块与逻辑模块的第一输入端连接；保持模块配置为在接收到使能信号时，输出预设时长的保持信号；处理模块与比较模块或保持模块连接，处理模块分别与预驱动模块和逻辑模块的第二输入端连接；逻辑模块的输出端与预驱动模块连接，预驱动模块与驱动模块连接，逻辑模块配置为接收到保持信号和/或截止信号时，输出关断信号至预驱动模块。本技术的技术方案可以快速实现电机的过流保护。技术研发人员：彭程,房柳煌,黄凯,王文厂受保护的技术使用者：苏州聚晟太阳能科技股份有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/7/23