一种分段式永磁电机的定子铁芯结构的制作方法

本发明涉及一种定子铁芯结构，尤其涉及一种分段式永磁电机的定子铁芯结构。

背景技术：

1、集中绕组式永磁电机因其绕组端部小、效率高而被广泛应用于精密微特永磁电机领域。

2、为了进一步提高电机的槽利用率，现有技术中，将定子铁芯1分成一个个独立的单齿铁芯10进行拼装组合。然而，考虑到模具制造和机械加工的工艺需求，前述现有的分段式铁芯在组成整体式的圆形定子铁芯1后，每个独立的单齿铁芯10的磁轭结合处都会因圆角工艺的存在使本就有限的磁轭宽度变得更窄(如图1、图2所示，磁轭结合处的圆角11和圆角12使磁轭宽度变得更窄)。这样的结构使电机的磁阻增大，电机的磁轭局部磁通密度变高，不利于电机的运行和发热的控制。特别是在机器人领域，因为机器人关节选用的电机产品往往体积很小，又需要比较大的电机功率，这样电机的磁轭往往被设计成1-3mm或更小，这样的设计使得本就磁密幅值很高的磁轭在拼接后的接口处的磁密变的更高。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的弊端，提供一种分段式永磁电机的定子冲片结构。

2、本发明所述的分段式永磁电机的定子铁芯结构，包括由多段单齿铁芯沿圆周方向拼装而成的定子铁芯，所述单齿铁芯由预定数量的单齿冲片堆叠而成，所述单齿冲片包括定子齿和自所述定子齿的端部向两侧分别凸伸出的第一磁轭、第二磁轭；

3、其中，所述第一磁轭的自由端和所述第二磁轭的自由端分别具有向所述定子铁芯的圆心方向凸伸的第一补强部和第二补强部；

4、当相邻的单齿冲片进行拼装时，其中一个单齿冲片的第一补强部与其一侧相邻的另一个单齿冲片的第二补强部对应配合拼合为补强凸部，所述一个单齿冲片的第二补强部与其另一侧相邻的又一个单齿冲片的第一补强部对应配合拼合为又一补强凸部。

5、本发明所述的分段式永磁电机的定子铁芯结构中，所述补强凸部的形状为自所述定子铁芯的磁轭的内缘向所述定子铁芯的圆心方向凸伸的半圆形。

6、本发明所述的分段式永磁电机的定子铁芯结构中，所述第一磁轭的自由端的端面及所述第二磁轭的自由端的端面为对应配合的曲面；或者，所述第一磁轭的自由端的端面及所述第二磁轭的自由端的端面为对应配合的平面。进一步的，所述第一磁轭的自由端的端面的中部具有外凸的圆弧面；所述第二磁轭的自由端的端面的中部具有与所述外凸的圆弧面对应配合的内凹的圆弧面。

7、本发明所述的分段式永磁电机的定子铁芯结构中，通过令相邻的两个单齿冲片对应配合拼合而形成补强凸部，不仅可以加大单齿冲片之间拼接的接触面积，提高拼接后定子铁芯的稳定性；而且，通过增大接触面积，还可降低电机的气隙磁阻，降低电机电感，降低电气时间常数，从而提高电机的响应速度；并且，增大的接触面还有助于分散掉过于集中的电机轭部磁密，减小电机局部发热，减小电机体积。同时，有助于延长定子冲片加工模具的使用寿命。

技术特征：

1.一种分段式永磁电机的定子铁芯结构，包括由多段单齿铁芯沿圆周方向拼装而成的定子铁芯，所述单齿铁芯由预定数量的单齿冲片堆叠而成，其特征在于，所述单齿冲片包括定子齿和自所述定子齿的端部向两侧分别凸伸出的第一磁轭、第二磁轭；

2.如权利要求1所述的分段式永磁电机的定子冲片结构，其特征在于，所述补强凸部的形状为自所述定子铁芯的磁轭的内缘向所述定子铁芯的圆心方向凸伸的半圆形。

3.如权利要求2所述的分段式永磁电机的定子冲片结构，其特征在于，所述第一磁轭的自由端的端面及所述第二磁轭的自由端的端面为对应配合的曲面。

4.如权利要求2所述的分段式永磁电机的定子冲片结构，其特征在于，所述第一磁轭的自由端的端面及所述第二磁轭的自由端的端面为对应配合的平面。

5.如权利要求3所述的分段式永磁电机的定子冲片结构，其特征在于，所述第一磁轭的自由端的端面的中部具有外凸的圆弧面；

技术总结本发明公开了一种分段式永磁电机的定子铁芯结构，包括由多段单齿铁芯沿圆周方向拼装而成的定子铁芯，所述单齿铁芯由预定数量的单齿冲片堆叠而成，所述单齿冲片包括定子齿和自所述定子齿的端部向两侧分别凸伸出的第一磁轭、第二磁轭；其中，所述第一磁轭的自由端和所述第二磁轭的自由端分别具有向所述定子铁芯的圆心方向凸伸的第一补强部和第二补强部；当相邻的单齿冲片进行拼装时，其中一个单齿冲片的第一补强部与其一侧相邻的另一个单齿冲片的第二补强部对应配合拼合为补强凸部，所述一个单齿冲片的第二补强部与其另一侧相邻的又一个单齿冲片的第一补强部对应配合拼合为又一补强凸部。技术研发人员：王文轩,王东立受保护的技术使用者：定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23