一种控制器与电机一体式同步磁阻电机的制作方法

本技术属于同步磁阻电机，尤其是涉及一种控制器与电机一体式同步磁阻电机。

背景技术：

1、永磁同步电机由于结构紧凑、能量密度高、效率高等优点在电机行业受到广泛关注。但是也存在稀土材料价格高、容易退磁等缺点，其应用受到一定的限制。

2、近年来随着电子器件和磁场定向控制技术的进步，同步磁阻电机日趋成熟，在相当多场合得到了应用。同步磁阻电机具有成本低、效率稳定、转矩脉动小、可靠性高等优点。

3、磁阻电机需要通过控制器驱动得以运转工作，传统的磁阻电机的控制器安装在控制柜内，通过电缆连接控制电机运行。在实际应用中，磁阻电机与控制柜之间有一定的距离，电机与控制柜之间需要布置动力电缆和控制电缆，现场布线复杂和凌乱，而且有些现场没有足够的空间去安装控制柜。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在克服现有技术中上述问题的不足之处，提出一种控制器与电机一体式同步磁阻电机，将控制器和磁阻电机合二为一，减少布线，节省安装空间，使用方便。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种控制器与电机一体式同步磁阻电机，包括磁阻电机本体，所述磁阻电机本体下面设有安装底座，所述磁阻电机本体前方设有电机轴，所述磁阻电机本体后方设有散热风机罩，所述磁阻电机上方设有控制装置，所述控制装置外侧设有操作面板，所述控制装置内设有控制电路、功率放大电路、电流传感器、位置编码器、以及电源电路；所述控制电路通过功率放大电路连接磁阻电机本体，所述电流传感器、位置编码器一方面连接磁阻电机本体，另一方面连接控制电路；

4、所述控制电路上设有控制器、can模块、pwm模块、ad模块、捕获模块、以及多个i/o模块，所述can模块、pwm模块、ad模块、捕获模块、以及多个i/o模块均连接控制器，所述控制器通过pwm模块连接功率放大电路，所述控制器通过can模块连接上位机，所述控制器通过ad模块连接电流传感器，所述控制器通过捕获模块连接位置编码器，所述控制器通过i/o模块连接电源电路；

5、所述电流传感器与所述控制器中间还设有第一滤波单元，用于将有用的信号保存，并把无用的噪音信号滤除；

6、所述位置编码器与所述控制器中间还设有第二滤波单元，所述第二滤波单元包括共模滤波电路和差模滤波电路。

7、进一步的，所述操作面板上设有按键，所述按键通过i/o模块连接控制器。

8、进一步的，所述电流传感器采用霍尔电流传感器，利用霍尔元件检测流过的磁场强度，并转化为电压信号，反馈到控制器中。

9、进一步的，所述第一滤波单元包括低通滤波器、高通滤波器、有源滤波器、无源滤波器中的任意一种或几种。

10、进一步的，所述位置编码器采用增量式编码器，用于检测电机的位置和速度，并反馈到控制器中。

11、进一步的，所述控制装置上还设有控制器接线孔，通过控制器接线孔连接磁阻电机本体。

12、进一步的，所述散热风机罩内设有散热风机。

13、相对于现有技术，本实用新型所述的一种控制器与电机一体式同步磁阻电机具有以下优势：

14、本实用新型采用控制器和磁阻电机一体化设计，可去掉控制柜，及控制柜和电机之间的电缆，简化了设计环节，减少了故障点，节省了安装空间及时间；同时，本实用新型将电机电流和转速闭环都集成在了控制器上，并且具有较强的和上位机通讯的能力，高集成度使得装置简单可靠，提高了智能化程度。

技术特征：

1.一种控制器与电机一体式同步磁阻电机，其特征在于：包括磁阻电机本体(1)，所述磁阻电机本体(1)下面设有安装底座(2)，所述磁阻电机本体(1)前方设有电机轴(3)，所述磁阻电机本体(1)后方设有散热风机罩(4)，所述磁阻电机本体(1)上方设有控制装置(5)，所述控制装置(5)外侧设有操作面板(6)，所述控制装置(5)内设有控制电路(8)、功率放大电路(9)、电流传感器(10)、位置编码器(11)、以及电源电路(12)；所述控制电路(8)通过功率放大电路(9)连接磁阻电机本体(1)，所述电流传感器(10)、位置编码器(11)一方面连接磁阻电机本体(1)，另一方面连接控制电路(8)；

2.根据权利要求1所述的一种控制器与电机一体式同步磁阻电机，其特征在于：所述操作面板(6)上设有按键(16)，所述按键(16)通过i/o模块连接控制器。

3.根据权利要求1所述的一种控制器与电机一体式同步磁阻电机，其特征在于：所述电流传感器(10)采用霍尔电流传感器，利用霍尔元件检测流过的磁场强度，并转化为电压信号，反馈到控制器中。

4.根据权利要求1所述的一种控制器与电机一体式同步磁阻电机，其特征在于：所述第一滤波单元(13)包括低通滤波器、高通滤波器、有源滤波器、无源滤波器中的任意一种或几种。

5.根据权利要求1所述的一种控制器与电机一体式同步磁阻电机，其特征在于：所述位置编码器(11)采用增量式编码器，用于检测电机的位置和速度，并反馈到控制器中。

6.根据权利要求1所述的一种控制器与电机一体式同步磁阻电机，其特征在于：所述控制装置(5)上还设有控制器接线孔(7)，通过控制器接线孔(7)连接磁阻电机本体(1)。

7.根据权利要求1所述的一种控制器与电机一体式同步磁阻电机，其特征在于：所述散热风机罩(4)内设有散热风机。

技术总结本技术提供了一种控制器与电机一体式同步磁阻电机，包括磁阻电机本体，所述磁阻电机本体下面设有安装底座，所述磁阻电机本体前方设有电机轴，所述磁阻电机本体后方设有散热风机罩，所述磁阻电机上方设有控制装置，所述控制装置外侧设有操作面板，所述控制装置内设有控制电路、功率放大电路、电流传感器、位置编码器、以及电源电路；所述电流传感器与所述控制器中间还设有第一滤波单元，所述位置编码器与所述控制器中间还设有第二滤波单元。本技术采用控制器和磁阻电机一体化设计，可去掉控制柜，及控制柜和电机之间的电缆，简化了设计环节，减少了故障点，节省了安装空间及时间。技术研发人员：李怀继受保护的技术使用者：天津市伟利达科技发展有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/23