一种垂直造型机电动伺服缸的制作方法

本技术涉及伺服电缸，尤其涉及一种垂直造型机电动伺服缸。

背景技术：

1、液压油缸是液压传动系统中的执行元件，它是把液压能转换成机械能的能量转换装置，能够提供较大且较稳定的作用力于物体上。液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动，液压油缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度(转速)和转矩。液压油缸除了单个地使用外，还可以两个或多个地组合起来或和其他机构组合起来使用，实现长行程往复动作一般将两级液压油缸进行组合。

2、采用液压油缸进行往复动作时，两级动作速度较慢，且进一步通过液压油缸施压时容易造成内部漏液。

技术实现思路

1、(一)技术问题

2、本实用新型的目的在于提供一种垂直造型机电动伺服缸，解决现有技术中采用两级液压油缸进行组合实现长行程往复移动，两级动作速度较慢，并且容易造成液压油缸承压较高而产生漏油的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

5、一种垂直造型机电动伺服缸，包括第一伸缩缸以及第二伸缩缸，所述第一伸缩缸与所述第二伸缩缸之间设有固定壳，所述第一伸缩缸包括固定在所述固定壳上的第一缸筒以及滑动安装在所述第一缸筒内的第一活塞杆，所述第一活塞杆内设有用于驱动所述第一活塞杆相对所述第一缸筒滑动的第一驱动机构，所述固定壳内还设有用于向所述第一活塞杆施加压力的第一丝杠机构；所述第二伸缩缸包括固定在所述固定壳上的第二活塞杆以及滑动安装在所述第二活塞杆上的第二缸筒，所述第二活塞杆内设有用于驱动所述第二缸筒相对于所述第二活塞杆滑动的第二驱动机构；所述第二缸筒上安装有固定缸杆，所述固定缸杆内安装有向外施加压力的第二丝杠机构。

6、优选的，所述第一丝杠机构包括抵接在所述第一活塞杆上且可相对第一缸筒滑动的连接罩以及固定安装在所述固定壳上的第一行星减速机，所述第一行星减速机的输入端安装有第一伺服电机，所述第一行星减速机的输出端通过第一联轴器安装有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一丝母，所述第一丝母固定在所述连接罩上。

7、优选的，所述第二丝杠机构包括滑动安装在所述固定缸杆上的丝母罩，所述固定缸杆内安装有第二行星减速机以及连接在所述第二行星减速机上的第二联轴器，所述第二联轴器上连接有第二丝杆，所述第二丝杆套设有第二丝母，所述第二丝母固定在所述丝母罩上，所述第二行星减速机上还连接有第二伺服电机。

8、优选的，所述第一丝杆与所述第二丝杆为行星丝杆、梯形丝杆、滚珠丝杆以及滚柱丝杆中的一种。

9、优选的，所述第一活塞杆与所述第二活塞杆的截面形状为圆形或多边形。

10、优选的，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的构成结构相同。

11、优选的，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均包括固定安装的双输出减速机以及通过第三联轴器、第四行星减速机安装在所述双输出减速机上的第三伺服电机，所述双输出减速机上安装有输出齿轮；还包括固定安装的齿条，所述输出齿轮与所述齿条啮合。

12、优选的，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均为直线电机。

13、优选的，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构包括固定安装的第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴上安装有第三行星减速机以及连接在所述第三行星减速机上的第四联轴器，所述第四联轴器上连接有第三丝杆，所述第三丝杆上套设有第三丝母，所述第三丝母滑动设置。

14、优选的，所述第三丝杆为行星丝杆、梯形丝杆、滚珠丝杆以及滚柱丝杆中的一种。

15、(三)有益效果

16、通过在固定壳两端分别设置第一伸缩缸、第二伸缩缸实现两个方向的压力输出，并且通过第一驱动机构对第一活塞杆相对第一缸筒进行滑动驱动，在移动到位后再通过第一丝杠机构施加压力，通过第二驱动机构对第二缸筒相对于第二活塞杆进行滑动驱动，并在移动到位后再通过第二丝杠机构施加压力；由此可快速移动到位后再进一步施加压力，两段式移动方式能够更加精确地控制往复移动的精度。

17、本实用新型中避免采用液压方式，具有环保效果，不会产生漏油的情况。

技术特征：

1.一种垂直造型机电动伺服缸，其特征在于：包括第一伸缩缸以及第二伸缩缸，所述第一伸缩缸与所述第二伸缩缸之间设有固定壳，所述第一伸缩缸包括固定在所述固定壳上的第一缸筒以及滑动安装在所述第一缸筒内的第一活塞杆，所述第一活塞杆内设有用于驱动所述第一活塞杆相对所述第一缸筒滑动的第一驱动机构，所述固定壳内还设有用于向所述第一活塞杆施加压力的第一丝杠机构；

2.根据权利要求1所述的一种垂直造型机电动伺服缸，其特征在于：所述第一丝杠机构包括抵接在所述第一活塞杆上且可相对第一缸筒滑动的连接罩以及固定安装在所述固定壳上的第一行星减速机，所述第一行星减速机的输入端安装有第一伺服电机，所述第一行星减速机的输出端通过第一联轴器安装有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一丝母，所述第一丝母固定在所述连接罩上。

3.根据权利要求2所述的一种垂直造型机电动伺服缸，其特征在于：所述第二丝杠机构包括滑动安装在所述固定缸杆上的丝母罩，所述固定缸杆内安装有第二行星减速机以及连接在所述第二行星减速机上的第二联轴器，所述第二联轴器上连接有第二丝杆，所述第二丝杆套设有第二丝母，所述第二丝母固定在所述丝母罩上，所述第二行星减速机上还连接有第二伺服电机。

4.根据权利要求3所述的一种垂直造型机电动伺服缸，其特征在于：所述第一丝杆与所述第二丝杆为行星丝杆、梯形丝杆、滚珠丝杆以及滚柱丝杆中的一种。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种垂直造型机电动伺服缸，其特征在于：所述第一活塞杆与所述第二活塞杆的截面形状为圆形或多边形。

6.根据权利要求5所述的一种垂直造型机电动伺服缸，其特征在于：所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的构成结构相同。

7.根据权利要求6所述的一种垂直造型机电动伺服缸，其特征在于：所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均包括固定安装的双输出减速机以及通过第三联轴器、第四行星减速机安装在所述双输出减速机上的第三伺服电机，所述双输出减速机上安装有输出齿轮；

8.根据权利要求6所述的一种垂直造型机电动伺服缸，其特征在于：所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均为直线电机。

9.根据权利要求6所述的一种垂直造型机电动伺服缸，其特征在于：所述第一驱动机构与所述第二驱动机构包括固定安装的第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴上安装有第三行星减速机以及连接在所述第三行星减速机上的第四联轴器，所述第四联轴器上连接有第三丝杆，所述第三丝杆上套设有第三丝母，所述第三丝母滑动设置。

10.根据权利要求9所述的一种垂直造型机电动伺服缸，其特征在于：所述第三丝杆为行星丝杆、梯形丝杆、滚珠丝杆以及滚柱丝杆中的一种。

技术总结本技术公开了一种垂直造型机电动伺服缸，包括第一伸缩缸以及第二伸缩缸，第一伸缩缸与第二伸缩缸之间设有固定壳，第一伸缩缸包括固定在固定壳上的第一缸筒以及滑动安装在第一缸筒内的第一活塞杆，第一活塞杆内设有用于驱动第一活塞杆相对第一缸筒滑动的第一驱动机构，固定壳内还设有用于向第一活塞杆施加压力的第一丝杠机构；第二伸缩缸包括固定在固定壳上的第二活塞杆以及滑动安装在第二活塞杆上的第二缸筒，第二活塞杆内设有用于驱动第二缸筒相对于第二活塞杆滑动的第二驱动机构；第二缸筒上安装有固定缸杆，固定缸杆内安装有向外施加压力的第二丝杠机构；两段式移动方式能够更加精确地控制往复移动的精度，避免采用液压方式，不会产生漏油。技术研发人员：杨树峰受保护的技术使用者：河北奥凯翔智能装备有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/7/23