一种井下爆破用自动装药台车的制作方法

本技术涉及爆破，尤其涉及一种井下爆破用自动装药台车。

背景技术：

1、随着技术的不断发展，一些危险的工作逐渐由机器代替人工来执行，从而来降低工作环境对工人造成的伤害的概率，尤其在井下爆破施工过程中，工作人员需要将炸药塞入爆破孔，然后在地下进行引爆，在装药过程中可能发生意外，属于高危工作，同时，对于井顶的爆炸孔人工作业的难度更大。

2、为了保护操作人员的生命安全，亟须一种井下爆破用自动装药台车，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种井下爆破用自动装药台车。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种井下爆破用自动装药台车，包括台车本体和夹具，所述台车本体的车台上方设置有设备箱，设备箱远离车头的一侧壁面上设置有用于寻找和装药的调节组件，调节组件包括有横向电动伸缩杆和纵向电动伸缩杆，纵向电动伸缩杆为多个，横向电动伸缩杆与纵向电动伸缩杆之间、多个纵向电动伸缩杆之间均设置有起到调节方向作用的连接单元，连接单元包括有固定架和第一伺服电机，远离台车本体的纵向电动伸缩杆伸缩端设置有用于夹持炸药的夹具，设备箱的一侧开设有设备槽，设备槽内设置有对横向电动伸缩杆进行移动的水平位置调节组件，水平位置调节组件包括有矩形框和设备块，台车本体的车台上方还设置有用于控制对应第一伺服电机的控制台。

3、作为优选，多个所述纵向电动伸缩杆的底端均固定连接有第一底座，固定架呈“u”形，第一底座活动卡合在固定架的凹槽内。

4、作为优选，所述第一底座靠近固定架的两侧壁面上均固定连接有转轴，第一伺服电机固定安装在固定架的一侧外壁面上，一个转轴活动贯穿固定架并与第一伺服电机的输出轴固定连接，另一个转轴通过轴承活动安装在固定架的一侧内壁面上。

5、作为优选，所述设备块为矩形，设备块活动卡合在矩形框内，矩形框靠近横向电动伸缩杆的一侧壁面上开设有滑槽，设备块靠近横向电动伸缩杆的一端固定连接有滑块，滑块活动卡合在滑槽内，横向电动伸缩杆与滑块之间为固定连接关系。

6、作为优选，所述矩形框靠近设备块的一侧内壁面上开设有矩形槽，设备块靠近矩形框的一侧壁面上固定连接有限位块，限位块活动卡合在矩形槽内。

7、作为优选，所述水平位置调节组件还包括有螺纹杆，设备块的顶端壁面上固定安装有固定块，螺纹杆活动贯穿固定块，螺纹杆与固定块之间为螺纹连接关系。

8、作为优选，所述矩形框的一侧外壁面上固定安装有第二伺服电机，螺纹杆的一端通过轴承活动安装在矩形框的一侧内壁面上，螺纹杆的另一端活动贯穿矩形框并与第二伺服电机的输出轴固定连接。

9、有益效果

10、本实用新型提供了一种井下爆破用自动装药台车。具备以下有益效果：

11、(1)、该一种井下爆破用自动装药台车，在井下作业的过程中需要将炸药包塞入井顶的爆炸孔中，本申请在台车本体上设置设备箱，通过设置调节组件，工作人员通过控制台和多个纵向电动伸缩杆进行操控，通过设置连接单元可以对纵向电动伸缩杆的角度进行调节，能够绕开凸出的岩石，通过设置水平位置调节组件可以调节横向电动伸缩杆的位置，装置之间相互配置完成将夹具夹住的药包塞入井顶的爆炸孔中，提高装药效率，降低操作人员的工作量，也更加安全。

12、(2)、该一种井下爆破用自动装药台车，通过设置连接单元，第一底座与纵向电动伸缩杆和转轴固定连接，第一底座通过转轴与固定架之间活动连接，操作人员在操作控制台进行调节过程中，第一伺服电机启动驱动转轴进行旋转，转轴带动纵向电动伸缩杆进行同步的旋转，进而完成装置的避障。

13、(3)、该一种井下爆破用自动装药台车，通过在设备块的一侧固定连接限位块，限位块活动卡合在矩形槽内，在矩形框的一侧开设滑槽，设备块远离限位块的一侧固定连接滑块，滑块活动卡合在滑槽内，设备块和滑块在设备块的移动过程中起到了限位导向的作用，在对横向电动伸缩杆位置的调节过程中，第二伺服电机驱动螺纹杆进行旋转，螺纹杆活动贯穿固定块，螺纹杆与固定块之间为螺纹连接关系，从而驱动设备块进行移动，设备块移动过程中带动横向电动伸缩杆进行同步的移动，从而完成对横向电动伸缩杆的调节。

技术特征：

1.一种井下爆破用自动装药台车，包括台车本体(10)和夹具(16)，其特征在于：所述台车本体(10)的车台上方设置有设备箱(11)，设备箱(11)远离车头的一侧壁面上设置有用于寻找和装药的调节组件，调节组件包括有横向电动伸缩杆(13)和纵向电动伸缩杆(14)，纵向电动伸缩杆(14)为多个，横向电动伸缩杆(13)与纵向电动伸缩杆(14)之间、多个纵向电动伸缩杆(14)之间均设置有起到调节方向作用的连接单元(15)，连接单元(15)包括有固定架(21)和第一伺服电机(22)，远离台车本体(10)的纵向电动伸缩杆(14)伸缩端设置有用于夹持炸药的夹具(16)，设备箱(11)的一侧开设有设备槽(17)，设备槽(17)内设置有对横向电动伸缩杆(13)进行移动的水平位置调节组件(18)，水平位置调节组件(18)包括有矩形框(23)和设备块(24)，台车本体(10)的车台上方还设置有用于控制对应第一伺服电机(22)的控制台(12)。

2.根据权利要求1所述的井下爆破用自动装药台车，其特征在于：多个所述纵向电动伸缩杆(14)的底端均固定连接有第一底座(19)，固定架(21)呈“u”形，第一底座(19)活动卡合在固定架(21)的凹槽内。

3.根据权利要求2所述的井下爆破用自动装药台车，其特征在于：所述第一底座(19)靠近固定架(21)的两侧壁面上均固定连接有转轴(20)，第一伺服电机(22)固定安装在固定架(21)的一侧外壁面上，一个转轴(20)活动贯穿固定架(21)并与第一伺服电机(22)的输出轴固定连接，另一个转轴(20)通过轴承活动安装在固定架(21)的一侧内壁面上。

4.根据权利要求1所述的井下爆破用自动装药台车，其特征在于：所述设备块(24)为矩形，设备块(24)活动卡合在矩形框(23)内，矩形框(23)靠近横向电动伸缩杆(13)的一侧壁面上开设有滑槽(28)，设备块(24)靠近横向电动伸缩杆(13)的一端固定连接有滑块(31)，滑块(31)活动卡合在滑槽(28)内，横向电动伸缩杆(13)与滑块(31)之间为固定连接关系。

5.根据权利要求1所述的井下爆破用自动装药台车，其特征在于：所述矩形框(23)靠近设备块(24)的一侧内壁面上开设有矩形槽(27)，设备块(24)靠近矩形框(23)的一侧壁面上固定连接有限位块(30)，限位块(30)活动卡合在矩形槽(27)内。

6.根据权利要求1所述的井下爆破用自动装药台车，其特征在于：所述水平位置调节组件(18)还包括有螺纹杆(25)，设备块(24)的顶端壁面上固定安装有固定块(29)，螺纹杆(25)活动贯穿固定块(29)，螺纹杆(25)与固定块(29)之间为螺纹连接关系。

7.根据权利要求1所述的井下爆破用自动装药台车，其特征在于：所述矩形框(23)的一侧外壁面上固定安装有第二伺服电机(26)，螺纹杆(25)的一端通过轴承活动安装在矩形框(23)的一侧内壁面上，螺纹杆(25)的另一端活动贯穿矩形框(23)并与第二伺服电机(26)的输出轴固定连接。

技术总结本技术涉及爆破技术领域，且公开了一种井下爆破用自动装药台车，包括台车本体和夹具，所述台车本体的车台上方设置有设备箱，设备箱远离车头的一侧壁面上设置有用于寻找和装药的调节组件，调节组件包括有横向电动伸缩杆和纵向电动伸缩杆，横向电动伸缩杆与纵向电动伸缩杆之间、多个纵向电动伸缩杆之间均设置有连接单元，设备箱的一侧开设有设备槽，设备槽内设置有水平位置调节组件，台车本体的车台上方还设置有控制台。本申请在台车本体上设置设备箱和调节组件，工作人员通过控制进行操控，设置连接单元可以对纵向电动伸缩杆的角度进行调节，能够绕开凸出的岩石，装置之间相互配置完成将夹具夹住的药包塞入井顶的爆炸孔中，提高装药效率。技术研发人员：王向阳,樊水龙,韩帆,樊永刚,阮阳受保护的技术使用者：陕西铅硐山矿业有限公司技术研发日：20231010技术公布日：2024/5/29