一种新型热室双密封结构工艺运输装置的制作方法

本发明涉及放射性热室物料运输，具体涉及一种新型热室双密封结构工艺运输装置。

背景技术：

1、核工业研究中，常使用放射性热室对物料进行处理或贮存，而出于研究需求，常需要将物料于不同的放射性热室之间转运和交换。该过程不仅需要将物料从一个热室转移至另一个热室，还要同时尽量保证热室的密闭性，防止热室内的放射性物质发生交叉污染。

2、目前，只能通过穿着防护服并严格控制放射性热室的密闭门的敞开时间来尽量保证其密闭性，但该方式容易由于取物放物不及时、出差错等情况导致密闭门敞开时间过长，实际操作过程中问题不断，对热室内放射性物质发生交叉污染的问题的防护效果并不理想。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种新型热室双密封结构工艺运输装置，解决于不同放射性热室之间转运物料时，无法有效保证热室密闭性的问题。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、一种新型热室双密封结构工艺运输装置，包括：多个密闭热室，所述密闭热室设有密闭门，所述密闭热室内设有机械臂，所述机械臂用于打开或关闭所述密闭门，且用于将物料移入或移出所述密闭热室；密闭通道，所述密闭通道顶部开有多个递物孔，所述递物孔与所述密闭热室一一对应，所述密闭通道通过所述递物孔与对应的所述密闭热室密闭连通；递物车，所述递物车位于所述密闭通道内，所述递物车能够沿所述密闭通道的延伸方向移动，所述递物车通过升降机构连有递物台，以使所述递物台能够靠近任意一个所述递物孔。

4、可选地，所述密闭通道沿长度方向设有轨道，所述递物车的车轮与所述轨道限位卡接；全部所述递物孔的连线与所述轨道平行设置。

5、可选地，所述密闭通道沿所述轨道铺设有滑触线，所述递物车设有电机，所述电机与所述车轮传动连接，所述电机与所述滑触线电连接。

6、可选地，所述密闭通道为线型通道，所述轨道和所述滑触线均为线型，所述滑触线的触发开关位于所述密闭通道的任意一端。

7、可选地，所述密闭通道为长方体通道，所述密闭通道的每条边均沿长度方向布设有角钢。

8、可选地，所述升降机构包括推拉机构、主动臂及被动臂，所述被动臂的一端与所述递物车的顶部轴铰，另一端轴铰有顶轴座，所述顶轴座滑动连接有升降台；所述主动臂的一端与所述升降台轴铰，另一端轴铰有底轴座，所述底轴座与所述递物车的顶部滑动连接；所述主动臂的中部与所述被动臂的中部轴铰；所述推拉机构与所述底轴座连接，以使所述底轴座滑动；所述递物台设于所述升降台顶部。

9、可选地，所述推拉机构包括推拉电机和螺杆，所述推拉电机设于所述递物车，所述推拉电机与所述螺杆传动连接，所述螺杆与所述底轴座螺纹旋接。

10、可选地，所述递物台顶面设有密封圈，所述密封圈的内径稍大于所述递物孔的直径。

11、可选地，所述密闭通道顶壁内侧围绕所述递物孔开有密封环槽，所述密封环槽与所述密封圈的尺寸匹配。

12、可选地，所述密封环槽为内凹锥面，所述密封圈的顶面为相配合的外凸锥面。

13、本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

14、本发明提供的一种新型热室双密封结构工艺运输装置，通过设置多个密闭热室，提供相互隔离的放射性热室，提供第一层密封，在此基础上，通过设置密闭通道，于其顶部开设多个递物孔，并使递物孔与密闭热室一一对应，使密闭通道通过递物孔与对应的密闭热室密闭连通，提供第二层密封的同时，提供转运通道；在基础上，通过限定递物孔与密闭门的位置关系，使某个密闭热室与密闭通道连通时，其他密闭热室可以于密闭通道隔离，有效防止转运过程中不同的密闭热室之间发生交叉污染；在此基础上，通过设置递物车，使其位于密闭通道内部，并能沿密闭通道移动，并设置升降机构和递物台，通过升降机构的上升使递物台靠近递物孔(甚至接触密封)以提供物料的转运基础，结合上述递物车进一步设置机械臂，利用机械臂控制密闭门的开闭的同时也可将密闭热室内的物料转移至递物台或从递物台取入密闭热室内，配合递物车的移动即可实现不同密闭热室之间的物料转移，且过程中，可将递物车先移动至第一个递物孔下方，通过升降机构控制递物台靠近(甚至接触)该递物孔，而后再通过机械臂打开该递物孔对应的密闭热室的密闭门，此时，虽然密闭门敞开打破了密闭热室的密闭性，但同时递物台与递物孔的配合又形成了第二层密闭结构，因此机械臂将物料转移至递物台的过程中基本不会发生交叉污染；转移完成后，先关闭密闭门恢复第一层密闭结构，再降下递物台打破第二层密闭结构，从而保证全过程的密闭性；并且，递物车在密闭通道内转移物料时，密闭通道能够全程对同样具备放射性的物料进行隔离，防止物料污染外部环境；通过上述各特征的相互配合，使该新型热室双密封结构工艺运输装置能够有效解决于不同放射性热室之间转运物料时，无法有效保证热室密闭性的问题。

技术特征：

1.一种新型热室双密封结构工艺运输装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的新型热室双密封结构工艺运输装置，其特征在于，所述密闭通道(20)沿长度方向设有轨道(22)，所述递物车(30)的车轮(32)与所述轨道(22)限位卡接；

3.根据权利要求2所述的新型热室双密封结构工艺运输装置，其特征在于，所述密闭通道(20)沿所述轨道(22)铺设有滑触线(23)，所述递物车(30)设有电机(33)，所述电机(33)与所述车轮(32)传动连接，所述电机(33)与所述滑触线(23)电连接。

4.根据权利要求3所述的新型热室双密封结构工艺运输装置，其特征在于，所述密闭通道(20)为线型通道，所述轨道(22)和所述滑触线(23)均为线型，所述滑触线(23)的触发开关位于所述密闭通道(20)的任意一端。

5.根据权利要求4述的新型热室双密封结构工艺运输装置，其特征在于，所述密闭通道(20)为长方体通道，所述密闭通道(20)的每条边均沿长度方向布设有角钢(24)。

6.根据权利要求1所述的新型热室双密封结构工艺运输装置，其特征在于，所述升降机构包括推拉机构、主动臂(41)及被动臂(42)，所述被动臂(42)的一端与所述递物车(30)的顶部轴铰，另一端轴铰有顶轴座(43)，所述顶轴座(43)滑动连接有升降台(44)；所述主动臂(41)的一端与所述升降台(44)轴铰，另一端轴铰有底轴座(45)，所述底轴座(45)与所述递物车(30)的顶部滑动连接；

7.根据权利要求6所述的新型热室双密封结构工艺运输装置，其特征在于，所述推拉机构包括推拉电机(40)和螺杆(46)，所述推拉电机(40)设于所述递物车(30)，所述推拉电机(40)与所述螺杆(46)传动连接，所述螺杆(46)与所述底轴座(45)螺纹旋接。

8.根据权利要求1所述的新型热室双密封结构工艺运输装置，其特征在于，所述递物台(31)顶面设有密封圈(311)，所述密封圈(311)的内径稍大于所述递物孔(21)的直径。

9.根据权利要求8所述的新型热室双密封结构工艺运输装置，其特征在于，所述密闭通道(20)顶壁内侧围绕所述递物孔(21)开有密封环槽(211)，所述密封环槽(211)与所述密封圈(311)的尺寸匹配。

10.根据权利要求9所述的新型热室双密封结构工艺运输装置，其特征在于，所述密封环槽(211)为内凹锥面，所述密封圈(311)的顶面为相配合的外凸锥面。

技术总结本发明公开了一种新型热室双密封结构工艺运输装置，包括多个密闭热室、密闭通道及递物车，密闭热室设有密闭门，密闭热室内设有机械臂，机械臂用于打开或关闭密闭门，且用于将物料移入或移出密闭热室；密闭通道顶部开有多个递物孔，递物孔与密闭热室一一对应，密闭通道通过递物孔与对应的密闭热室密闭连通；递物车位于密闭通道内，递物车能够沿密闭通道的延伸方向移动，递物车通过升降机构连有递物台，以使递物台能够靠近任意一个递物孔。其能够解决于不同放射性热室之间转运物料时，无法有效保证热室密闭性的问题。技术研发人员：冯艳明,吕仙镜,王欠欠,王育坤,孙胜,张劲松,陈云明,王小兵,王磊受保护的技术使用者：中国核动力研究设计院技术研发日：技术公布日：2024/5/29