一种排爆小车

本技术涉及防爆装置，具体而言，涉及一种排爆小车。

背景技术：

1、目前，排除爆炸物主要方式为人工排爆，这种方式有利于排爆员对现场环境有一个直观判断，也能对突发状况迅速作出反应，及时有效进行处置。

2、但采用人工排爆的方式存在如下问题：

3、1、排爆员在进行排爆作业时，着装相对笨重，整体外形较大，当爆炸物安置于狭小角落时，排爆员行动受阻，不能近距离观察爆炸物，导致无法进行有效处置；

4、2、处置火场中的爆炸物时，在高温和烟雾的影响下，会对排爆员作业带来影响，降低排爆员排爆成功的机率；

5、3、暴恐分子在安装爆炸物或实施爆炸袭击后，仍可能在周围停留，企图进一步实施破坏甚至对排爆员实施攻击，排爆员无法进行有效还击；

6、4、当遇无法拆除和转移的爆炸物时，通常需要采取就地引爆的方法，排爆员在接近爆炸物安装起爆装置的过程中，存在一定风险。

7、有鉴于此，特此提出本申请。

技术实现思路

1、针对于上述问题，本实用新型实施例提供了一种排爆小车，通过结构设计，提供了一种具有多种功能的排爆小车，能够大大提供小车的适用性。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：

3、本实用新型实施例提供了一种排爆小车，包括车体，还包括：遥控收发模块以及搭载在所述车体上的单片机、运动模块、搬运模块、打击模块、灭火模块、发烟模块、点火模块、电源模块；其中，所述单片机与所述遥控收发模块、运动模块、搬运模块、打击模块、灭火模块、发烟模块、点火模块、电源模块连接。

4、在本方案中，该排爆小车包括车体、遥控收发模块以及搭载在所述车体上的单片机、运动模块、搬运模块、打击模块、灭火模块、发烟模块、点火模块、电源模块；其中，车体的设置，实现上述功能模块的转移，且，通过设置多个功能模块，其中，所述运动模块用于实现车体的运动，所述搬运模块能够实现排爆物品的搬运方便爆炸物或者是其他物品的转移；所述打击模块能够实现采用线圈炮结构，能够实现弹丸的发生辅助对排爆现场的歹徒进行打击；所述灭火模块能够用于实现排爆现场的灭火；所述发烟模块能够产生烟气，从而遮蔽现场歹徒的视线；所述点火模块能够辅助实现爆炸物的远程引爆；所述电源模块用于向上述功能模块提供电源；且通过单片机的设置，能够实现上述功能模块的控制，从而提供了一种具有多种功能的排爆小车，能够大大提供小车的适用性。

5、进一步的，所述单片机为stc89c52rc，具有40个引脚：p1.0～p1.7、p4.7/rst、p3.0/rxd、p3.1/txd、p3.2～p3.7、xtal2、xtal1、gnd、p2.0～p2.7、psen、ale、ea、p0.0～p0.7、vcc。

6、进一步的，所述遥控收发模块包括遥控发射模块与遥控接收模块，其中，所述遥控发射模块与所述遥控接收模块信号连接，所述遥控接收模块与所述单片机连接，其中，所述遥控接收模块具有六个接口，其中，所述遥控接收模块的dat接口与所述单片机的p0.7连接，所述遥控接收模块的cmd接口与所述单片机的p0.6连接，所述遥控接收模块的gnd接口为电源负极接口，所述遥控接收模块的vcc接口为电源正极接口，所述遥控接收模块的cs接口与所述单片机的p0.5连接，所述遥控接收模块的clk接口与所述单片机的p0.4连接。

7、进一步的，所述运动模块包括电机驱动板以及设置在所述车体上的四个驱动轮，其中，所述电机驱动板包括电机驱动芯片，所述电机驱动芯片为l9110s，所述电机驱动芯片4片，用于控制4个驱动轮。

8、进一步的，所述运动模块还包括红外传感器和蜂鸣器，其中，所述红外传感器为三个，三个所述红外传感器用于检测三个不同方向的物体，三个所述红外传感器的数据输出口分别与所述单片机的p2.0、p2.1、p2.2连接；所述蜂鸣器的控制端口与所述单片机的p1.1连接。

9、进一步的，所述搬运模块为多轴机械臂，其中，所述多轴机械臂包括至少三个舵机，三个所述舵机分别与所述单片机的p3.7、p3.6、p3.5连接。

10、进一步的，所述打击模块为线圈炮结构，所述线圈炮结构包括线圈炮电路，其中，所述线圈炮电路的发射控制口与所述单片机的p1.5连接。

11、进一步的，所述灭火模块包括灭火电路，其中，所述灭火电路的控制口与所述单片机的p1.4连接。

12、进一步的，所述发烟模块包括发烟电路，其中，所述发烟电路的控制口与所述单片机的p1.2连接。

13、进一步的，所述点火模块包括点火电路，其中，所述点火电路的控制口与所述单片机的p1.3连接。

14、本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

15、本实用新型实施例提供了一种排爆小车包括车体、遥控收发模块以及搭载在所述车体上的单片机、运动模块、搬运模块、打击模块、灭火模块、发烟模块、点火模块、电源模块；其中，车体的设置，实现上述功能模块的转移，且，通过设置多个功能模块，其中，所述运动模块用于实现车体的运动，所述搬运模块能够实现排爆物品的搬运方便爆炸物或者是其他物品的转移；所述打击模块能够实现采用线圈炮结构，能够实现弹丸的发生辅助对排爆现场的歹徒进行打击；所述灭火模块能够用于实现排爆现场的灭火；所述发烟模块能够产生烟气，从而遮蔽现场歹徒的视线；所述点火模块能够辅助实现爆炸物的远程引爆；所述电源模块用于向上述功能模块提供电源；且通过单片机的设置，能够实现上述功能模块的控制，从而提供了一种具有多种功能的排爆小车，能够大大提供小车的适用性。

技术特征：

1.一种排爆小车，包括车体，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种排爆小车，其特征在于，所述单片机为stc89c52rc，具有40个引脚：p1.0～p1.7、p4.7/rst、p3.0/rxd、p3.1/txd、p3.2～p3.7、xtal2、xtal1、gnd、p2.0～p2.7、psen、ale、ea、p0.0～p0.7、vcc。

3.根据权利要求2所述的一种排爆小车，其特征在于，所述遥控收发模块包括遥控发射模块与遥控接收模块，其中，所述遥控发射模块与所述遥控接收模块信号连接，所述遥控接收模块与所述单片机连接，其中，所述遥控接收模块具有六个接口，其中，所述遥控接收模块的dat接口与所述单片机的p0.7连接，所述遥控接收模块的cmd接口与所述单片机的p0.6连接，所述遥控接收模块的gnd接口为电源负极接口，所述遥控接收模块的vcc接口为电源正极接口，所述遥控接收模块的cs接口与所述单片机的p0.5连接，所述遥控接收模块的clk接口与所述单片机的p0.4连接。

4.根据权利要求2所述的一种排爆小车，其特征在于，所述运动模块包括电机驱动板以及设置在所述车体上的四个驱动轮，其中，所述电机驱动板包括电机驱动芯片，所述电机驱动芯片为l9110s，所述电机驱动芯片4片，用于控制4个驱动轮。

5.根据权利要求2所述的一种排爆小车，其特征在于，所述运动模块还包括红外传感器和蜂鸣器，其中，所述红外传感器为三个，三个所述红外传感器用于检测三个不同方向的物体，三个所述红外传感器的数据输出口分别与所述单片机的p2.0、p2.1、p2.2连接；所述蜂鸣器的控制端口与所述单片机的p1.1连接。

6.根据权利要求2所述的一种排爆小车，其特征在于，所述搬运模块为多轴机械臂，其中，所述多轴机械臂包括至少三个舵机，三个所述舵机分别与所述单片机的p3.7、p3.6、p3.5连接。

7.根据权利要求2所述的一种排爆小车，其特征在于，所述打击模块为线圈炮结构，所述线圈炮结构包括线圈炮电路，其中，所述线圈炮电路的发射控制口与所述单片机的p1.5连接。

8.根据权利要求2所述的一种排爆小车，其特征在于，所述灭火模块包括灭火电路，其中，所述灭火电路的控制口与所述单片机的p1.4连接。

9.根据权利要求2所述的一种排爆小车，其特征在于，所述发烟模块包括发烟电路，其中，所述发烟电路的控制口与所述单片机的p1.2连接。

10.根据权利要求2所述的一种排爆小车，其特征在于，所述点火模块包括点火电路，其中，所述点火电路的控制口与所述单片机的p1.3连接。

技术总结本技术涉及防爆装置技术领域，公开了一种排爆小车，其包括车体，还包括：遥控收发模块以及搭载在所述车体上的单片机、运动模块、搬运模块、打击模块、灭火模块、发烟模块、点火模块、电源模块；其中，所述单片机与所述遥控收发模块、运动模块、搬运模块、打击模块、灭火模块、发烟模块、点火模块、电源模块连接；通过结构设计，提供了一种具有多种功能的排爆小车，能够大大提供小车的适用性。技术研发人员：葛运龙,刘一蕾,吴笛,祝东平受保护的技术使用者：中国人民武装警察部队警官学院技术研发日：20231129技术公布日：2024/6/13