一种清洁系统控制方法、清洁系统、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及清洁系统，特别涉及一种清洁系统控制方法、清洁系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、近年来，随着智能家电的不断发展，开发出了在无需用户操作的情况下能够自主行驶，对需要清洁的区域进行清扫的清洁设备，如扫地机器人。但是扫地机器人遇到断网或停电的情况下，无法实时接收到用户指令，扫地机无法继续工作，只能在原地等待联网或电力恢复后才能继续执行工作流程。

技术实现思路

1、为了解决上述提出的至少一个技术问题，本公开提出了一种清洁系统控制方法、清洁系统、电子设备及存储介质。

2、一方面，本公开提供了一种清洁系统控制方法，清洁系统包括清洁设备和基站，清洁设备和基站至少之一中设置有目标网络模块，方法包括：

3、使清洁系统获取操作指令，并根据操作指令使目标网络模块发射网络信号，以使电子设备联网。

4、在一个可选的实施例中，操作指令包括触控指令和语音指令。

5、在一个可选的实施例中，操作指令为触控指令，方法还包括：

6、在断电状态或断网状态的情况下，获取触控指令；

7、在接收到触控指令的情况下，确定触控指令对应的指令类型；

8、控制清洁设备执行指令类型对应的控制操作。

9、在一个可选的实施例中，在指令类型为第一手势类型的情况下，控制清洁设备执行指令类型对应的控制操作，包括：

10、控制清洁设备开启目标网络模块，并进行第一语音播放操作，第一语音播放操作用于播报网络开启结果。

11、在一个可选的实施例中，方法还包括：

12、在目标网络模块成功开启的情况下，接收清洁设备关联的设备发送的控制指令；

13、基于控制指令，控制清洁设备进行清洁操作；

14、其中，清洁设备关联的设备用于在已连接目标网络模块提供的无线网络的情况下，向清洁设备发送控制指令。

15、在一个可选的实施例中，获取触控指令之前，方法还包括：

16、在清洁设备处于断网状态的情况下，控制清洁设备进入第一模式，第一模式用于接收并响应第一手势类型的触控指令。

17、在一个可选的实施例中，在指令类型为第二手势类型的情况下，控制清洁设备执行指令类型对应的控制操作，包括：

18、确定清洁设备的电量状态；

19、在电量状态指示当前电量超过第一预设阈值的情况下，控制放电模块进入放电状态，放电模块用于为其他电子设备充电；

20、在电量状态指示当前电量不超过第一预设阈值的情况下，控制清洁设备进入关闭放电状态。

21、在一个可选的实施例中，获取触控指令之前，方法还包括：

22、在清洁设备处于断电状态的情况下，控制清洁设备进入第二模式，第二模式用于接收并响应第二手势类型的触控指令。

23、在一个可选的实施例中，在指令类型为第三手势类型的情况下，控制清洁设备执行指令类型对应的控制操作，包括：

24、确定清洁设备的电量状态；

25、在电量状态指示当前电量超过第二预设阈值的情况下，控制清洁设备进行清洁操作，并在清洁操作结束后返回基站；

26、在电量状态指示当前电量不超过第二预设阈值的情况下，确定清洁设备的当前电量是否超过第三预设阈值，第三预设阈值小于第二预设阈值；

27、在清洁设备的当前电量超过第三预设阈值的情况下，控制清洁设备进入跛行模式并返回基站；

28、在清洁设备的当前电量不超过第三预设阈值的情况下，控制清洁设备进入关机状态。

29、在一个可选的实施例中，确定触控指令对应的指令类型，包括：

30、对触控指令进行滤波处理，得到触控波形信息；

31、对触控波形信息进行波形分析，得到触控指令对应的时长信息；

32、根据时长信息，确定指令类型。

33、在一个可选的实施例中，方法还包括：

34、在清洁设备无法连接外部网络的情况下，确定清洁设备对应的充电信息；

35、在充电信息指示清洁设备的充电电流不为零的情况下，确定清洁设备处于断网状态；

36、在充电信息指示清洁设备的充电电流为零的情况下，确定清洁设备处于断电状态。

37、在一个可选的实施例中，操作指令为语音指令，方法还包括：

38、获取语音指令；

39、对语音指令进行语音解析，得到解析结果；

40、在解析结果指示已识别语音指令的情况下，执行语音指令对应的控制操作；

41、在解析结果指示无法识别语音指令对应的语种的情况下，进行第二语音播放操作，并存储语音指令。

42、第二方面，本公开还提供了一种清洁系统，包括清洁设备和基站，清洁设备和基站至少之一中设置有目标网络模块，目标网络模块用于发射网络信号以使电子设备联网。

43、在一个可选的实施例中，清洁设备包括：主体1；

44、主体1设有触控模块2，触控模块2用于采集触控指令。

45、在一个可选的实施例中，触控模块2包括：第一触控板201；

46、第一触控板201用于接收点击触控指令，点击触控指令属于触控指令。

47、在一个可选的实施例中，触控模块2还包括：第二触控板202；

48、第二触控板202用于接收按压触控指令，按压触控指令属于触控指令。

49、在一个可选的实施例中，触控模块2还包括：第三触控板203；

50、第三触控板203用于接收滑动触控指令，滑动触控指令属于触控指令。

51、在一个可选的实施例中，主体1设有放电模块，放电模块用于给其他电子设备充电。

52、第三方面，本公开还提供了一种电子设备，包括：

53、处理器；

54、用于存储处理器可执行指令的存储器；

55、其中，处理器用于发送指令，以实现上述的清洁系统控制方法。

56、第四方面，本公开还提供了一种存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述的清洁系统控制方法。

57、实施本公开，具有以下有益效果：清洁系统包括清洁设备和基站，清洁设备和基站至少之一中设置有网络模块，使清洁系统获取操作指令，并根据操作指令发射网络信号，以使电子设备联网；能够在断电状态或断网状态下，使清洁设备依然可以获得操作指令，并执行对应的控制操作，使清洁设备的控制更加灵活；同时也可以使其他电子设备重新联网，解决了断电或断网带来的不便。

58、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

技术特征：

1.一种清洁系统控制方法，其特征在于，清洁系统包括清洁设备和基站，所述清洁设备和所述基站至少之一中设置有目标网络模块，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的清洁系统控制方法，其特征在于：所述操作指令包括触控指令和语音指令。

3.根据权利要求1或2所述的清洁系统控制方法，其特征在于，所述操作指令为触控指令，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的清洁系统控制方法，其特征在于，在所述指令类型为第一手势类型的情况下，所述控制所述清洁设备执行所述指令类型对应的控制操作，包括：

5.根据权利要求4所述的清洁系统控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求4所述的清洁系统控制方法，其特征在于，所述获取触控指令之前，所述方法还包括：

7.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁设备和基站，所述清洁设备和所述基站至少之一中设置有目标网络模块，所述目标网络模块用于发射网络信号以使电子设备联网。

8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁设备包括：主体(1)；

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1至6中任一项所述的清洁系统控制方法。

技术总结本公开涉及一种清洁系统控制方法、清洁系统、电子设备及存储介质，上述清洁系统包括清洁设备和基站，清洁设备和基站至少之一中设置有网络模块，使清洁系统获取操作指令，并根据操作指令发射网络信号，以使电子设备联网；能够在断电状态或断网状态下，使清洁设备依然可以获得操作指令，并执行对应的控制操作，使清洁设备的控制更加灵活；同时也可以使其他电子设备重新联网，解决了断电或断网带来的不便。技术研发人员：张琳琳受保护的技术使用者：北京石头世纪科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1