牙冠三维数据生成方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及牙齿模型数字化，尤其涉及一种牙冠三维数据生成方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在牙齿修复过程中，医生需要合理的设计出牙冠来对备牙进行修复。在牙齿种植过程中，医生需要为种植牙设计牙冠。牙冠的获取包括两个过程，分别是牙冠三维模型生成和牙冠实体制作。其中，牙冠三维模型生成是一个比较复杂的过程，需要保证牙冠形状适应用户的牙齿排列、满足咀嚼功能同时保持美观。

2、现有技术中，通常需要专业人员先肉眼观察用户的牙齿形状和排列等信息，然后利用观察得到的信息，操作三维设计软件，设计出牙冠三维模型。该方案对专业人员的专业技能要求较高，需要对专业人员进行专业培训，人力成本较高。而且，该过程并非是自动化完成，专业人员手动操作不仅会降低牙冠三维模型的生成效率，在牙冠三维模型中也容易引入人工误差，使牙冠三维模型不准确。

技术实现思路

1、本发明提供一种牙冠三维数据生成方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中存在的缺陷。

2、本发明提供一种牙冠三维数据生成方法，包括：获取目标牙位的牙位三维数据和目标牙位的周围牙体三维数据，对牙位三维数据和周围牙体三维数据进行球面深度投影，得到牙位深度数据和周围牙体深度数据；基于牙位深度数据和周围牙体深度数据，应用牙冠深度数据预测模型，确定目标牙位的牙冠深度数据；基于目标牙位的牙冠深度数据，生成目标牙位的牙冠三维数据。

3、本发明还提供一种牙冠三维数据生成装置，包括：获取模块，用于获取目标牙位的牙位三维数据和目标牙位的周围牙体三维数据，对牙位三维数据和周围牙体三维数据进行球面深度投影，得到牙位深度数据和周围牙体深度数据；预测模块，用于基于牙位深度数据和周围牙体深度数据，应用牙冠深度数据预测模型，确定目标牙位的牙冠深度数据；生成模块，用于基于目标牙位的牙冠深度数据，生成目标牙位的牙冠三维数据。

4、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一种的牙冠三维数据生成方法。

5、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种的牙冠三维数据生成方法。

6、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种的牙冠三维数据生成方法。

7、本发明提供的牙冠三维数据生成方法、装置、电子设备及存储介质，通过对目标牙位的牙位三维数据和周围牙体三维数据进行球面深度投影，可以得到牙位深度数据和周围牙体深度数据，相比于其他获得深度数据的方式更加准确可靠。而且，该方法利用牙冠深度数据预测模型，确定目标牙位的牙冠深度数据，可以提高牙冠深度数据的预测效率和准确率。最终，该方法利用牙冠深度数据，生成目标牙位的牙冠三维数据，可以提高牙冠三维数据的生成效率及准确性，实现牙冠三维数据的自动化生成，降低因生成牙冠三维数据产生的人力成本。整体上，该方法通过球面深度投影的方式确定各深度数据，并借助于预测模型实现对牙冠深度数据的预测，再通过球面深度反投影的方式，可以简单直接高效地生成牙冠三维数据。

技术特征：

1.一种牙冠三维数据生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的牙冠三维数据生成方法，其特征在于，所述基于所述目标牙位的牙冠深度数据，生成所述目标牙位的牙冠三维数据，包括：

3.根据权利要求2所述的牙冠三维数据生成方法，其特征在于，所述基于所述牙位边缘三维数据，对所述目标牙位的牙冠深度数据进行修正，得到修正牙冠深度数据，包括：

4.根据权利要求1所述的牙冠三维数据生成方法，其特征在于，所述对所述牙位三维数据和所述周围牙体三维数据进行球面深度投影，得到牙位深度数据和周围牙体深度数据，包括：

5.根据权利要求1所述的牙冠三维数据生成方法，其特征在于，所述牙位深度数据和所述周围牙体深度数据基于深度图像表示；

6.根据权利要求5所述的牙冠三维数据生成方法，其特征在于，所述构建三维直角坐标系，包括：

7.根据权利要求6所述的牙冠三维数据生成方法，其特征在于，所述周围牙体三维数据包括所述目标牙位的对牙三维数据以及所述目标牙位的邻牙三维数据；

8.根据权利要求7所述的牙冠三维数据生成方法，其特征在于，所述周围牙体深度数据是通过如下方式确定的：

9.根据权利要求6所述的牙冠三维数据生成方法，其特征在于，基于所述目标牙位所在的口内牙齿三维数据，确定所述三维直角坐标系的坐标轴方向，包括：

10.根据权利要求7所述的牙冠三维数据生成方法，其特征在于，所述竖轴方向为从所述目标牙位所在牙颌朝向对侧牙颌；

11.根据权利要求5所述的牙冠三维数据生成方法，其特征在于，所述基于所述距离信息，确定所述对象对应的深度图像中与各所述第一射线具有映射关系的各像素点的像素值，包括：

12.根据权利要求3所述的牙冠三维数据生成方法，其特征在于，所述基于所述牙位边缘三维数据，确定修正蒙版，包括：

13.根据权利要求12所述的牙冠三维数据生成方法，其特征在于，所述牙位边缘三维数据包括多个线段；

14.根据权利要求2所述的牙冠三维数据生成方法，其特征在于，所述修正牙冠深度数据基于修正牙冠深度图像表示；

15.根据权利要求1-14中任一项所述的牙冠三维数据生成方法，其特征在于，所述牙冠深度数据预测模型基于牙位样本的深度数据、所述牙位样本的周围牙体深度数据以及所述牙位样本的牙冠深度数据标签训练得到。

16.一种牙冠三维数据生成装置，其特征在于，包括：

17.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-15中任一项所述的牙冠三维数据生成方法。

18.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-15中任一项所述的牙冠三维数据生成方法。

技术总结本发明涉及牙齿模型数字化技术领域，提供一种牙冠三维数据生成方法、装置、电子设备及存储介质，通过对目标牙位的牙位三维数据和周围牙体三维数据进行球面深度投影，可以得到牙位深度数据和周围牙体深度数据，相比于其他获得深度数据的方式更加准确可靠。而且，该方法利用牙冠深度数据预测模型，确定目标牙位的牙冠深度数据，可以提高牙冠深度数据的预测效率和准确率。最终，该方法利用牙冠深度数据，生成目标牙位的牙冠三维数据，可以提高牙冠三维数据的生成效率及准确性，实现牙冠三维数据的自动化生成，降低因生成牙冠三维数据产生的人力成本。技术研发人员：王嘉磊,江腾飞,应辉,陈前勇,张健受保护的技术使用者：先临三维科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1