通信系统及通信方法与流程

本发明涉及使用密码技术执行在装置间的通信的通信系统及通信方法。

背景技术：

1、工作机器是控制装置和多个伺服放大器串联连接(菊花链连接)而构成的通信系统之一。在这样的工作机器中，控制装置和伺服放大器之间、及伺服放大器和伺服放大器之间，通过使用了控制装置制造商独自的通信协议的网络或使用了开放协议的网络进行连接。

2、在工作机器中，例如，在工作机器制造商独自的控制装置和控制装置制造商独自的伺服放大器被连接的情况下，在控制装置和伺服放大器之间设置用于对控制装置的通信协议、伺服放大器的通信协议相互地进行变换的协议变换装置。

3、在使用这样的协议变换装置时，协议变换装置与伺服放大器之间的通信协议的隐匿性成为问题。协议变换装置对控制装置的通信协议和伺服放大器的通信协议相互地进行变换，因此变换前后的通信数据一对一地对应。因此，可以想到通过对变换前后的通信数据进行解析，会识破伺服放大器的通信协议。伺服放大器的通信协议是被隐匿的，如果通信协议泄露，则存在进行控制装置制造商所指定的范围外的控制、设备的破损、或成为不期望的动作的原因的风险。另外，存在通过对通信协议进行模仿，从而制造控制装置或者伺服放大器的仿品的风险。

4、为了防止通信协议的解读，专利文献1所记载的信息发送装置，对通信数据内的按成为发送目标的装置区分的共通密钥、及按各装置区分的数据区域信息进行保存，针对各信息接收装置的各个数据区域用各信息接收装置的共通密钥进行加密。接收到通信数据的信息接收装置对共通密钥进行保存，使用共通密钥对本装置的数据区域进行解密。

5、专利文献1：日本特开2002-259634号公报

技术实现思路

1、但是，在上述专利文献1的技术中，信息发出者的信息发送装置对全部信息接收装置的共通密钥及各信息接收装置的数据区域信息进行保存，因此存在如下风险，即，在共通密钥及数据区域信息已泄露给第三方的情况下，全部信息接收装置的数据会被第三方读取。

2、本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，得到即使在信息发送装置所保存的共通密钥等已泄露的情况下，也能够对信息接收装置的数据中的将泄露的范围进行抑制的通信系统。

3、为了解决上述课题，达成目的，本发明的通信系统具有：被控制设备，其被串联连接；控制装置，其通过在与被控制设备之间对通信数据进行收发而对被控制设备进行控制；以及协议变换装置，其被连接于被控制设备和控制装置之间，对被控制设备的通信协议和控制装置的通信协议相互地进行变换，并且控制装置、协议变换装置和被控制设备的每一者被串联连接，其中，包含协议变换装置及被控制设备在内的装置组的各装置具有：密钥存储部，其对在与相邻的装置之间使用的第1共通密钥进行存储。另外，本发明的通信系统具有：加密部，其使用第1共通密钥将通信数据加密；解密部，其使用第1共通密钥将通信数据解密；以及收发部，其在与相邻的装置之间进行加密后的通信数据的收发。

4、发明的效果

5、本发明涉及的通信系统，取得即使在信息发送装置所保存的共通密钥等已泄露的情况下，也能够对信息接收装置的数据中的将泄露的范围进行抑制这样的效果。

技术特征：

1.一种通信系统，其具有：被控制设备，其被串联连接；控制装置，其通过在与所述被控制设备之间对通信数据进行收发从而对所述被控制设备进行控制；以及协议变换装置，其被连接于所述被控制设备和所述控制装置之间，对所述被控制设备的通信协议和所述控制装置的通信协议相互地进行变换，并且所述控制装置、所述协议变换装置和所述被控制设备的每一者被串联连接，

2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，

5.一种通信方法，其由通信系统使用，该通信系统具有：被控制设备，其被串联连接；控制装置，其通过在与所述被控制设备之间对通信数据进行收发从而对所述被控制设备进行控制；以及协议变换装置，其被连接于所述被控制设备和所述控制装置之间，对所述被控制设备的通信协议和所述控制装置的通信协议相互地进行变换，并且所述控制装置、所述协议变换装置和所述被控制设备的每一者被串联连接，

技术总结通信系统(1)具有：伺服放大器(12a～14a)，其被串联连接；控制装置(21)，其通过在与伺服放大器之间对通信数据进行收发从而对伺服放大器进行控制；以及协议变换装置(22a)，其被连接于伺服放大器和控制装置之间，对伺服放大器的通信协议和控制装置的通信协议相互地进行变换，并且控制装置、协议变换装置和伺服放大器的每一者被串联连接，其中，包含协议变换装置及伺服放大器在内的装置组的各装置具有：密钥存储部，其对在与相邻的装置之间使用的第1共通密钥进行存储；加密部，其使用第1共通密钥将通信数据加密；解密部，其使用第1共通密钥将通信数据解密；以及收发部，其在与相邻的装置之间进行加密后的通信数据的收发。技术研发人员：渡边泰公受保护的技术使用者：三菱电机株式会社技术研发日：技术公布日：2024/8/1