一种按诊温热按摩仪

本发明涉及一种诊察调治设备，具体涉及一种按诊温热按摩仪，可对人体综合实施按诊、温灸、热熨和按摩，可应用于医疗、保健、康养机构。

背景技术：

1、按诊是通过触、摸、按、叩，结合问诊、望诊采集就诊者临床资料的中医诊察（检查）方法；温灸、热熨、按摩都是常用的中医疗法。借助新的科学技术，按诊、温灸、热熨、按摩方面的仪器设备得到了一定发展，但具有综合功能的实用设备很少，技术方法尚待提高。

2、本发明人申请的一项中国发明专利（申请号为201010044834.4）提供了一种阿是穴诊察按摩机器人，是一种诊察、按摩器具，提供了一种安全性较好，可在自然体位下对人体广泛分布的多个部位进行操作，特别用于阿是穴排查和按摩的阿是穴诊察按摩机器人。该装置设有控制中心、视觉定位装置、机械运动装置、按压力监测装置、操作板和语音装置；视觉定位装置的信号输出端接控制中心；机械运动装置的控制输入端接控制中心的控制输出端；按压力监测装置的信号输入端与机械运动装置连接，按压力监测装置的信号输出端接控制中心；操作板接控制中心或与控制中心进行无线通讯；语音装置的信号输入输出端与控制中心连接或与控制中心进行无线通讯。其不足之处在于按压按摩装置采取自重加压法，部件较为笨重；按压按摩组件构造简单，按摩功能较为有限。

3、本发明人申请的实用新型专利（申请号为202220733509.7）提供了一种穴位按诊按摩装置：涉及自动按诊按摩仪器的核心部件，具体涉及一种安全性较好、可对人体穴位或其他部位进行定位准确的按诊按摩操作的穴位按诊按摩装置，它设有电动滑台、按压装置、力传感器、按压保险装置；电动滑台由伺服电机驱动，其上设有滑块和电磁抱闸；按压装置加载在电动滑台的滑块上，按压装置设有基座、按压杆、按压杆限位导向件、按压件、压缩弹簧及压缩弹簧限位件；力传感器设置在按压装置的按压杆和按压件之间；按压保险装置为常闭型电磁铁或电磁吸盘，以及衔铁和衔铁限位件，加载在按压杆限位导向件上面。其中，按压杆限位导向件可设两个直线轴承，分别安装在按压装置的基座和滑台下端，或借助导向管安装在按压装置的基座上。其不足之处在于按压件不能自动加装、卸除。

4、本发明人申请的发明专利（申请号为202211400884.0）一种经穴按诊按摩机器人，包括机械臂控制模组、控制面板、x滑台、多维力传感器、y电缸、按压模组、滚动模组和主支架；所述x滑台固定在主支架上，多维力传感器固定在x滑台的滑座上，y电缸固定在多维力传感器的受力面上，且y电缸与x滑台水平垂直，所述y电缸的推杆顶端设置有连接板，所述按压模组和滚动模组分别竖向设置在连接板的两侧；所述机械臂控制模组采用单片机或plc作为控制元器件，所述控制面板包含至少一个手持式触控屏或遥控器或有线控制器；所述x滑台、y电缸、多维力传感器、za滑台、按压装置、zb电缸和控制面板均与机械臂控制模组电性连接。该装置安全性较好，能够用于经络腧穴的自动按诊和按摩。该机器人按诊按摩的自动化程度较高，但体型较大，成本也较高，不具备温灸、热熨功能。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种安全性较好、适用性广泛，可对人体进行操作的按诊温热按摩仪，可综合实施按诊、温灸、热熨和按摩。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

3、一种按诊温热按摩仪，包括按诊温灸按摩装置、热熨器、控制器和电源，所述按诊温灸按摩装置包含伺服电缸、横臂、缓冲装置、力传感器、调速电机、偏心器、连接件和功能件，所述伺服电缸安装在固定基座上；横臂包括本臂和延伸臂，本臂设有电磁抱闸、孔道、直线轴承ⅰ和定位螺栓，所述本臂的盲端套设在伺服电缸的电缸推杆顶端，与电缸推杆活动连接，本臂可绕电缸推杆旋转，电磁抱闸设置在本臂盲端下方且包绕电缸推杆，用于锁定或松开电缸推杆，孔道设置在本臂另一端，直线轴承ⅰ的外环贴合孔道内壁，延伸臂穿过并贴合直线轴承ⅰ的内环，所述延伸臂借助直线轴承ⅰ能够在本臂内的孔道内水平移动，定位螺栓设置在本臂上可伸入孔道，用于固定延伸臂的位置以调节横臂的总长度；缓冲装置设置在横臂下方，缓冲装置顶部与横臂的延伸臂连接，用于缓冲向下的按压作用力；力传感器设置在缓冲装置与调速电机之间，用于监测向下的按压力值；调速电机的动力输出轴与偏心器顶部连接，偏心器底部与连接件连接，连接件与功能件连接；所述伺服电缸、电磁抱闸、力传感器、调速电机均与控制器电性连接；所述伺服电缸、电磁抱闸、力传感器、调速电机、控制器均与电源电性连接，所述热熨器与控制器和电源电性连接，用于进行热熨调治。

4、进一步地，所述缓冲装置包括套筒、压缩弹簧、上限位件、按压杆、直线轴承ⅱ和下限位件，所述套筒与横臂的延伸臂连接，压缩弹簧、上限位件、直线轴承ⅱ设置在套筒内，下限位件设置在套筒下端，直线轴承ⅱ位于下限位件上方，且直线轴承ⅱ的外环与套筒内部密切连接，上限位件位于直线轴承ⅱ上方且能够在套筒内上下移动，按压杆穿过直线轴承ⅱ与上限位件连接，能够随着上限位件一起移动，压缩弹簧套设在按压杆上端，且压缩弹簧位于上限位件与套筒顶壁之间，按压杆下端与力传感器连接。

5、进一步地，所述偏心器包括偏心腔、偏心体、偏心轴、调距螺栓、限位件和转动件，偏心腔顶部设有电机轴孔位，电机轴孔位用于连接调速电机的动力输出轴；偏心体设在偏心腔内部，可沿偏心腔长轴方向滑动；偏心体内设有水平设置的连接孔道和竖向设置的偏心轴孔位，调距螺栓设置在连接孔道内并与偏心体螺纹连接，偏心轴固定在偏心体内的偏心轴孔位内；偏心腔底部设有调心槽，调心槽用于限定偏心轴的运动方向和运动范围，偏心轴底端伸出调心槽外与连接件连接；偏心腔外侧端部设有限位螺纹，限位件套设在调距螺栓的螺栓颈部上，并通过限位螺纹固定在偏心腔上；转动件固定在调距螺栓的外侧端，用于转动调距螺栓，转动件可以为蝶形手柄或手轮。

6、进一步地，所述连接件下部设有销孔ⅰ和销子，所述功能件包括按诊件、温灸按压件和揉法器，按诊件、温灸按压件、揉法器上均设有相同的连接端，连接端上设有销孔ⅱ，销孔ⅱ与销孔ⅰ和销子尺寸配合，通过销孔ⅰ、销子和销孔ⅱ使得连接件与功能件活动连接。

7、进一步地，所述按诊件包含连接端和按压件，连接端上设有销孔ⅱ，用于与连接件连接，按压件与连接端连接，用于按诊检查。

8、进一步地，所述温灸按压件包含连接端、壳体底座、电发热体ⅰ、散热按压壳体、硅胶套、导热液ⅰ、容量调节器和温度传感器ⅰ，连接端与连接件连接，壳体底座与连接端连接；电发热体ⅰ、散热按压壳体均与壳体底座连接，且电发热体ⅰ位于散热按压壳体内；电发热体ⅰ与控制器电性连接；散热按压壳体内部充满导热液ⅰ，用于均匀散热；容量调节器固定在壳体底座上，且一端与散热按压壳体内连通；容量调节器内部设有弹簧和活塞，弹簧一端与容量调节器内侧壁连接，另一端与活塞连接，活塞与容量调节器内部密闭接触且能够在容量调节器内滑动，用于适应导热液ⅰ的体积变化，使导热液ⅰ始终覆盖满电发热体ⅰ外表面及散热按压壳体内表面；温度传感器ⅰ设置在导热液ⅰ中，温度传感器ⅰ与控制器电性连接，用于监测温灸的温度；硅胶套套设在散热按压壳体的外面，用于柔化按压和散热。

9、进一步地，所述揉法器包含连接端、按揉件、轴心、滚动轴承、限位螺母、限位帽，连接端与连接件连接；轴心与连接端连接，滚动轴承套设在轴心上，滚动轴承的内圈与轴心固定连接；限位螺母设在轴心末端，限位螺母与轴心螺纹连接，用于对滚动轴承的内圈进行固定和限位；限位帽呈中央有孔的瓶盖状，卡套在滚动轴承外圈；按揉件上部外侧设有螺纹，限位帽下部内侧设有螺纹，按揉件与限位帽螺纹连接，且按揉件顶端抵住滚动轴承外圈的下面，按揉件、限位帽能够跟随滚动轴承的外圈旋转。

10、进一步地，所述热熨器由热熨袋、电发热体ⅱ、导热液ⅱ、温度传感器ⅱ组成，电发热体ⅱ、导热液ⅱ、温度传感器ⅱ均设置在热熨袋内，温度传感器ⅱ外设有防水层，且电发热体ⅱ、温度传感器ⅱ均与控制器和电源电性连接。

11、进一步地，所述控制器包括中心控制模块和触控屏，中心控制模块分别与按诊温灸按摩装置、热熨器电性连接；所述触控屏分别与中心控制模块、按诊温灸按摩装置、热熨器电性连接；所述触控屏用于发出控制指令、采集按诊数据、监视仪器功能状态，所述中心控制模块用于监控设备运行状态、设置系统参数、输入控制指令、记录存储数据、识别指令、控制按诊过程、控制温灸和热熨的温度以及存储相关数据。

12、进一步地，所述中心控制模块包含pc机、机械模组、按诊模组和温热模组，所述机械模组、按诊模组和温热模组均与pc机电性连接，用于识别、传输指令从而控制按诊温灸按摩装置和热熨器，并反馈按诊数据；pc机用于监控设备运行状态、设置系统参数、输入控制指令以及记录存储数据；

13、其中，所述机械模组分别与伺服电缸和电磁抱闸电性连接，用于控制按诊温灸按摩装置的机械运动，进行按诊、按摩、温灸按压；按诊模组与力传感器电性连接，用于操控按诊温灸按摩装置进行按诊检查，并采集按诊数据，实现按诊功能；温热模组分别与温灸按压件、电发热体ⅱ、温度传感器ⅱ电性连接，用于调控温灸按压件及热熨器的温度，实现温灸和热熨功能；调速电机通过触控屏或pc机控制，用于控制揉法器的转动。

14、本发明按诊温热按摩仪具有以下功能和优点：

15、（1）该按诊温热按摩仪采用力传感器、温度传感器、伺服电机、调速电机及自动控制程序，可进行精细量化和规范化操作，能够对功能件进行灵活定位，便于使用。

16、（2）该按诊温热按摩仪设有多种功能件并设有热熨器，可对人体各部位进行按诊检查和温灸、热熨、按摩调治，实现了诊察与几种调治方法的一体化。

17、（3）该按诊温热按摩仪可完成自动按诊过程，对处于水平位置的人体实施按诊，通过触控屏操控，可由受试者自主操作，采集相应数据。

18、（4）该按诊温热按摩仪属于主动型按摩仪器，可施行准确定位和精细量化的按摩调治方案。

19、（5）该按诊温热按摩仪可施行揉法按摩，并可调节揉法作用的范围大小，可调节揉法按压力大小和揉的频率。

20、（6）该按诊温热按摩仪采用石墨烯、碳纤维等发热材料，发热效率高，其远红外波普与人体接近，可获得较好的温灸、热熨或理疗效果；可准确控制温灸按压件和热熨器的温度，进行温灸、热熨调治。

21、（7）该按诊温热按摩仪可预设按压部件的温度以及按压的力量大小、频率，同时进行温灸和按法按摩，并能随时调整温度、按压力。

22、（8）该按诊温热按摩仪可以先按诊，再根据按诊结果，选取按压反应阳性部位进行温灸、热熨、按摩调治，提高其针对性，还可通过按诊获取数据测评调治效果。