一种针对ETC交易的数据传输方法、装置及电子设备与流程

本技术涉及智能交通，特别是涉及一种针对etc交易的数据传输方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、etc（electronic toll collection，电子不停车收费）是智能交通中极其重要的部分，主要适用于高速公路，在高速公路上专门设置有etc车道，每个etc车道上均会设置有rsu（road side unit，路侧单元），而车主只要在车辆前挡风玻璃上安装obu（on boardunit，车载单元）并预存费用，在obu靠近rsu时，rsu与obu之间便可以通过信道进行数据通信，实现etc交易，使得车辆可以快速通过；其中，rsu可以包括rsu天线和rsu控制器，rsu天线用于发送、接收数据，rsu控制器用于处理etc交易的数据，完成交易流程；另外，国标规定rsu与obu通信的信道只有两个，分别为信道0和信道1。

2、但相邻etc车道之间的rsu天线的射频通讯覆盖范围会有重叠区域，若重叠区域内2个etc车道上均有车辆需要进行etc交易，会出现数据互相干扰的情况，使得etc交易的时间变长，etc交易的效率低下，甚至会出现交易失败的情况。

3、因此，亟需一种针对etc交易的数据传输方法，以提高etc交易的效率。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种针对etc交易的数据传输方法、装置及电子设备，以提高etc交易的效率。具体技术方案如下：

2、第一方面，本技术实施例提供了一种针对etc交易的数据传输方法，应用于路侧单元rsu，所述rsu设置于电子不停车收费etc车道，所述rsu具有目标天线；所述方法包括：

3、响应于所述etc车道上存在车辆，基于所述目标天线，持续发出信道协商请求；其中，所述信道协商请求用于与接收方协商在进行数据交互时使用第一信道，所述第一信道为所述目标天线工作时所利用的预设信道;

4、接收至少一个车载单元obu持续返回的协商结果信息；其中，任一obu持续返回的协商结果信息为该obu持续接收到所述信道协商请求后所反馈的、表征协商成功的结果信息；

5、检测所接收到的协商结果信息中，是否存在由所述etc车道的同一车辆的obu反馈的多个协商结果信息，且所述多个协商结果信息满足预定辅助条件；其中，所述多个协商结果信息满足预定辅助条件的判断方式包括：基于所述多个协商结果信息所属微波信号的信源定位结果，识别到所述同一车辆逐渐靠近所述目标天线所属的rsu，则判定得到所述多个协商结果信息满足预定辅助条件；

6、若存在，则判定与所述etc车道上的目标车辆的obu协商信道成功；其中，所述目标车辆的obu为作为所述多个协商结果信息的发出方的obu；

7、响应于与所述etc车道上的目标车辆的obu协商信道成功，以第一信道作为目标天线的工作信道，通过所述目标天线，向所述目标车辆的obu发送用于进行etc交易的数据请求；

8、检测是否超过预定时间未接收到所述目标车辆的obu返回的etc交易数据；若是，将所述目标天线的工作信道从所述第一信道切换为所述第二信道，通过所述目标天线，向所述目标车辆的obu重发所述数据请求，以在接收到所述目标车辆的obu基于所述数据请求返回交易数据后，进行etc交易；

9、其中，所述第二信道为相邻etc车道上的天线工作时所使用的预设信道。

10、第二方面，本技术实施例提供了一种针对etc交易的数据传输装置，应用于路侧单元rsu，所述rsu设置于电子不停车收费etc车道，所述rsu具有目标天线；所述装置包括：

11、持续发出模块，用于响应于所述etc车道上存在车辆，基于所述目标天线，持续发出信道协商请求；其中，所述信道协商请求用于与接收方协商在进行数据交互时使用第一信道，所述第一信道为所述目标天线工作时所利用的预设信道；

12、接收模块，用于接收至少一个车载单元obu持续返回的协商结果信息；其中，任一obu持续返回的协商结果信息为该obu持续接收到所述信道协商请求后所反馈的、表征协商成功的结果信息；

13、第一检测模块，用于检测所接收到的协商结果信息中，是否存在由所述etc车道的同一车辆的obu反馈的多个协商结果信息，且所述多个协商结果信息满足预定辅助条件；其中，所述多个协商结果信息满足预定辅助条件的判断方式包括：基于所述多个协商结果信息所属微波信号的信源定位结果，识别到所述同一车辆逐渐靠近所述目标天线所属的rsu，则判定得到所述多个协商结果信息满足预定辅助条件；

14、判定模块，用于若存在，则判定与所述etc车道上的目标车辆的obu协商信道成功；其中，所述目标车辆的obu为作为所述多个协商结果信息的发出方的obu；

15、发送模块，用于响应于与所述etc车道上的目标车辆的obu协商信道成功，以第一信道作为目标天线的工作信道，通过所述目标天线，向所述目标车辆的obu发送用于进行etc交易的数据请求；

16、第二检测模块，用于检测是否超过预定时间未接收到所述目标车辆的obu返回的etc交易数据；重发模块，用于若是，将所述目标天线的工作信道从所述第一信道切换为所述第二信道，通过所述目标天线，向所述目标车辆的obu重发所述数据请求，以在接收到所述目标车辆的obu基于所述数据请求返回交易数据后，进行etc交易；

17、其中，所述第二信道为相邻etc车道上的天线工作时所使用的预设信道。

18、第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：

19、存储器，用于存放计算机程序；

20、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一针对etc交易的数据传输方法。

21、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一针对etc交易的数据传输方法。

22、第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一针对etc交易的数据传输方法。

23、本技术实施例有益效果：

24、本技术实施例提供的针对etc交易的数据传输方法，可以响应于所述etc车道上存在车辆，基于目标天线，持续发出信道协商请求，接收至少一个车载单元obu持续返回的协商结果信息，检测所接收到的协商结果信息中，是否存在由etc车道的同一车辆的obu反馈的多个协商结果信息，且多个协商结果信息满足预定辅助条件，若存在，则判定与etc车道上的目标车辆的obu协商信道成功，响应于与etc车道上的目标车辆的obu协商信道成功，以第一信道作为目标天线的工作信道，通过目标天线，向目标车辆的obu发送用于进行etc交易的数据请求，并检测是否超过预定时间未接收到目标车辆的obu返回的etc交易数据，若是，则将目标天线的工作信道从第一信道切换为所述第二信道，再通过目标天线，向目标车辆的obu重发数据请求，以在接收到目标车辆的obu基于数据请求返回交易数据后，进行etc交易。

25、可见，基于目标天线持续发出信道协商请求的方式以及相应的检测方式，有效地判定出与所述etc车道上的目标车辆的obu协商信道成功后，以第一信道作为目标天线的工作信道，向目标车辆的obu发送进行etc交易的数据请求；并在检测到超过预定时间未接收到目标车辆的obu返回的etc交易数据，可以认为数据请求的传输过程存在第二信道产生的干扰，故考虑到该干扰使得目标车辆的obu变更为第二信道，因此，rsu可以直接将目标天线工作时所利用的预设信道切换为第二信道，并基于第二信道，对数据请求进行重发，以使得目标车辆的obu能够接收到该数据请求，从而进行etc交易。这样，通过本方案，可以缓解由于信道干扰所导致数据互相干扰的情况，降低etc交易的时间，提高etc交易的效率。

26、另外，与相关技术相比，本技术无需通过提高rsu天线的性能，来减弱etc交易过程中的数据干扰，降低了成本，而且对于etc交易的效率的提升效果更好。以及，rsu在接收到多个协商结果信息时，可以检测是否存在由etc车道的同一车辆的obu反馈的多个协商结果信息，且该多个协商结果信息满足预定辅助条件，那么，在检测到满足上述条件时，才可以向目标车辆发送数据请求，从而可以避免向在etc车道上的堵车的车辆发送数据请求，提高了对于待进行交易的目标车辆的识别的精确性，且可以同时提高etc交易的效率。

27、当然，实施本技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。