洗碗机及其控制方法、控制装置与流程

本发明涉及洗碗机，具体涉及洗碗机及其控制方法、控制装置。

背景技术：

1、近年来，越来越多的家庭选择在厨房里配备洗碗机以此来减轻劳动负担。随着技术的发展、人民生活水平的提高，洗碗机的智能化程度也逐步提高。

2、对于当前大部分的洗碗机来说，每一种洗涤模式都有固定的洗涤流程和水量。当洗碗机清洗很少的餐具时也会输送固定的水量，这就造成水量浪费、资源浪费的情况。

3、相关技术公开了一种洗碗机及其控制方法，通过设置光发射器发射光信号、光接收器来接收光信号，通过接收光信号信息来自动判断洗碗机内餐具数量的多少，选择合适的洗涤模式，但是当洗碗机内胆设置有灯光时，可能会和发射的光信号重叠，导致光接收器接收到的信号不准确，进而对餐具的数量判断不准确。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种洗碗机及其控制方法、控制装置，以解决相关技术对餐具的数量判断不准确的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种洗碗机，包括：

3、内胆；

4、餐具检测组件，包括激光器和图像采集模块，所述激光器设于所述内胆的侧壁上，所述激光器发出的激光经过碗篮后形成激光条纹，所述图像采集模块用于采集激光条纹图像；

5、控制器，用于接收所述图像采集模块采集到的激光条纹图像，并据此判断碗篮内餐具的大小和/或数量。

6、有益效果：当激光器发出的激光照射在装有餐具的碗篮的时候，激光会发生衍射现象，光路产生畸变，形成具有凸起和凹槽的激光条纹，图像采集模块采集经过碗篮后的激光条纹图像，控制器接收图像采集模块采集到的激光条纹图像，可以根据激光条纹图像判断出碗篮内餐具的大小和/或数量，激光形成的激光条纹清晰分明，即使内胆中设有灯光，也能明显分辨出激光条纹，因此对餐具的数量、大小判断更加准确。

7、在一种可选的实施方式中，所述激光器及所述图像采集模块集成一体。

8、有益效果：通过将激光器和图像采集模块集成一体，更便于对餐具检测组件的安装，结构更加简单。

9、在一种可选的实施方式中，所述内胆的侧壁设有滑轨，所述滑轨沿与碗篮的抽拉方向相平行的方向延伸，所述洗碗机还包括驱动机构，所述驱动机构与所述激光器相连，用于驱动所述激光器沿所述滑轨移动。

10、有益效果：通过设置滑轨和驱动机构，驱动机构可以驱动激光器件沿滑轨移动，当驱动机构驱动激光器从滑轨的一端移动至另一端的过程中，激光器常亮，因此激光器发出的激光也随着移动，对餐具进行扫描，激光器在移动的过程中，图像采集模块实时采集激光经过餐具后形成的激光条纹图像，当餐具检测组件移动至另一端时，完成扫描，控制器接收到整个移动过程中的激光条纹图像，可以更精准的判断出餐具的大小和数量。

11、在一种可选的实施方式中，所述餐具检测组件外侧罩设有透明窗。

12、有益效果：透明窗的设置可以阻止洗碗机工作时内胆中的水进入激光器和图像采集模块内部，对激光器和图像采集模块进行防护。

13、在一种可选的实施方式中，所述图像采集模块配置有滤波片。

14、有益效果：滤波片的设置可以使得图像采集模块针对性的采集激光条纹图像，避免其它光源的干扰。

15、在一种可选的实施方式中，所述洗碗机包括上碗篮和下碗篮，对应地，所述餐具检测组件设有两组，一组所述餐具检测组件设于所述上碗篮的一侧上方，另一组所述餐具检测组件设于所述下碗篮的一侧上方。

16、有益效果：设置于上碗篮一侧上方的餐具检测组件中的激光器可以对上碗篮进行激光扫描，图像采集模块可以实时采集激光经过餐具后形成的激光条纹图像，控制器接收到上碗篮一侧上方的激光条纹图像信息后，可以精确的判断出上碗篮上的餐具的大小和数量，设置于下碗篮一侧上方的餐具检测组件中的激光器可以对下碗篮进行激光扫描，图像采集模块可以实时采集激光经过餐具后形成的激光条纹图像，控制器接收到下碗篮一侧上方的激光条纹图像信息后，可以精确的判断出下碗篮上的餐具的大小和数量。

17、第二方面，本发明还提供了一种洗碗机的控制方法，洗碗机包括内胆和餐具检测组件，所述餐具检测组件包括激光器和图像采集模块，所述激光器设于所述内胆的侧壁上，所述激光器发出的激光经过碗篮后形成激光条纹，所述图像采集模块用于采集激光条纹图像，所述控制方法包括：

18、获取激光条纹图像；

19、根据所述激光条纹图像判断餐具的大小和/或数量；

20、根据所述餐具的大小和/或数量调整洗涤程序。

21、有益效果：当激光器发出的激光照射在装有餐具的碗篮的时候，激光会发生衍射现象，光路产生畸变，形成具有凸起和凹槽的激光条纹，图像采集模块采集经过碗篮后的激光条纹图像。当获取到激光条纹图像后，可以根据激光条纹图像判断出碗篮内餐具的大小和/或数量，根据餐具的大小和/或数量调整洗涤程序，可以做到节省水资源和能源。由于激光形成的激光条纹清晰分明，即使内胆中设有灯光，也能明显分辨出激光条纹，因此对餐具的数量、大小判断更加准确。

22、在一种可选的实施方式中，所述调整洗涤程序包括调整洗涤时间、洗涤阶段、洗涤温度、洗涤水量中的至少一种。

23、有益效果：当判断出碗篮内餐具的数量和大小之后，根据餐具的数量和大小调整洗涤时间、洗涤阶段、洗涤温度、洗涤水量中的至少一种，可以节省洗碗机洗涤时间、洗涤水量，更加节能。

24、在一种可选的实施方式中，所述控制方法还包括：

25、根据所述激光条纹图像判断餐具的摆放区域；

26、控制喷臂组件对所述摆放区域冲洗。

27、有益效果：可以根据激光条纹图像中发生畸变的位置判断出餐具的摆放区域，控制喷臂组件对摆放区域冲洗，做到针对性的清洗餐具的摆放区域，可以提升清洗效率。

28、在一种可选的实施方式中，所述内胆的侧壁设有滑轨，所述滑轨沿与碗篮的抽拉方向相平行的方向延伸，所述洗碗机还包括驱动机构，所述驱动机构与所述激光器相连，用于驱动所述激光器沿所述滑轨移动，所述控制方法包括：

29、在洗碗机的门体关闭后，所述驱动机构驱动所述激光器从所述滑轨的一端移动至另一端；

30、所述获取激光条纹图像包括在所述激光器移动的过程中不断获取激光条纹图像。

31、有益效果：用户按照洗涤需求装载一定数量的餐具，用户在碗篮上装载餐具，关闭洗碗机门，此时洗碗机为密闭状态，驱动机构驱动激光器件沿滑轨移动，当驱动机构驱动激光器从滑轨的一端移动至另一端的过程中，激光器常亮，因此激光器发出的激光也随着移动，对餐具进行扫描，激光器在移动的过程中，图像采集模块实时采集激光经过餐具后形成的激光条纹图像，当餐具检测组件移动至另一端时，完成扫描，控制器接收到整个移动过程中的激光条纹图像，可以更精准的判断出餐具的大小和数量。并且，在洗碗机的门体关闭后，激光器才开始对碗篮进行扫描，可以防止激光伤害到人体。

32、第三方面，本发明还提供了一种洗碗机的控制装置，洗碗机包括内胆和餐具检测组件，所述餐具检测组件包括激光器和图像采集模块，所述激光器设于所述内胆的侧壁上，所述激光器发出的激光经过碗篮后形成激光条纹，所述图像采集模块用于采集激光条纹图像，所述控制装置包括：

33、获取模块，用于获取激光条纹图像；

34、判断模块，用于根据所述激光条纹图像判断餐具的大小和/或数量；

35、调整模块，用于根据所述餐具的大小和/或数量调整洗涤程序。

36、有益效果：当激光器发出的激光照射在装有餐具的碗篮的时候，激光会发生衍射现象，光路产生畸变，形成具有凸起和凹槽的激光条纹，图像采集模块采集经过碗篮后的激光条纹图像。当获取模块获取到激光条纹图像后，判断模块可以根据激光条纹图像判断出碗篮内餐具的大小和/或数量，调整模块根据餐具的大小和/或数量调整洗涤程序，可以做到节省水资源和能源。由于激光形成的激光条纹清晰分明，即使内胆中设有灯光，也能明显分辨出激光条纹，因此对餐具的数量、大小判断更加准确。