配电设备运行状态识别方法、装置、计算机程序产品与流程

本发明涉及图像识别，具体而言，涉及一种配电设备运行状态识别方法、装置、计算机程序产品。

背景技术：

1、配电网络是电力系统中不可或缺的一部分，日常巡检作为维护电力系统安全稳定运行的核心环节，直接关系到电力供应的可靠性。目前，可以通过对无人机巡检拍摄的巡检照片进行图像处理，以识别图像中电力设备的运行状态。

2、然而，由于配电设备数量大、飞行航线规划任务重以及采取倾斜摄影技术建模等原因，导致巡检拍摄的设备图片准确度低，容易存在关键设备漏拍或者拍摄不全等问题，进而导致无法确定巡检图片中设备的运行状态，或者导致设备运行状态的识别结果准确度低。

3、由上分析可知，针对上述现有技术对配电设备运行状态的识别结果的准确度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种配电设备运行状态识别方法、装置、计算机程序产品，以至少解决现有技术对配电设备运行状态的识别结果的准确度低的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种配电设备运行状态识别方法，包括：

3、采集电力系统目标巡检区域的巡检图像，其中，巡检图像用于确定待识别配电设备；对巡检图像进行处理，得到处理结果，其中，处理结果用于确定待匹配轮廓图，待匹配轮廓图用于描述待识别配电设备的设备轮廓；将待匹配轮廓图与配电设备图像库中任意一个配电设备的轮廓图进行匹配，得到匹配结果，其中，匹配结果用于确定待识别配电设备的设备名称；根据匹配结果对待识别配电设备进行状态识别，得到识别结果，其中，识别结果用于确定待识别配电设备的运行状态。

4、可选地，对巡检图像进行处理，得到处理结果包括：对巡检图像进行图像分割，得到分割图像；对分割图像进行边缘提取，得到第一边缘图像；对第一边缘图像进行二值化处理，得到第二边缘图像；对第二边缘图像进行轮廓跟踪，得到待匹配轮廓图。

5、可选地，对巡检图像进行图像分割，得到分割图像包括：利用图像分割算法去除巡检图像中的背景区域，得到分割图像。

6、可选地，对分割图像进行边缘提取，得到第一边缘图像包括：利用边缘检测算子提取分割图像中待识别配电设备的设备边缘，得到第一边缘图像。

7、可选地，对第二边缘图像进行轮廓跟踪，得到待匹配轮廓图包括：遍历第二边缘图像的像素点，得到遍历结果，其中，遍历结果用于确定第二边缘图像中任意一个像素点的像素值；根据遍历结果确定第一个轮廓像素点；根据第一个轮廓像素点和轮廓跟踪算法，对第二边缘图像进行轮廓追踪，以确定第二边缘图像中的多个轮廓像素点；根据第一个轮廓像素点和多个轮廓像素点确定待匹配轮廓图。

8、可选地，将待匹配轮廓图与配电设备图像库中任意一个配电设备的轮廓图进行匹配，得到匹配结果包括：利用轮廓特征函数对待匹配轮廓图进行特征提取，得到提取结果，其中，提取结果用于确定待匹配轮廓图的目标轮廓特征；对目标轮廓特征和任意一个配电设备的轮廓图的轮廓特征进行相似度计算，得到匹配结果。

9、可选地，利用轮廓特征函数对待匹配轮廓图进行特征提取，得到提取结果包括：利用第一轮廓特征函数对待匹配轮廓图的像素点的像素值进行计算，得到初始轮廓特征；利用第二轮廓特征函数对初始轮廓特征进行转换，得到目标轮廓特征。

10、可选地，根据匹配结果对待识别配电设备进行状态识别，得到识别结果包括：基于设备名称选择目标状态识别模型；利用目标状态识别模型对巡检图像进行状态识别，得到识别结果。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种配电设备运行状态识别装置，包括：

12、采集模块，用于采集电力系统目标巡检区域的巡检图像，其中，巡检图像用于确定待识别配电设备；处理模块，用于对巡检图像进行处理，得到处理结果，其中，处理结果用于确定待匹配轮廓图，待匹配轮廓图用于描述待识别配电设备的设备轮廓；匹配模块，用于将待匹配轮廓图与配电设备图像库中任意一个配电设备的轮廓图进行匹配，得到匹配结果，其中，匹配结果用于确定待识别配电设备的设备名称；识别模块，用于根据匹配结果对待识别配电设备进行状态识别，得到识别结果，其中，识别结果用于确定待识别配电设备的运行状态。

13、可选地，上述处理模块还用于：对巡检图像进行图像分割，得到分割图像；对分割图像进行边缘提取，得到第一边缘图像；对第一边缘图像进行二值化处理，得到第二边缘图像；对第二边缘图像进行轮廓跟踪，得到待匹配轮廓图。

14、可选地，上述处理模块还用于：对巡检图像进行图像分割，得到分割图像包括：利用图像分割算法去除巡检图像中的背景区域，得到分割图像。

15、可选地，上述处理模块还用于：对分割图像进行边缘提取，得到第一边缘图像包括：利用边缘检测算子提取分割图像中待识别配电设备的设备边缘，得到第一边缘图像。

16、可选地，上述处理模块还用于：对第二边缘图像进行轮廓跟踪，得到待匹配轮廓图包括：遍历第二边缘图像的像素点，得到遍历结果，其中，遍历结果用于确定第二边缘图像中任意一个像素点的像素值；根据遍历结果确定第一个轮廓像素点；根据第一个轮廓像素点和轮廓跟踪算法，对第二边缘图像进行轮廓追踪，以确定第二边缘图像中的多个轮廓像素点；根据第一个轮廓像素点和多个轮廓像素点确定待匹配轮廓图。

17、可选地，上述匹配模块还用于：利用轮廓特征函数对待匹配轮廓图进行特征提取，得到提取结果，其中，提取结果用于确定待匹配轮廓图的目标轮廓特征；对目标轮廓特征和任意一个配电设备的轮廓图的轮廓特征进行相似度计算，得到匹配结果。

18、可选地，上述匹配模块还用于：利用轮廓特征函数对待匹配轮廓图进行特征提取，得到提取结果包括：利用第一轮廓特征函数对待匹配轮廓图的像素点的像素值进行计算，得到初始轮廓特征；利用第二轮廓特征函数对初始轮廓特征进行转换，得到目标轮廓特征。

19、可选地，上述识别模块还用于：基于设备名称选择目标状态识别模型；利用目标状态识别模型对巡检图像进行状态识别，得到识别结果。

20、根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项的配电设备运行状态识别方法。

21、根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在可执行程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行前述中任意一项的配电设备运行状态识别方法。

22、根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行前述中任意一项的配电设备运行状态识别方法。

23、在本发明实施例中，先采集电力系统目标巡检区域的巡检图像，其中，巡检图像用于确定待识别配电设备，再对巡检图像进行处理，得到处理结果，其中，处理结果用于确定待匹配轮廓图，待匹配轮廓图用于描述待识别配电设备的设备轮廓，接着将待匹配轮廓图与配电设备图像库中任意一个配电设备的轮廓图进行匹配，得到匹配结果，其中，匹配结果用于确定待识别配电设备的设备名称，最终根据匹配结果对待识别配电设备进行状态识别，得到识别结果，其中，识别结果用于确定待识别配电设备的运行状态。

24、容易理解，本发明上述实施例通过对巡检图像进行处理得到待识别配电设备的待匹配轮廓图，再根据该待匹配轮廓图匹配确定待识别配电设备的设备名称，从而利用基于设备名称确定的目标状态识别模型识别确定待识别配电设备的运行状态，达到了准确识别配电设备的运行状态的目的，从而实现了提高待识别配电设备的识别准确度、提高待识别配电设备的运行状态的识别准确度的技术效果，进而解决了现有技术对配电设备运行状态的识别结果的准确度低的技术问题。