一种可自动更换飞达机构的贴装设备的制作方法

本发明涉及电路板生产设备，具体涉及一种可自动更换飞达机构的贴装设备。

背景技术：

1、随着科技的发展，工厂的自动化水平越来越高，越来越多的工厂开始实现少人化甚至无人化。电路板生产制造过程中，为了便于存储运输，大部分物料以卷料的形式存储及运输。由于卷料在换料时需要重新穿带或者接带，卷料的穿带和接带动作对于机械手来说过于复杂，尚无完全免除人为干涉的自动化方案，所以电路板生产产线上仍然需要设置一定数量的操作员进行设备的看管，阻碍了电路板生产工厂的无人化进度。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可自动更换飞达机构的贴装设备，可以通过agv自动上料机器人更换飞达安装架上的飞达机构，实现卷料的自动更换，提高了设备的无人化程度。

2、为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：机架；传输轨道，设置于所述机架上，用于运输待贴装的产品；飞达机构，用于提供待贴装的材料，包括飞达支架以及设置于所述飞达支架上的接插机构，所述接插机构包括第一电接插件，所述第一电接插件与所述飞达机构上的用电装置电性连接；飞达安装架，设置于所述机架上，设置于所述传输轨道的至少一侧，包括至少一个飞达工位，所述飞达工位上设置有与所述接插机构匹配的工作对接机构，所述工作对接机构包括第二电接插，所述第二电接插件与设备的控制系统电性连接，所述飞达机构可通过所述接插机构与所述工作对接机构配合可拆卸地安装于所述飞达工位内，所述飞达机构安装于所述飞达工位内时，所述第一电接插件与所述第二电接插件插接，将所述飞达机构上的用电装置与设备的控制系统电性连接；贴装机构，设置于所述机架上，用于将所述飞达机构提供的材料贴装于所述传输轨道上的产品上；agv自动上料机器人，设置有用于放置所述飞达机构的飞达存放架及上料机械臂，所述上料机械臂的末端设置有用于抓取所述飞达机构的飞达抓取机构

3、相比现有技术，本发明的有益效果在于：飞达机构可以通过接插机构与工作对接机构配合，实现飞达机构与飞达安装架的可拆卸安装，同时飞达机构可以通过第一电接插件与第二电接插件之间的接插，将飞达机构上的用电装置接入到设备的控制系统中，避免飞达机构的拆装影响设备对飞达机构的控制。由于飞达机构可以整体从设备上拆装替换，当飞达机构上的卷料用尽时，可以通过agv自动上料机器人对设备上卷料用尽飞达机构替换装有新的卷料的飞达机构，实现对卷料的上料。整体替换飞达机构避免了对卷料的穿带过程，从而无需人为辅助即可由agv自动上料机器人完全独立完成卷料的上下料，提高了设备的自动化程度，降低了人力资源成本。

4、上述的可自动更换飞达机构的贴装设备，所述飞达机构还包括：放卷转轴，转动设置于所述飞达支架上，用于安装载有卷料的卷筒；剥料机构，设置于所述飞达支架的前端，用于将待贴装的材料从卷料上剥离；收卷转轴，转动设置于所述飞达支架上，用于安装空卷筒；收卷驱动机构，设置于所述飞达支架上，与所述收卷转轴传动连接，与所述第一电接插件电性连接，用于驱动所述收卷转轴转动。

5、上述的可自动更换飞达机构的贴装设备，所述接插机构包括接插端板和接插底板，所述接插端板竖直设置于所述飞达支架的前端，所述接插底板水平设置于所述飞达支架的前端，所述接插端板和所述接插底板其中之一上设置有所述第一电接插件，所述接插端板和所述接插底板其中之另一上设置有接插滑轨或接插滑槽，所述接插滑轨或所述接插滑槽的方向与所述第一电接插件的插接方向平行，所述工作对接机构包括与所述接插端板匹配的对接端板，以及与所述接插底板匹配的对接底板。

6、上述的可自动更换飞达机构的贴装设备，所述飞达存放架包括存放框架和水平设置于所述存放框架内的存放横板，所述存放横板上平行设置有若干与所述飞达机构上的接插滑轨或接插滑槽匹配的滑槽或滑轨。

7、上述的可自动更换飞达机构的贴装设备，所述第一电接插件的至少一侧设置有飞达定位孔或者飞达定位销，所述第二电接插件的至少一侧设置有与所述飞达定位孔或者飞达定位销匹配的飞达定位销或者飞达定位孔。

8、上述的可自动更换飞达机构的贴装设备，还包括控制板卡，所述飞达机构上的所有用电装置通过所述控制板卡与所述第一电接插件电性连接。

9、上述的可自动更换飞达机构的贴装设备，所述飞达支架上还设置有气路系统，所述气路系统与所述剥料机构中的气动器件连通，所述飞达支架上设置有第一快速接头，所述第一快速接头作为所述气路系统的总进气口，所述气路系统中的电磁阀以及传感器均与所述第一电接插件电性连接，每个所述飞达工位的一侧均设置有一个与设备的气路系统连通的第二快速接头。

10、上述的可自动更换飞达机构的贴装设备，所述放卷转轴、所述收卷转轴及所述收卷驱动机构均设置于所述飞达支架的同一侧面上，所述飞达支架背向所述放卷转轴的一侧设置有夹持部，所述飞达抓取机构为气动夹爪或电动夹爪。

11、上述的可自动更换飞达机构的贴装设备，所述飞达安装架上还设置有至少一个备用工位，所述备用工位用于可拆卸地安装所述飞达机构，所述备用工位上设置有与所述接插机构匹配的备用对接机构，所述飞达机构通过所述接插机构与所述备用对接机构配合实现与所述飞达安装架的可拆卸连接，所述备用对接机构包括与所述第一电接插件匹配的保护接插件，所述飞达机构安装于所述飞达工位上时，所述第一电接插件与对应的所述保护接插件插接。

12、上述的可自动更换飞达机构的贴装设备，所述贴装机构包括贴装驱动机构、吸嘴连接座、快拆吸嘴及定位相机，所述吸嘴连接座及所述定位相机设置于所述贴装驱动机构上，所述快拆吸嘴与所述吸嘴连接座之间设置有快拆机构，所述快拆吸嘴可通过所述快拆机构与所述吸嘴连接座可拆卸连接，所述快拆吸嘴的下表面设置有吸附孔，所述快拆吸嘴的内部设置有与所述吸附孔连通的空腔，所述快拆吸嘴的上表面设置有与所述空腔连通的第一接口，所述吸嘴连接座的一侧设置有用于连接真空源的真空接口，所述吸嘴连接座的内部设置有与所述真空接口连通的气道，所述吸嘴连接座的下表面设置有与所述气道连通的第二接口，所述快拆吸嘴安装于所述吸嘴连接座上时，所述第一接口与所述第二接口对接连通。

13、上述的可自动更换飞达机构的贴装设备，所述快拆机构包括弹簧卡片和卡槽，所述弹簧卡片设置于所述吸嘴连接座和所述快拆吸嘴之一的至少一对侧面上，所述卡槽相应地设置于所述吸嘴连接座和所述快拆吸嘴另一的至少一对侧面上，所述弹簧卡片的末端设置有朝向所述吸嘴连接座或所述快拆吸嘴中心方向的凸部，所述卡槽的宽度与所述凸部匹配，所述快拆吸嘴安装于所述吸嘴连接座上时，所述凸部卡入到所述卡槽内。

14、上述的可自动更换飞达机构的贴装设备，所述快拆机构包括设置于所述吸嘴连接座的下表面和/或所述快拆吸嘴的上表面的磁石。

15、上述的可自动更换飞达机构的贴装设备，所述快拆机构还包括吸嘴定位销及吸嘴定位孔，所述吸嘴定位销设置于所述吸嘴连接座的下表面或所述快拆吸嘴的上表面上，所述吸嘴定位孔相应地设置于所述快拆吸嘴的上表面上或所述吸嘴连接座的下表面上。

16、下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。