一种堆场轮胎吊轨道沉降监测装置的制作方法

本技术涉及港区堆场地面沉降监测领域，尤其涉及一种堆场轮胎吊轨道沉降监测装置。

背景技术：

1、堆场轮胎吊轨道是码头(或称港口)正常作业的关键设备之一。由于港口存在设备密集和易受台风等极端天气干扰，而且港区堆场在投用一段时间后会出现不同程度的场地不均匀沉降问题。一旦沉降变形量超过了沉降限制，容易造成堆场轮胎吊轨道跑偏的情况，存在非常大的安全事故隐患。

2、为了对港口堆场轮胎吊轨道区域沉降情况做出监测，以避免安全事故发生，现在通常在目标区域的不同区域设置少数离散分布的沉降监测点，并采用常规水准观测方法，存在测点数据量小、可供参考数据少，不能及时掌握场地沉降变形趋势。

3、因此，现有的堆场轮胎吊轨道沉降监测方案存在如下不足：针对堆场轮胎吊轨道区域的沉降监测存在沉降监测样本不全面以及容易出现沉降监测盲点的情况，导致最终的沉降监测不准确。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能够对堆场轮胎吊轨道区域做出全面准确监测的堆场轮胎吊轨道沉降监测装置。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种堆场轮胎吊轨道沉降监测装置，其特征在于，包括：

3、三维激光扫描仪，具有旋转马达，用于向待监测目标区域发射扫描光束，以获取该待检测目标区域的三维彩色点云数据；其中，该待检测目标区域包含堆场轮胎吊轨道区域；

4、gnss接收机，捷联在三维激光扫描仪上，接收卫星信号；

5、无线通信装置，分别连接三维激光扫描仪和gnss接收机，将三维激光扫描仪获取到的三维彩色点云数据和gnss接收机所接收的卫星信号向外发送；

6、固定装置，固定三维激光扫描仪且被配置成固定到轮胎吊悬梁上；其中，轮胎吊悬梁设置在码头轮胎吊的上端一侧，码头轮胎吊的下端设置在堆场轮胎吊轨道上。

7、改进地，在所述堆场轮胎吊轨道沉降监测装置中，所述gnss接收机通过捷联杆固定在三维激光扫描仪上。

8、再改进，在所述堆场轮胎吊轨道沉降监测装置中，所述固定装置为通电强磁铁，该固定装置以磁吸方式固定到堆场轮胎吊轨道上。

9、改进地，在该实用新型中，所述无线通信装置为远距离通信模块或短距离通信模块。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该实用新型中的堆场轮胎吊轨道沉降监测装置通过设置三维激光扫描仪、gnss接收机、无线通信装置和固定装置，固定装置固定三维激光扫描仪且被配置成固定到堆场轮胎吊悬梁上，利用三维激光扫描仪向待监测目标区域发射扫描光束以获取该待检测目标区域(该待检测目标区域包含堆场轮胎吊轨道区域)的三维彩色点云数据，并由gnss接收机捷联在三维激光扫描仪上以接收卫星信号，无线通信装置将三维激光扫描仪获取到的三维彩色点云数据和gnss接收机所接收的卫星信号向外发送，从而实现了对目标区域内三维坐标数据的准确获取，方便了基于目标区域前后时刻在高度方向上的坐标变化处理得到目标区域内沉降变化监测。

技术特征：

1.一种堆场轮胎吊轨道沉降监测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的堆场轮胎吊轨道沉降监测装置，其特征在于，所述gnss接收机(2)通过捷联杆(5)固定在三维激光扫描仪(1)上。

3.根据权利要求1所述的堆场轮胎吊轨道沉降监测装置，其特征在于，所述固定装置(4)为通电强磁铁，该固定装置(4)以磁吸方式固定到堆场轮胎吊轨道(l)上。

4.根据权利要求1～3任一项所述的堆场轮胎吊轨道沉降监测装置，其特征在于，所述无线通信装置(3)为远距离通信模块或短距离通信模块。

技术总结本技术涉及一种堆场轮胎吊轨道沉降装置，包括三维激光扫描仪、GNSS接收机、无线通信装置和固定装置，固定装置固定三维激光扫描仪且被配置成固定到堆场轮胎吊悬梁的上端一侧，利用三维激光扫描仪向待监测目标区域发射扫描光束以获取该待检测目标区域的三维彩色点云数据，待检测目标区域包含堆场轮胎吊轨道区域，并由GNSS接收机捷联在三维激光扫描仪上以接收卫星信号，无线通信装置将三维激光扫描仪获取到的三维彩色点云数据和GNSS接收机所接收的卫星信号向外发送，从而实现了对堆场轮胎吊轨道区域三维坐标数据的准确获取，方便了基于目标区域前后时刻在高度方向上的坐标变化处理得到目标区域内轮胎吊轨道的沉降变化监测。技术研发人员：符华年,陈立波,李琴,李俊峰,唐杰受保护的技术使用者：宁波市测绘和遥感技术研究院技术研发日：20231101技术公布日：2024/8/27