垂直循环停车设备用断电取车装置、方法和停车设备与流程

本发明涉及立体停车设备，尤其涉及一种垂直循环停车设备用断电取车装置、断电取车方法和停车设备。

背景技术：

1、垂直循环立体车库是一种使用大功率电机通过传动机构带动载车吊架上的汽车在竖直循环轨道上做上、下运动的立体停车设备。但是在遇到停电时，立体车库就不能工作了，对车库用户的取车造成不便。

2、为解决上述技术问题，现有技术中在车库上增设手摇装置，通过手摇装置驱动立体停车设备工作。但是这种方式，比较耗费人力，而且具有一定的危险性。

3、为此，亟需一种改进的用于垂直循环停车设备的断电取车装置。

技术实现思路

1、（一）要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种垂直循环停车设备用断电取车装置、断电取车方法和停车设备，在市电电源断开时，能够采用外接电源驱动取代了纯人力驱动。

3、（二）技术方案

4、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：第一方面，本发明提供一种垂直循环停车设备用断电取车装置，包括：外部电源连接模块，用以与外部电源连接，进行供电；副驱动器，与外部电源连接模块通过供电线路连接；联动传动机构，能够将副驱动器和停车设备的主驱动器之间的传动连接或断开；离合机构，与联动传动机构连接；离合机构调节联动传动机构在第一状态和第二状态之间切换，联动传动机构处于第一状态时，联动传动机构将副驱动器和停车设备的主驱动器之间的传动连接，联动传动机构处于第二状态时，联动传动机构将副驱动器和停车设备的主驱动器之间的传动断开；外部电源连接模块包括用于在第一供电回路和第二供电回路之间进行切换的输电切换开关；第一供电回路为通过市电电源向主驱动器供电的回路，第二供电回路为通过外部电源向副驱动器供电的回路。

5、可选地，联动传动机构包括；外花键套，与副驱动器的动力输出轴固定连接；内花键滑块，套设在所述外花键套上，并通过花键结构与外花键套滑动连接；从动套，用于与停车设备的主驱动器的动力输出轴固定连接；其中，内花键滑块朝向所述从动套的一侧设有卡槽，从动套上设有与卡槽能够卡接配合的卡接凸起；内花键滑块与离合机构限位连接，以在离合机构的带动下沿外花键套滑动，使得内花键滑块的卡槽与从动套的卡接凸起分离或卡合。

6、可选地，离合机构包括离合固定支架、滑动组件、拨片和拉线组件；滑动组件设在离合固定支架上；拨片与滑动组件连接，并与外花键套限位连接；拉线组件与拨片连接，以拉动拨片在离合固定支架上滑动。

7、可选地，断电取车装置还包括动作反馈机构，动作反馈机构包括：传感器支架；两个位置传感器，均设在传感器支架上，且分别朝向内花键滑块和从动套分离时拨片所在的位置、内花键滑块和从动套连接时拨片所在的位置；第一控制模块，分别与两个位置传感器电性连接；报警模块，与第一控制模块电性连接，以显示内花键滑块和从动套分离的信号、内花键滑块和从动套连接的信号。

8、可选地，副驱动器包括：驱动固定支架；驱动电机，与驱动固定支架固定连接；第二控制模块，与驱动电机电性连接；指令输入模块，与所述第二控制模块电性连接，以输入控制指令，并通过第二控制模块控制驱动电机的动作。

9、第二方面，本发明提供一种垂直循环停车设备用断电取车方法，基于如上所述的垂直循环停车设备用断电取车装置实现，断电取车装置还包括主控器，断电取车方法包括：输电切换开关连接于第一供电回路时，当市电电源停止供电后，若主控器检测到外部电源连接模块与外部电源连接时，则主控器控制输电切换开关自动切换至第二供电回路；输电切换开关连接于第二供电回路时，当市电电源恢复供电后，若主控器检测到外部电源连接模块与外部电源断开连接时，则主控器控制输电切换开关自动切换至第一供电回路。

10、可选地，输电切换开关连接于第二供电回路时，当市电电源恢复供电后，若联动传动机构处于第一状态，则断电取车装置发出故障信号。

11、可选地，主控器控制输电切换开关自动切换至第二供电回路后，断电取车装置显示接通外部电源的信号。

12、可选地，主控器控制输电切换开关自动切换至第二供电回路后，用户向副驱动器输入电机顺转指令，并通过离合机构调节联动传动机构至第一状态；输电切换开关连接于第二供电回路，当市电电源恢复供电后，用户向副驱动器同时输入电机顺转指令和驱动电机逆转指令，并通过离合机构调节联动传动机构至第二状态。

13、第三方面，本发明提供一种停车设备，具有如上所述的垂直循环停车设备用断电取车装置。

14、（三）有益效果

15、本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明通过在现有的车库上增设外部电源连接模块、副驱动器、联动传动机构和离合机构，能够利用新能源车辆、大容量储电设备及外部电网等外部电源等对车库进行供电，带动车库运行，能够实现断电取车的同时，无需耗费过多人力进行操作，自动化程度高，安全性也比较好。

技术特征：

1.一种垂直循环停车设备用断电取车装置，其特征在于，包括：外部电源连接模块（10），用以与外部电源连接，进行供电；副驱动器（20），与外部电源连接模块（10）通过供电线路连接；联动传动机构（30），能够将副驱动器（20）和停车设备的主驱动器（62）之间的传动连接或断开；离合机构，与联动传动机构（30）连接；离合机构调节联动传动机构（30）在第一状态和第二状态之间切换，联动传动机构（30）处于第一状态时，联动传动机构（30）将副驱动器（20）和停车设备的主驱动器（62）之间的传动连接，联动传动机构（30）处于第二状态时，联动传动机构（30）将副驱动器（20）和停车设备的主驱动器（62）之间的传动断开；外部电源连接模块（10）包括用于在第一供电回路和第二供电回路之间进行切换的输电切换开关；第一供电回路为通过市电电源向主驱动器（62）供电的回路，第二供电回路为通过外部电源向副驱动器（20）供电的回路。

2.根据权利要求1所述的垂直循环停车设备用断电取车装置，其特征在于，联动传动机构（30）包括；外花键套（33），与副驱动器（20）的动力输出轴固定连接；内花键滑块（32），套设在所述外花键套（33）上，并通过花键结构与外花键套（33）滑动连接；从动套（31），用于与停车设备的主驱动器（62）的动力输出轴固定连接；其中，内花键滑块（32）朝向所述从动套（31）的一侧设有卡槽，从动套（31）上设有与卡槽能够卡接配合的卡接凸起；内花键滑块（32）与离合机构限位连接，以在离合机构的带动下沿外花键套（33）滑动，使得内花键滑块（32）的卡槽与从动套（31）的卡接凸起分离或卡合。

3.根据权利要求2所述的垂直循环停车设备用断电取车装置，其特征在于，离合机构包括离合固定支架（41）、滑动组件、拨片（42）和拉线组件（43）；滑动组件设在离合固定支架（41）上；拨片（42）与滑动组件连接，并与外花键套（33）限位连接；拉线组件（43）与拨片（42）连接，以拉动拨片（42）在离合固定支架（41）上滑动。

4.根据权利要求3所述的垂直循环停车设备用断电取车装置，其特征在于，还包括动作反馈机构，动作反馈机构包括：传感器支架（51）；两个位置传感器（52），均设在传感器支架（51）上，且分别朝向内花键滑块（32）和从动套（31）分离时拨片（42）所在的位置、内花键滑块（32）和从动套（31）连接时拨片（42）所在的位置；第一控制模块，分别与两个位置传感器（52）电性连接；报警模块，与第一控制模块电性连接，以显示内花键滑块（32）和从动套（31）分离的信号、内花键滑块（32）和从动套（31）连接的信号。

5.根据权利要求1所述的垂直循环停车设备用断电取车装置，其特征在于，副驱动器（20）包括：驱动固定支架（21）；驱动电机（22），与驱动固定支架（21）固定连接；第二控制模块，与驱动电机（22）电性连接；指令输入模块，与所述第二控制模块电性连接，以输入控制指令，并通过第二控制模块控制驱动电机（22）的动作。

6.一种垂直循环停车设备用断电取车方法，其特征在于，基于如权利要求1至5任一项所述的垂直循环停车设备用断电取车装置实现，断电取车装置还包括主控器，断电取车方法包括：输电切换开关连接于第一供电回路时，当市电电源停止供电后，若主控器检测到外部电源连接模块（10）与外部电源连接时，则主控器控制输电切换开关自动切换至第二供电回路；输电切换开关连接于第二供电回路时，当市电电源恢复供电后，若主控器检测到外部电源连接模块（10）与外部电源断开连接时，则主控器控制输电切换开关自动切换至第一供电回路。

7.根据权利要求6所述的垂直循环停车设备用断电取车方法，其特征在于，输电切换开关连接于第二供电回路时，当市电电源恢复供电后，若联动传动机构（30）处于第一状态，则断电取车装置发出故障信号。

8.根据权利要求6所述的垂直循环停车设备用断电取车方法，其特征在于，主控器控制输电切换开关自动切换至第二供电回路后，断电取车装置显示接通外部电源的信号。

9.根据权利要求6或8所述的垂直循环停车设备用断电取车方法，其特征在于，主控器控制输电切换开关自动切换至第二供电回路后，用户向副驱动器（20）输入电机顺转指令，并通过离合机构调节联动传动机构（30）至第一状态；输电切换开关连接于第二供电回路，当市电电源恢复供电后，用户向副驱动器（20）同时输入电机顺转指令和驱动电机逆转指令，并通过离合机构调节联动传动机构（30）至第二状态。

10.一种停车设备，其特征在于：具有如权利要求1-5任一项所述的垂直循环停车设备用断电取车装置。

技术总结本发明涉及一种垂直循环停车设备用断电取车装置、方法和停车设备，其中断电取车装置包括：外部电源连接模块，用以与外部电源连接，进行供电；副驱动器，与外部电源连接模块通过供电线路连接；联动传动机构，用于分别与副驱动器和停车设备的主驱动器传动连接；离合机构，与联动传动机构连接；离合机构调节联动传动机构在第一状态和第二状态之间切换，联动传动机构处于第一状态，联动传动机构将副驱动器和停车设备的主驱动器传动连接，联动传动机构处于第二状态，联动传动机构将副驱动器和停车设备的主驱动器的传动连接断开。在市电电源断开时，能够采用外接电源驱动取代纯人力驱动。技术研发人员：赵志达,马潇,李冉受保护的技术使用者：衡水奇佳停车设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27