一种小型大豆收获机挠性割台机构

本技术属于大豆收获机，具体涉及一种小型大豆收获机挠性割台机构。

背景技术：

1、我国是传统的农业大国，大豆是其中重要的农作物之一，随着科技的发展，如今大豆在我国的用途也越来越多。我国大豆面积在2022年种植面积预计达到1.48亿亩，大豆生产收获全程机械化是大豆产业高效发展的重要保障，机械化收获更是其中的重要环节，也是决定最后大豆总产量的关键环节，但损失是机械化收割过程中最严重的问题。根据大豆的特点研制出低损高效的大豆收获机械将极大地促进大豆产量的提高。研究发现，大豆收割过程中的损失主要是由割台部分收割不完全所造成的，对于传统的刚性割台来说，割台的割刀如果高度较高，会导致漏荚，部分豆荚无法收割，直接导致收获率降低；如果割台高度较低，在收割大豆的过程中会掺杂土壤，影响大豆的清洁程度。对割台的机械装置也会造成磨损，降低割台的使用寿命。

技术实现思路

1、(1)要解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种小型大豆收获机挠性割台机构，该割台机构旨在解决现有技术下割台的割刀如果高度较高，会导致漏荚，部分豆荚无法收割，直接导致收获率降低；如果割台高度较低，在收割大豆的过程中会掺杂土壤，影响大豆的清洁程度。对割台的机械装置也会造成磨损，降低割台的使用寿命的技术问题。

3、(2)技术方案

4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种小型大豆收获机挠性割台机构，该割台机构包括机体外壳，机体外壳的顶部安装有动力输出轴，机体外壳的上表面安装有拨禾机构，机体外壳与拨禾机构之间连接有支臂，拨禾机构的端部与动力输出轴的端部均连接有皮带轮，皮带轮的表面套接有皮带圈，机体外壳的内壁安装有四连杆机构和浮动切割器，机体外壳的内壁贯穿安装有螺旋绞龙机构，机体外壳的端部连接有分禾器，通过分禾器可以将不同的植株进行分离。

5、使用本技术方案的割台机构时，工作时将拨禾机构放低，拨指随拨禾轮轴顺时针转动时，大豆植株在拨指的作用下，向后运动，进入螺旋绞龙机构；螺旋绞龙机构的绞龙轴带动绞龙叶片顺时针转动，将喂入的大豆植株集中向后输送。

6、优选地，拨禾机构包括中心轴、支撑架、拨禾轮轴和拨指，中心轴旋转贯穿安装在机体外壳的表面，中心轴的表面连接有支撑架，拨禾机构可上下浮动，并起到拨禾作用。

7、进一步的，支撑架的表面连接有拨禾轮轴，拨禾轮轴的侧表面连接有拨指，拨指随拨禾轮轴顺时针转动时，大豆植株在拨指的作用下，向后运动，进入螺旋绞龙机构。

8、更进一步的，四连杆机构包括下底板、左侧连杆、上杆、右侧连杆和弹簧板，下底板连接在机体外壳底侧的固定梁架上，下底板的表面连接有左侧连杆。

9、更进一步的，左侧连杆的顶部连接有上杆，上杆与下底板之间连接有右侧连杆，上杆的端部连接有弹簧板，四连杆机构它安装于螺旋绞龙机构和浮动切割器之间，右端连接在固定梁架上，并设置了上、下限位结构，它决定了仿形滑板的浮动范围，在四连杆机构的仿型作用下，可随地面起伏波动。

10、更进一步的，左侧连杆与下底板之间为转动连接，左侧连杆与上杆之间为转动连接，右侧连杆与下底板之间为转动连接，右侧连杆与上杆之间为转动连接。

11、更进一步的，浮动切割器包括割刀、压刃器和护刃器，割刀连接在下底板的端部，割刀的上表面连接有压刃器，压刃器的上表面连接有护刃器，浮动切割器为往复式切割器，由蜗轮蜗杆传动，浮动切割器用于切割大豆植株，浮动使其具有仿形作用，降低切割器高度，从而减少收获损失。

12、更进一步的，螺旋绞龙机构包括绞龙轴、绞龙叶片和伸缩扒指，机体外壳的内壁贯穿连接有绞龙轴，绞龙轴与机体外壳之间为旋转结构，绞龙轴的表面连接有绞龙叶片，伸缩扒指安装在绞龙轴的内部并延伸至绞龙轴的外部，螺旋绞龙机构经皮带传动将大豆植株集中摘豆，集中输送，割台的主要作用是将大豆植株切割并输送给后面的机构。

13、(3)有益效果

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

15、本实用新型，收割时拖拉机通过动力输出轴为割台提供动力，拨禾机构由液压缸控制高度，工作时将拨禾机构放低，拨指随拨禾轮轴顺时针转动时，大豆植株在拨指的作用下，向后运动，进入螺旋绞龙机构；螺旋绞龙机构的绞龙轴带动绞龙叶片顺时针转动，将喂入的大豆植株集中向后输送；四连杆机构与浮动切割器连接，随地形起伏并在四连杆机构的作用下，浮动切割器实现随地形浮动，实现往复式切割，这样可以根据实际地势情况调节收割器的高度，从而避免割台的割刀如果高度较高造成漏荚，从而造成减少收获损失；同时避免割台高度较低，在收割大豆的过程中会掺杂土壤，影响大豆的清洁程度，并且可以降低机具损伤、提高收获效率。

技术特征：

1.一种小型大豆收获机挠性割台机构，该割台机构包括机体外壳(1)，其特征在于，所述机体外壳(1)的顶部安装有动力输出轴(2)，所述机体外壳(1)的上表面安装有拨禾机构(3)，所述机体外壳(1)与拨禾机构(3)之间连接有支臂(4)，所述拨禾机构(3)的端部与动力输出轴(2)的端部均连接有皮带轮(5)，所述皮带轮(5)的表面套接有皮带圈(6)，所述机体外壳(1)的内壁安装有四连杆机构(7)和浮动切割器(8)，所述机体外壳(1)的内壁贯穿安装有螺旋绞龙机构(9)，所述机体外壳(1)的端部连接有分禾器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种小型大豆收获机挠性割台机构，其特征在于，所述拨禾机构(3)包括中心轴(301)、支撑架(302)、拨禾轮轴(303)和拨指(304)，所述中心轴(301)旋转贯穿安装在机体外壳(1)的表面，所述中心轴(301)的表面连接有支撑架(302)。

3.根据权利要求2所述的一种小型大豆收获机挠性割台机构，其特征在于，所述支撑架(302)的表面连接有拨禾轮轴(303)，所述拨禾轮轴(303)的侧表面连接有拨指(304)。

4.根据权利要求1所述的一种小型大豆收获机挠性割台机构，其特征在于，所述四连杆机构(7)包括下底板(701)、左侧连杆(702)、上杆(703)、右侧连杆(704)和弹簧板(705)，所述下底板(701)连接在机体外壳(1)底侧的固定梁架上，所述下底板(701)的表面连接有左侧连杆(702)。

5.根据权利要求4所述的一种小型大豆收获机挠性割台机构，其特征在于，所述左侧连杆(702)的顶部连接有上杆(703)，所述上杆(703)与下底板(701)之间连接有右侧连杆(704)，所述上杆(703)的端部连接有弹簧板(705)。

6.根据权利要求5所述的一种小型大豆收获机挠性割台机构，其特征在于，所述左侧连杆(702)与下底板(701)之间为转动连接，所述左侧连杆(702)与上杆(703)之间为转动连接，所述右侧连杆(704)与下底板(701)之间为转动连接，所述右侧连杆(704)与上杆(703)之间为转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种小型大豆收获机挠性割台机构，其特征在于，所述浮动切割器(8)包括割刀(801)、压刃器(802)和护刃器(803)，所述割刀(801)连接在下底板(701)的端部，所述割刀(801)的上表面连接有压刃器(802)，所述压刃器(802)的上表面连接有护刃器(803)，浮动切割器(8)为往复式切割器，由蜗轮蜗杆传动。

8.根据权利要求1所述的一种小型大豆收获机挠性割台机构，其特征在于，所述螺旋绞龙机构(9)包括绞龙轴(901)、绞龙叶片(902)和伸缩扒指(903)，所述机体外壳(1)的内壁贯穿连接有绞龙轴(901)，所述绞龙轴(901)与机体外壳(1)之间为旋转结构，所述绞龙轴(901)的表面连接有绞龙叶片(902)，所述伸缩扒指(903)安装在绞龙轴(901)的内部并延伸至绞龙轴(901)的外部。

技术总结本技术公开了一种小型大豆收获机挠性割台机构，该割台机构旨在解决现有技术下割台的割刀如果高度较高会导致漏荚，造成收获率降低；如果割台高度较低会掺杂土壤，影响大豆的清洁程度的技术问题。该割台机构包括机体外壳，机体外壳的顶部安装有动力输出轴，机体外壳的上表面安装有拨禾机构，机体外壳与拨禾机构之间连接有支臂，拨禾机构的端部与动力输出轴的端部均连接有皮带轮。该割台机构，工作时将拨禾机构放低，拨指随拨禾轮轴顺时针转动时带动大豆植株向后运动进入螺旋绞龙机构；螺旋绞龙机构顺时针转动将喂入的大豆植株集中向后输送；四连杆机构随地形起伏带动浮动切割器实现随地形浮动，从而避免割台的割刀如果高度较高造成漏荚。技术研发人员：董文学,吴英思,赵宣,赵军,刘飞,闫建国,王璇,胡恒通,钟文东,白宏斌,杨旭,孔祥,李名一受保护的技术使用者：内蒙古农业大学技术研发日：20231220技术公布日：2024/9/19