一种西林瓶自动装盘设备的制作方法

本技术涉及收集器制造，尤其涉及一种西林瓶自动装盘设备。

背景技术：

1、西林瓶在使用完毕之后，需要将其收集起来集中处理，但是处理的地方并非收集的地方，因此在收集了西林瓶之后需要将西林瓶打包然后运输到指定的处理处。目前在对西林瓶进行收集的方式有两种，一种是人工收集，人工收集就是利用麻袋，将西林瓶投入到麻袋内，然后捆扎起来；另一种是采用机器，利用机器的机械手将西林瓶拾取后扔盛装西林瓶的框内。由于西林瓶是类似于圆柱体，因此收集后的西林瓶如果不经过规律地摆放，在运输过程中的颠簸和惯性容易使得西林瓶之间发生撞击，从而导致西林瓶破裂。很多的西林瓶是玻璃制造的，因此在西林瓶破裂之后，容易割伤处理西林瓶的工作人员，造成安全隐患。

2、现有西林瓶收集器仅一个工位，当收集盘收集一盘西林瓶之后，需要人工暂停设备，将空的收集盘与收满的收集盘进行更换，增了更换时间，降低了收集效率。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种西林瓶自动装盘设备，以克服现有技术中存在的不足。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种西林瓶自动装盘设备，包括工作台，工作台配有进料台，所述进料台一侧的工作台上设置有至少2组间隔设置的挡板，工作台上的挡板之间设置有缓冲平台，缓冲平台与工作台留有间隙，缓冲平台处的工作台处设置有收集盘，收集盘与挡板滑动连接，工作台上设置有导轨，导轨沿西林瓶推进方向设置，导轨滑动连接有支撑组件，所述进料台的另一侧的工作台上设置有推送组件，推送组件的两侧设置有挡料组件。

3、上述方案中，该西林瓶收集设备设置有至少2个工位，距离西林瓶最远的工位最先工作，所有工位均预先将支撑组件沿着滑轨滑动至缓冲平台的前端，然后将支撑组件部分转动至缓冲平台中，支撑组件配合推送组件和进料台形成西林瓶的送料通道，西林瓶通过振动盘输送至进料台上，当最远工位的挡料组件检测到第一个西林瓶时，位于推送组件前侧的挡料组件工作，随着西林瓶数量的增加，当挡料组件检测到西林瓶的数量符合预设数量时，挡料组件位于推送组件后侧的挡料组件工作，两个挡料组件之间的西林瓶为一排，后续的西林瓶无法在沿着进料台前进，同时，推送组件将进料台上的一排西林瓶推送至缓冲平台中，并且支撑组件在推送组件和西林瓶的作用下沿着导轨滑动一个西林瓶最大直径的距离；此时完成一排西林瓶的回收工作，然后推送组件和挡料组件均复位，进料台上的西林瓶进行第二排的回收工作，如此循环，直至支撑组件滑动至指定位置之后，表示缓冲平台上的西林瓶已经收集满。当最远工位的收盘盘收集满西林瓶之后，离最远工位的最近的工位开始工作，重复上述收集工作，直至所有工位收集满西林瓶。并且在离最远工位的最近的工位开始工作时，人工将最远工位的支撑组件转动以脱离缓冲平台，并且将支撑组件移动至缓冲平台的最前端，人工往后推动支撑组件，支撑组件将缓冲平台上的西林瓶推送至与收集盘接触，并将收集盘退出缓冲平台，西林瓶在支撑组件带动下逐排落入到收集盘上，直至所有西林瓶落入到收集盘上，将空的收集盘插入缓冲平台中，将支撑组件重新滑动至缓冲平台最前端，并将支撑组件部分转动至缓冲平台内。当其他工位收集满西林瓶时，均按照最远工位的工作方式进行操作。

4、作为本实用新型的一种西林瓶自动装盘设备的改进，所述支撑组件包括滑块、u型连接块、连接轴、通过轴承与连接轴转动连接的l型板、与l型板固定连接的支撑板以及把手，其中，滑块与导轨滑动连接，u型连接块与滑块固定连接，连接轴贯穿u型连接块和l型板，连接轴与u型连接块固定连接，把手与支撑板固定连接。

5、上述方案中，支撑组件的具体原理为，人工操作把手，以使得滑块沿着导轨滑动，使得滑块滑动至缓冲平台的前端，然后将支撑板带动l型板绕着转轴转动，使得支撑板与收集盘的侧壁平行。当推送组件推动西林瓶时，西林瓶与支撑板接触，支撑板在推送组件和西林瓶的作用下，带动滑块沿着导轨滑动，滑动距离为一个西林瓶的最大直径。同时支撑板用于对西林瓶进行支撑，防止推送组件推送西林瓶时，西林瓶倾倒。

6、作为本实用新型的一种西林瓶自动装盘设备的改进，滑块的前端设置有凸起，工作台上设置有用于检测凸起的光电传感器一。

7、上述方案中，当滑块的凸起遮挡住光电传感器一，表示支撑组件移动至缓冲平台处，若凸起未遮挡住光电传感器一,表示支撑组件未移动至缓冲平台处，光电传感器传递信号给设备的主控，主控发生报警。

8、作为本实用新型的一种西林瓶自动装盘设备的改进，所述推送组件包括推送气缸和推板，其中，推板与推送气缸的气缸杆固定连接。

9、上述方案中，推送组件的具体原理为，当挡料组件检测到西林瓶数量达到预设值之后，推送气缸驱动推板推动进料台上的西林瓶至缓冲平台上，并且推板配合西林瓶推动支撑板滑动一个西林瓶的直径的距离。当推送气缸不工作时，推板配合支撑板和进料台形成西林瓶的前进通道，可防止西林瓶倾倒。

10、作为本实用新型的一种西林瓶自动装盘设备的改进，所述挡料组件包括限位气缸、限位板、支架以及与限位气缸相同数量的光电传感器二，其中，限位气缸对应安装在推送气缸的两侧，限位气缸的气缸杆与限位板固定连接，支架设置在靠近进料台进料方向上的工作台上，光电传感器二对应安装在支架上，对应的光电传感器二朝向进料台的输送方向和收集盘的尾端设置。

11、上述方案中，挡料组件的具体原理为，当其中一个光电传感器检测到第一个西林瓶经过时，位于推送气缸前侧的限位气缸推动限位板，该处进料台被关闭，且第一个西林瓶位于缓冲平台的收集口内，当另一个光电传感器检测到缓冲平台收集口处的西林瓶时，位于推送气缸后侧的限位气缸推动限位板，该处进料台被关闭，此时西林瓶数量达到预设值，推送气缸推动推板，推板推动该排西林瓶进入缓冲平台内，完成收集，然后两个限位气缸同时复位，重新进行上述工序。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该西林瓶收集设备设置多个工位，当工位收集满西林瓶时，后续的工位可无停机继续收集西林瓶，人员更换已满的工位的收集盘，无需停机进行更换工作，减少了更换时间，提高了设备的工作效率。

技术特征：

1.一种西林瓶自动装盘设备，包括工作台，工作台配有进料台，其特征在于，所述进料台一侧的工作台上设置有至少2组间隔设置的挡板，工作台上的挡板之间设置有缓冲平台，缓冲平台与工作台留有间隙，缓冲平台处的工作台处设置有收集盘，收集盘与挡板滑动连接，工作台上设置有导轨，导轨沿西林瓶推进方向设置，导轨滑动连接有支撑组件，所述进料台的另一侧的工作台上设置有推送组件，推送组件的两侧设置有挡料组件。

2.根据权利要求1所述的一种西林瓶自动装盘设备，其特征在于，所述支撑组件包括滑块、u型连接块、连接轴、通过轴承与连接轴转动连接的l型板、与l型板固定连接的支撑板以及把手，其中，滑块与导轨滑动连接，u型连接块与滑块固定连接，连接轴贯穿u型连接块和l型板，连接轴与u型连接块固定连接，把手与支撑板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种西林瓶自动装盘设备，其特征在于，滑块的前端设置有凸起，工作台上设置有用于检测凸起的光电传感器一。

4.根据权利要求1所述的一种西林瓶自动装盘设备，其特征在于，所述推送组件包括推送气缸和推板，其中，推板与推送气缸的气缸杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种西林瓶自动装盘设备，其特征在于，所述挡料组件包括限位气缸、限位板、支架以及与限位气缸相同数量的光电传感器二，其中，限位气缸对应安装在推送气缸的两侧，限位气缸的气缸杆与限位板固定连接，支架设置在靠近进料台进料方向上的工作台上，光电传感器二对应安装在支架上，对应的光电传感器二朝向进料台的输送方向和收集盘的尾端设置。

技术总结本技术提供一种西林瓶自动装盘设备，包括工作台，工作台配有进料台，所述进料台一侧的工作台上设置有至少2组间隔设置的挡板，工作台上的挡板之间放置有收集盘，工作台上设置有导轨，导轨沿西林瓶推进方向设置，导轨滑动连接有支撑组件，所述进料台的另一侧的工作台上设置有推送组件，推送组件的两侧设置有挡料组件，该西林瓶收集设备设置多个工位，当工位收集满西林瓶时，后续的工位可无停机继续收集西林瓶，人员更换已满的工位的收集盘，无需停机进行更换工作，减少了更换时间，提高了设备的工作效率。技术研发人员：姚有成受保护的技术使用者：湃思科技（苏州）有限公司技术研发日：20240204技术公布日：2024/9/19