盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置的制作方法

本技术属于售货机，具体的说是盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置。

背景技术：

1、自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

2、这些机器通常会被放置在公共场所、商场、办公楼、车站等人流量较大的地方，可以为人们提供一定的便利，自动贩卖机的工作原理是通过投入硬币、纸币、或使用电子支付方式，用户可以选择所需的商品，然后贩卖机将商品推到出货口，用户从机器的出货口中取出即可。

3、目前现有技术中，在盒装类型的自动售货机，可以进行自动上货和对盒装商品的摆放角度进行自动校正，但是在机器的上货过程中，在面对盒装商品拥有商标那一面不朝上的情况时，其不对将盒装商品进行翻转校正，使用效果不佳，因此，针对上述问题提出盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本实用新型提出盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置，包括翻转仓；所述翻转仓内侧顶端的一端固定有固定板；所述固定板的顶端固定有连接架；所述连接架两侧的中心位置均固定有第一固定环；所述连接架的两侧且远离固定板的一端均固定有第二固定环；所述第一固定环的顶端固定有第一连接座；所述第一连接座的内侧固定有固定柱；所述固定柱的远离连接架的一侧固定有传动座；所述传动座的顶端固定有翻转液压缸；所述翻转液压缸的内侧设置有翻转液压柱；所述连接架的顶端且位于两个第一固定环之间设置有多个翻转架。

3、优选的，所述翻转液压柱的远离翻转液压缸的端部转动连接有传动轴；所述传动轴的中心位置转动连接有第一翻转调节臂。

4、优选的，所述第一翻转调节臂的底端固定有转动连接有连接柱；所述连接柱远离传动座的一侧转动连接有第二连接座；所述第二连接座的底端与第二固定环固定。

5、优选的，所述传动轴远离翻转液压柱的一侧转动连接有第二翻转调节臂；所述第二翻转调节臂的底端转动连接有调节柱。

6、优选的，所述调节柱远离第二翻转调节臂的一侧转动连接有翻转连接臂；所述翻转连接臂远离调节柱的一端与相对应的固定柱转动连接。

7、优选的，所述翻转架靠近固定板的一端固定有导入斜板；所述翻转架远离固定板的一端与相对应的翻转连接臂固定。

8、优选的，所述翻转仓内侧的底端固定有传送架；所述传送架的两端均转动连接有传送柱，两个所述传送柱之间设置有传送皮带。

9、本实用新型的有益效果：

10、本实用新型提供盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置，通过翻转液压缸、翻转液压柱和翻转架的结构配合设计，方便将商标朝下的盒装商品进行翻转翻面，提高装置对其内商品理货的效果，提高装置上货摆放时的美观与规整，进一步提高装置的使用效果。

11、本实用新型提供盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置，通过传送架和传送皮带的结构配合设计，方便将被翻转架翻转翻面的盒装商品运送回自动售货机内的上货通道，提高装置内盒装商品规整摆放的效率，进一步提高装置的使用效果。

技术特征：

1.盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置，包括翻转仓(1)；其特征在于：所述翻转仓(1)内侧顶端的一端固定有固定板(2)；所述固定板(2)的顶端固定有连接架(3)；所述连接架(3)两侧的中心位置均固定有第一固定环(4)；所述连接架(3)的两侧且远离固定板(2)的一端均固定有第二固定环(5)；所述第一固定环(4)的顶端固定有第一连接座(6)；所述第一连接座(6)的内侧固定有固定柱(7)；所述固定柱(7)的远离连接架(3)的一侧固定有传动座(8)；所述传动座(8)的顶端固定有翻转液压缸(9)；所述翻转液压缸(9)的内侧设置有翻转液压柱(10)；所述连接架(3)的顶端且位于两个第一固定环(4)之间设置有多个翻转架(18)。

2.根据权利要求1所述的盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置，其特征在于：所述翻转液压柱(10)的远离翻转液压缸(9)的端部转动连接有传动轴(11)；所述传动轴(11)的中心位置转动连接有第一翻转调节臂(12)。

3.根据权利要求2所述的盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置，其特征在于：所述第一翻转调节臂(12)的底端固定有转动连接有连接柱(13)；所述连接柱(13)远离传动座(8)的一侧转动连接有第二连接座(14)；所述第二连接座(14)的底端与第二固定环(5)固定。

4.根据权利要求3所述的盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置，其特征在于：所述传动轴(11)远离翻转液压柱(10)的一侧转动连接有第二翻转调节臂(15)；所述第二翻转调节臂(15)的底端转动连接有调节柱(16)。

5.根据权利要求4所述的盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置，其特征在于：所述调节柱(16)远离第二翻转调节臂(15)的一侧转动连接有翻转连接臂(17)；所述翻转连接臂(17)远离调节柱(16)的一端与相对应的固定柱(7)转动连接。

6.根据权利要求5所述的盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置，其特征在于：所述翻转架(18)靠近固定板(2)的一端固定有导入斜板(19)；所述翻转架(18)远离固定板(2)的一端与相对应的翻转连接臂(17)固定。

7.根据权利要求6所述的盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置，其特征在于：所述翻转仓(1)内侧的底端固定有传送架(20)；所述传送架(20)的两端均转动连接有传送柱(21)，两个所述传送柱(21)之间设置有传送皮带(22)。

技术总结本技术属于售货机技术领域，具体的说是盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置，包括翻转仓；翻转仓内侧顶端的一端固定有固定板；固定板的顶端固定有连接架；第一固定环的顶端固定有第一连接座；第一连接座的内侧固定有固定柱；固定柱的远离连接架的一侧固定有传动座；传动座的顶端固定有翻转液压缸；翻转液压缸的内侧设置有翻转液压柱；连接架的顶端且位于两个第一固定环之间设置有多个翻转架。通过翻转液压缸、翻转液压柱和翻转架的结构配合设计，方便将商标朝下的盒装商品进行翻转翻面，提高装置对其内商品理货的效果，提高装置上货摆放时的美观与规整，进一步提高装置的使用效果。技术研发人员：张思冬,张晶晶受保护的技术使用者：南京得鹿信息科技有限公司技术研发日：20231224技术公布日：2024/9/26