一种汽车对中装置的制作方法

本发明涉及机械车库技术，尤其涉及一种汽车对中装置。

背景技术：

1、随着机械自动化技术的发展，机械车库的应用越来越广泛，机械车库通过传输台来移动停放于机械车库中的汽车，汽车行驶进入机械车库时汽车的停放姿态难以完全摆正，因此需要使用汽车对中装置来调整停放于传输台上的汽车的停放姿态，以避免汽车在存取移动过程中发生剐蹭事故。现有的汽车对中装置通过推动汽车进行对中调整，当汽车的停放姿态与传输台的长度方向平行、停放位置不居中时，现有的推杆装置难以将汽车平行推移至传输台的居中位置；当汽车在自身重量较大的情况现有的汽车对中装置难以推动汽车，因此现有的汽车对中装置的可靠性低。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种汽车对中装置，以解决现有的汽车对中装置调整汽车姿态的可靠性低的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种汽车对中装置，包括传输台、定位挡杆、第一调整机构和第二调整机构，所述定位挡杆、所述第一调整机构和所述第二调整机构均设于所述传输台上，所述第一调整机构与所述第二调整机构均包括横向驱动件和抬升组件，所述抬升组件用于支撑停放于所述传输台上汽车的轮胎，所述横向驱动件与所述抬升组件传动连接，所述第二调整机构还包括纵向驱动件，所述纵向驱动件与所述抬升组件传动连接。

3、进一步的，所述抬升组件包括连接座、夹持驱动件和成对设置的夹臂，所述夹持驱动件设于所述连接座上，所述连接座与所述横向驱动组件传动连接；或者，所述连接座与所述横向驱动组件、所述纵向驱动组件分别传动连接；成对设置的所述夹臂彼此相对设置，所述夹臂的顶部设有倾斜面，相对设置的所述夹臂的倾斜面之间形成限位槽；所述夹持驱动件与成对设置的所述夹臂分别传动连接，以驱动成对设置的所述夹臂打开或者合拢。

4、进一步的，所述抬升组件还包括滚轮组，所述滚轮组设于所述倾斜面上。

5、进一步的，所述滚轮组包括轮轴和多个滚轮，所述倾斜面上设有轴槽和多个轮槽，多个所述轮槽与多个所述滚轮一一对应设置，并且多个所述轮槽沿所述夹臂的长度方向依次间隔设置，所述轴槽沿所述夹臂的长度方向延伸，并且所述轴槽与多个所述轮槽连通，所述轮轴设于所述轴槽中，多个所述滚轮依次可转动地设于所述轮轴上，相邻的两个所述滚轮之间具有间隙。

6、进一步的，所述连接座包括顶板，所述夹臂设于所述顶板的底部，所述夹臂与所述顶板可转动连接，所述夹臂的下表面的在竖直方向上的高度高于所述传输台的上表面在竖直方向上的高度。

7、进一步的，所述倾斜面与水平方向的夹角为10～20度。

8、进一步的，还包括第一位置检测组件和第二位置检测组件，所述第一位置检测组件和所述第二位置检测组件沿所述传输台的长度方向依次设置，所述第一位置检测组件与所述第二位置检测组件分别用于检测停放于所述传输台上汽车的前轮轮胎与后轮轮胎的位置。

9、进一步的，所述第一位置检测组件包括两个第一距离传感器，两个所述第一距离传感器分别设于所述传输台宽度方向的两侧；所述第二位置检测组件包括两个第二距离传感器，两个所述第二距离传感器分别设于所述传输台宽度方向的两侧。

10、进一步的，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器均为超声波距离传感器。

11、进一步的，所述传输台包括第一传输带、第二传输带、传动轴和传输驱动件，所述传输驱动件与所述传动轴传动连接，以驱动所述传动轴转动，所述传动轴的两端分别与所述第一传输带和所述第二传输带传动连接，所述第一传输带与所述第二传输带沿所述传输台的宽度方向间隔设置，以使所述第一传输带与所述第二传输带之间形成通道，所述第一调节机构与所述第二调节机构均设于所述通道中。

12、本发明的有益效果在于：本发明提供的这种汽车对中装置通过定位挡杆保障汽车定位停放的准确性，两个抬升组件分别抬起汽车的前轮轮胎和后轮轮胎，再分别带动汽车的前轮轮胎和后轮轮胎沿传输台的宽度方向移动，以使汽车的车身轴线与传输台的长度方向平行，并且汽车位于传输台的居中位置，该汽车对中装置对汽车停放姿态对中调整的可靠性高。

技术特征：

1.一种汽车对中装置，其特征在于，包括传输台、定位挡杆、第一调整机构和第二调整机构，所述定位挡杆、所述第一调整机构和所述第二调整机构均设于所述传输台上，所述第一调整机构与所述第二调整机构均包括横向驱动件和抬升组件，所述抬升组件用于抬起停放于所述传输台上汽车的轮胎，所述横向驱动件与所述抬升组件传动连接，所述第二调整机构还包括纵向驱动件，所述纵向驱动件与所述抬升组件传动连接。

2.根据权利要求1所述的汽车对中装置，其特征在于，所述抬升组件包括连接座、夹持驱动件和成对设置的夹臂，所述夹持驱动件设于所述连接座上，所述连接座与所述横向驱动组件传动连接；或者，所述连接座与所述横向驱动组件、所述纵向驱动组件分别传动连接；成对设置的所述夹臂彼此相对设置，所述夹臂的顶部设有倾斜面，相对设置的所述夹臂的倾斜面之间形成限位槽；所述夹持驱动件与成对设置的所述夹臂分别传动连接，以驱动成对设置的所述夹臂打开或者合拢。

3.根据权利要求2所述的汽车对中装置，其特征在于，所述抬升组件还包括滚轮组，所述滚轮组设于所述倾斜面上。

4.根据权利要求3所述的汽车对中装置，其特征在于，所述滚轮组包括轮轴和多个滚轮，所述倾斜面上设有轴槽和多个轮槽，多个所述轮槽与多个所述滚轮一一对应设置，并且多个所述轮槽沿所述夹臂的长度方向依次间隔设置，所述轴槽沿所述夹臂的长度方向延伸，并且所述轴槽与多个所述轮槽连通，所述轮轴设于所述轴槽中，多个所述滚轮依次可转动地设于所述轮轴上，相邻的两个所述滚轮之间具有间隙。

5.根据权利要求2所述的汽车对中装置，其特征在于，所述连接座包括顶板，所述夹臂设于所述顶板的底部，所述夹臂与所述顶板可转动连接，所述夹臂的下表面在竖直方向上的高度高于所述传输台的上表面在竖直方向上的高度。

6.根据权利要求2所述的汽车对中装置，其特征在于，所述倾斜面与水平方向的夹角为10～20度。

7.根据权利要求1所述的汽车对中装置，其特征在于，还包括第一位置检测组件和第二位置检测组件，所述第一位置检测组件和所述第二位置检测组件沿所述传输台的长度方向依次设置，所述第一位置检测组件与所述第二位置检测组件分别用于检测停放于所述传输台上汽车的前轮轮胎与后轮轮胎的位置。

8.根据权利要求7所述的汽车对中装置，其特征在于，所述第一位置检测组件包括两个第一距离传感器，两个所述第一距离传感器分别设于所述传输台宽度方向的两侧；所述第二位置检测组件包括两个第二距离传感器，两个所述第二距离传感器分别设于所述传输台宽度方向的两侧。

9.根据权利要求8所述的汽车对中装置，其特征在于，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器均为超声波距离传感器。

10.根据权利要求1所述的汽车对中装置，其特征在于，所述传输台包括第一传输带、第二传输带、传动轴和传输驱动件，所述传输驱动件与所述传动轴传动连接，以驱动所述传动轴转动，所述传动轴的两端分别与所述第一传输带和所述第二传输带传动连接，所述第一传输带与所述第二传输带沿所述传输台的宽度方向间隔设置，以使所述第一传输带与所述第二传输带之间形成通道，所述第一调节机构与所述第二调节机构均设于所述通道中。

技术总结本发明公开了一种汽车对中装置，包括传输台、定位挡杆、第一调整机构和第二调整机构，所述定位挡杆、所述第一调整机构和所述第二调整机构均设于所述传输台上，所述第一调整机构与所述第二调整机构均包括横向驱动件和抬升组件，所述抬升组件用于抬起停放于所述传输台上汽车的轮胎，所述横向驱动件与所述抬升组件传动连接，所述第二调整机构还包括纵向驱动件，所述纵向驱动件与所述抬升组件传动连接。本发明提供的这种汽车对中装置对汽车停放姿态对中调整的可靠性高。技术研发人员：杨方升,唐四琼,王淼华,肖帆受保护的技术使用者：奇佳智泊科技（深圳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26