净杯冲泡一体式咖啡机

本技术属于咖啡机，具体涉及一种净杯冲泡一体式咖啡机。

背景技术：

1、近年来，随着我国经济的不断发展，人们对于生活品质的追求不断提高，咖啡机已经渐渐成为了家庭必备品。但市场现有咖啡机大多体积较大，且只能实现咖啡的冲泡功能，并不能实现咖啡冲泡前的净杯功能，这要求用户在冲泡咖啡前需要完成手动清洗水杯的工作，增加了冲泡咖啡过程的繁琐性，为了解决以上问题，我们提出了一中净杯冲泡一体式咖啡机。

技术实现思路

1、针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种净杯冲泡一体式咖啡机，本装置在可以存放不同种类咖啡，进行自动的选类投放和自动称重的同时，对于杯子可以实现自动清洗和清洗后废水的倾倒，并能够对咖啡进行搅拌，且整体体积较小，在保持小体积的同时极大的丰富了咖啡机的功能性。

2、为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种净杯冲泡一体式咖啡机，包括底座，所述底座的顶部安装有机壳，所述机壳的顶部设有机盖，所述底座的顶部设有杯垫，所述底座的顶部设有储杯机构、夹持机构、净杯搅拌一体装置、自动倾倒装置、接水机构、咖啡储存投放装置、称重装置，所述储杯机构包括安装在底座顶部的第一转轴、电机安装架，所述第一转轴的顶部安装有储杯架，所述第一转轴的外侧套接有第一齿轮，所述电机安装架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与第二齿轮连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述底座的顶部安装有导轨，所述导轨上安装有自动行走机构，所述自动行走机构上安装有送杯架。

3、本实用新型的有益效果为：本装置在可以存放不同种类咖啡，进行自动的选类投放和自动称重的同时，对于杯子可以实现自动清洗和清洗后废水的倾倒，并能够对咖啡进行搅拌，且整体体积较小，在保持小体积的同时极大的丰富了咖啡机的功能性。

4、为了对杯子进行夹持和升降：

5、作为上述技术方案的进一步改进：所述夹持机构包括安装在底座顶部的第二转轴、第二电机，所述第二转轴的外侧套接有第一皮带轮，所述第二电机的输出轴与第二皮带轮连接，所述第二皮带轮与第一皮带轮之间连接有皮带，所述第二转轴的顶部与第一直线驱动器连接，所述第一直线驱动器上安装有第一滑架，所述第一滑架上安装有气动夹具。

6、本改进的有益效果为：控制夹持机构中的第二电机带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮连同第二转轴转动，进而带动第一直线驱动器连同气动夹具转动，即可使气动夹具与杯子的侧壁上下对齐，随后第一直线驱动器带动第一滑架连同气动夹具下降，对杯子的侧壁进行夹持，再带动杯子抬升，即可通过第二电机驱动气动夹具进行转向，调整杯子放置的位置。

7、为了实现杯子的自动清洗和咖啡的自动搅拌：

8、作为上述技术方案的进一步改进：所述净杯搅拌一体装置包括安装在底座顶部的第二直线驱动器，所述第二直线驱动器上安装有第二滑架，所述第二滑架的侧面安装有冲水管卡座，所述冲水管卡座与冲水管卡接，所述冲水管的一端通过软管与水泵连接，所述水泵的另一端与加热水箱的出水口连接，所述第二滑架的顶部安装有第三电机，所述第三电机的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有第四电机、第五电机，所述第四电机的输出轴与清洗转轴连接，所述清洗转轴的底端设有毛刷，所述第五电机的输出轴与搅拌转轴连接，所述搅拌转轴的底端设有搅拌桨。

9、本改进的有益效果为：自动行走机构带动送杯架移动至清洗搅拌工位，控制水泵将加热水箱中的热水通过冲水管注入杯中，随后第三电机驱动支撑板转动，使毛刷转动至杯口上方，第二直线驱动器驱动第二滑架下降，使毛刷进入杯中，控制第四电机驱动清洗转轴连同毛刷转动，对杯子进行洗刷，当杯子完成咖啡的投放并移回清洗搅拌工位后，第三电机带动支撑板转动使搅拌转轴连同搅拌桨转动至杯口上方，随后第二直线驱动器带动第二滑架连同搅拌转轴、搅拌桨下降至杯中，同时水泵将热水泵入杯中，第五电机驱动搅拌转轴、搅拌桨转动，对杯中的咖啡与热水进行搅拌，使其混合均匀，完成搅拌后，第二直线驱动器、第三电机带动搅拌转轴复位。

10、为了自动清洗杯子：

11、作为上述技术方案的进一步改进：所述自动倾倒装置包括安装在底座顶部的第一电缸，所述第一电缸的活塞杆末端与第三直线驱动器连接，所述第三直线驱动器上安装有第三滑架，所述第三滑架的前端安装有第六电机，所述第六电机的前端安装有匚形架，所述匚形架的两侧安装有气缸，所述气缸的活塞杆末端与夹臂安装座连接，所述夹臂安装座的侧面安装有夹臂。

12、本改进的有益效果为：完成杯子的洗刷后，第二直线驱动器、第三电机带动支撑板复位，第一电缸驱动第三直线驱动器向杯子靠近，气缸驱动夹臂安装座相互靠近，通过夹臂对杯子进行夹持，第三直线驱动器驱动第三滑架上升，使杯子离开送杯架，第三电缸推动接水槽朝向杯子的方向移动，随后第六电机带动匚形架连同杯子转动90度，将杯中的废水倾倒入接水槽中。

13、为了承接洗杯的废水和排出废水：

14、作为上述技术方案的进一步改进：所述接水机构包括固定在底座上的第三电缸，所述第三电缸的活塞杆与接水槽连接，所述接水槽的侧面与排水管连接，所述机壳的侧面设有排水孔，所述排水孔与排水管连接，所述排水孔的内部螺纹安装有排水螺栓。

15、本改进的有益效果为：杯子完成清洗后，第三直线驱动器驱动第三滑架上升带动杯子离开送杯架，第三电缸推动接水槽朝向杯子的方向移动，随后第六电机带动匚形架连同杯子转动90度，可将杯中的废水倾倒入接水槽中，拧开排水螺栓，即可将接水槽中的水排出。

16、为了监测接水槽、加热水箱内的水位高度：

17、作为上述技术方案的进一步改进：所述接水槽、加热水箱的底部均设有液位传感器。

18、本改进的有益效果为：液位传感器用于监测接水槽、加热水箱内的水位高度。

19、为了多种咖啡粉的分类存放：

20、作为上述技术方案的进一步改进：所述咖啡储存投放装置包括安装在底座顶部的转台，所述转台的内部安装有第七电机，所述第七电机的输出轴与第三转轴连接，所述第三转轴的顶部安装有螺接架，所述螺接架的外侧螺接有咖啡储存仓，所述咖啡储存仓的顶部安装有密封盖，所述咖啡储存仓的底部安装有第一电控阀门。

21、本改进的有益效果为：本装置的咖啡储存投放装置包含多个咖啡储存仓，可分别储放不同种类的咖啡，通过控制面板选择咖啡的种类，第七电机驱动第三转轴转动带动选择的咖啡所在的咖啡储存仓转动至与称重定量盒上下对齐，打开机盖，并打开密封盖，即可将咖啡粉加入咖啡储存仓中。

22、为了实现咖啡的自动定量投放：

23、作为上述技术方案的进一步改进：所述称重装置包括安装在底座顶部的支撑架，所述支撑架的顶部安装有称重定量盒，所述称重定量盒的内部设有称重传感器，所述称重传感器的顶部设有内盒，所述内盒的底部连接有第二电控阀门。

24、本改进的有益效果为：在进行咖啡的投放时，第一电控阀门打开，咖啡储存仓中的咖啡在重力作用下落入内盒中，并通过称重传感器进行称重，在到达设定重量后，第一电控阀门自动关闭，第二电控阀门自动打开，将内盒中的咖啡自动排入杯子中，实现咖啡的自动定量投放。

25、为了本装置的控制：

26、作为上述技术方案的进一步改进：所述机壳的正面设有控制面板。

27、本改进的有益效果为：控制面板用于对本装置进行控制。

28、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。