肠镜操作速度的确定方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及医疗检测，特别是涉及一种肠镜操作速度的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、肠镜检查是发现结直肠息肉、腺瘤、肿瘤等下消化道疾病的最常见的检查方法。

2、以肠镜退镜过程为例，肠镜退镜过程是指在肠镜检查过程中，从进镜后第一次到达回盲部后开始，直至退出肛门口之间的过程。通常情况下，医生会在肠镜退镜过程中进行完整且详细的下消化道检查，但实际操作过程中，由于缺乏有效的监管和实用的监督工具，退镜过程的肠镜检查可能会出现退镜速度过快或过慢的现象。

3、传统技术中，通常基于当前帧肠镜图像与位于当前帧肠镜图像之前的先前帧肠镜图像(如当前帧肠镜图像的前一帧肠镜图像)之间的相似度确定肠镜操作速度，然而，图像间的相似度并不能准确反映肠镜的实际运动状态，致使计算得到的肠镜操作速度与实际操作速度相差较大，降低了所确定出的肠镜操作速度的准确性。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种肠镜操作速度的确定方法、装置、计算机设备、存储介质以及计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种肠镜操作速度的确定方法，包括：

3、对距离目标时刻之前预设时段内的肠镜操作视频进行解码处理，得到至少两帧肠镜操作图像；

4、确定至少两帧肠镜操作图像所对应的至少一帧光流图；其中，光流图用于反映目标帧肠镜操作图像与上一帧肠镜操作图像之间像素的位置变化；

5、对至少一帧光流图进行分类，得到每帧光流图的分类结果；其中，光流图的分类结果用于表征光流图所属的肠镜操作类别；

6、根据每帧光流图的分类结果确定目标时刻的肠镜操作速度。

7、在其中一个实施例中，对至少一帧光流图进行分类，得到每帧光流图的分类结果，包括：

8、将至少一帧光流图分别输入预设分类模型，通过预设分类模型输出各光流图所属的肠镜操作类别；

9、将各光流图所属的肠镜操作类别作为分类结果。

10、在其中一个实施例中，根据每帧光流图的分类结果确定目标时刻的肠镜操作速度，包括：

11、根据每帧光流图的分类结果确定各光流图的激励值；其中，不同肠镜操作类别的光流图对应不同的激励值；

12、根据各光流图的激励值确定目标时刻的肠镜操作速度。

13、在其中一个实施例中，根据各光流图的激励值确定目标时刻的肠镜操作速度，包括：

14、获取不同肠镜操作类别的光流图的数量与对应激励值之间的乘积；

15、获取所有乘积之和，并计算乘积之和与光流图的总数之间的比值，获取比值与预设操作速度的乘积，得到目标时刻的肠镜操作速度。

16、在其中一个实施例中，分类结果至少包括前进类和后退类中的一种，根据每帧光流图的分类结果确定各光流图的激励值，包括：

17、在确定退镜速度的情况下，则确定后退类光流图的激励值为正向单位激励值，前进类光流图的激励值为反向单位激励值；

18、在确定进镜速度的情况下，则确定前进类光流图的激励值为正向单位激励值，后退类光流图的激励值为反向单位激励值。

19、在其中一个实施例中，上述方法还包括：

20、对肠镜操作视频进行变速处理，得到变速操作视频；其中，变速操作视频的帧数与肠镜操作视频的帧数不同；

21、根据变速操作视频确定目标时刻的参考操作速度；

22、根据目标时刻的参考操作速度验证目标时刻的肠镜操作速度。

23、在其中一个实施例中，根据目标时刻的参考操作速度验证目标时刻的肠镜操作速度，包括：

24、获取目标时刻的参考操作速度与目标时刻的肠镜操作速度之间的速度比值；

25、若速度比值等于变速处理的变速倍数，则确定目标时刻的肠镜操作速度通过验证；若速度比值不等于变速倍数，则确定目标时刻的肠镜操作速度未通过验证。

26、在其中一个实施例中，上述方法还包括：

27、在目标时刻的肠镜操作速度未通过验证的情况下，则根据目标时刻的参考操作速度确定目标时刻的单位参考速度；其中，单位参考速度为参考操作速度与变速倍数的商值；

28、根据目标时刻的单位参考速度对目标时刻的肠镜操作速度进行校正，得到校正后的目标时刻的肠镜操作速度。

29、第二方面，本申请还提供了一种肠镜操作速度的确定装置，包括：

30、图像获取模块，用于对目标时刻之前预设时段内的肠镜操作视频进行解码处理，得到至少两帧肠镜操作图像；

31、光流确定模块，用于确定至少两帧肠镜操作图像所对应的至少一帧光流图；其中，光流图用于反映目标帧肠镜操作图像与上一帧肠镜操作图像之间像素的位置变化；

32、操作分类模块，用于对至少一帧光流图进行分类，得到每帧光流图的分类结果；其中，光流图的分类结果用于表征光流图对应目标帧肠镜操作图像所属的肠镜操作类别；

33、速度确定模块，用于根据每帧光流图的分类结果确定目标时刻的肠镜操作速度。

34、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述任一项方法的步骤。

35、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。

36、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。

37、上述肠镜操作速度的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过对距离目标时刻之前预设时段内的肠镜操作视频进行解码处理，得到至少两帧肠镜操作图像，并确定该至少两帧肠镜操作图像所对应的至少一帧光流图，进而对该至少一帧光流图进行分类，以得到每帧光流图的分类结果，最终根据每帧光流图的分类结果确定目标时刻的肠镜操作速度。其中，光流图的分类结果用于表征光流图所属的肠镜操作类别，而光流图用于反映目标帧肠镜操作图像与上一帧肠镜操作图像之间像素的位置变化，因此光流图可准确反映肠镜检查过程中肠镜的实际运动状态，不同类型的光流图则对应肠镜不同的实际运动状态，基于光流图的分类结果确定肠镜操作速度提高了结果的准确性。

技术特征：

1.一种肠镜操作速度的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一帧光流图进行分类，得到每帧光流图的分类结果，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每帧光流图的分类结果确定所述目标时刻的肠镜操作速度，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述光流图的激励值确定所述目标时刻的肠镜操作速度，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分类结果至少包括前进类和后退类中的一种，所述根据所述每帧光流图的分类结果确定各所述光流图的激励值，包括：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标时刻的参考操作速度验证所述目标时刻的肠镜操作速度，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种肠镜操作速度的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请涉及一种肠镜操作速度的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括对距离目标时刻之前预设时段内的肠镜操作视频进行解码处理，得到至少两帧肠镜操作图像，并确定该至少两帧肠镜操作图像所对应的至少一帧光流图，进而对该至少一帧光流图进行分类，以得到每帧光流图的分类结果，最终根据每帧光流图的分类结果确定目标时刻的肠镜操作速度。光流图的分类结果用于表征光流图所属的肠镜操作类别，而光流图用于反映目标帧肠镜操作图像与上一帧肠镜操作图像之间像素的位置变化，不同类型的光流图则对应肠镜不同的实际运动状态，基于光流图的分类结果确定肠镜操作速度提高了结果的准确性。技术研发人员：刘镔莹受保护的技术使用者：常州联影智融医疗科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10