导风板控制方法、装置、空调器及存储介质与流程

本发明涉及空调设备，特别涉及一种导风板控制方法、装置、空调器及存储介质。

背景技术：

1、空调即空气调节器(ai r cond it i oner)，是指用人工手段，对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备。空调器一般包括室内机和室外机，室内机设置于室内，用于对室内的空气进行换热，其一般通过室内机的侧壁的进风口吸入其他，再通过位于室内机正面的出风口吹出换热后的气体。一般通过在室内机出风口设置导风板扩大出风口气流的出风范围。

2、但室内机中导风板主要通过步进电机进行驱动旋转，然后由于导风板的运动受到运动轴的间隙，导风板重力，出发压力等因素影响，极易发生偏差，而空调器主控板只输出控制角度驱动电机转动，不能接收当前导风板的真实角度信息，进而无法对偏差进行调整。因而，现有空调器无法保证导风板能够转动至预设导风位置。

技术实现思路

1、本发明实施例的主要目的是提供一种导风板控制方法、装置、空调器及存储介质，旨在改善现有技中导风板在转动至预设导风位置时容易出现偏差的技术问题。

2、本发明的实施例提供了一种导风板控制方法，用于在空调器上对出风口的导风板进行控制，所述导风板与所述出风口转动连接，所述导风板控制方法包括：

3、在所述导风板按转动指令转动目标角度后，获取所述导风板与所述出风口的目标距离和实际距离；

4、根据所述实际距离和所述目标距离，确认是否需要对所述导风板进行纠偏；

5、在确认需要对所述导风板进行纠偏后，根据所述实际距离和所述目标距离，控制所述导风板转动，直至所述目标距离与所述实际距离相同。

6、在本发明的部分实施例中，所述根据所述实际距离和所述目标距离，确认是否需要对所述导风板进行纠偏，包括：

7、获取所述目标距离与所述实际距离的差值，以及所述差值的绝对值，并根据所述绝对值确定是否需要对所述导风板进行纠偏；

8、若所述绝对值小于或等于预设值，则确定无需对所述导风板进行纠偏；

9、若所述绝对值大于所述预设值，则确定需要对所述导风板进行纠偏。

10、在本发明的部分实施例中，所述在确认需要对所述导风板进行纠偏后，根据所述实际距离和所述目标距离控制所述导风板转动，直至所述目标距离与所述实际距离相同，包括：

11、确认所述差值的类型，并根据所述差值的类型进行纠偏；

12、在确认所述差值为负值后，控制所述导风板回转与所述差值对应的距离，并在所述导风板回转后再次获取回转后的所述实际距离，若回转后的所述绝对值依然大于所述预设值，则重复上述步骤直至所述绝对值小于或等于所述预设值；

13、在确认所述差值为正值后，控制所述导风板正转与所述差值对应的距离，并在所述导风板正转后再次获取正转后的所述实际距离，若正转后的所述绝对值依然大于所述预设值，则重复上述步骤直至所述绝对值小于或等于所述预设值。

14、在本发明的部分实施例中，所述导风板控制方法还包括：

15、若在所述导风板首次纠偏后所述实际距离与所述目标距离相同，则确定所述差值为补偿值并进行存储；

16、在本次空调器开启过程中，若所述导风板再次执行转动指令时，控制所述导风板按目标角度转动之后，再按差值类型进行转动对应距离。

17、在本发明的部分实施例中，所述获取所述导风板与所述出风口的所述目标距离，包括：

18、根据所述目标角度以及机体参数，确定所述目标距离。

19、在本发明的部分实施例中，所述导风板控制方法包括：

20、在所述空调器开机或上电时，控制所述导风板进行基准位置找零并归位。

21、在本发明的部分实施例中，还提供了一种导风板控制装置，包括：

22、获取模块，用于在所述导风板按转动指令转动目标距离后，获取所述导风板与所述出风口的目标距离和实际距离；

23、判断模块，用于根据所述实际距离和所述目标距离，确认是否需要对所述导风板进行纠偏；

24、控制模块，用于在确认需要对所述导风板进行纠偏后，根据所述实际距离和所述目标距离控制所述导风板转动，直至所述目标距离与所述实际距离相同。

25、在本发明的部分实施例中，还提供了一种空调器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于运行所述存储器内的所述计算机程序，以执行上述的导风板控制方法中的步骤。

26、在本发明的部分实施例中，该空调器包括出风口、导风板和检测装置，所述导风板与所述出风口转动连接，所述检测装置设置于所述出风口的一边，所述检测装置与所述出风口与所述导风板的转动连接处相对设置；所述检测装置用于检测所述导风板与所述出风口的实际距离。

27、在本发明的部分实施例中，还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行加载，以执行上述的导风板控制方法中的步骤。

28、本发明的实施例提供了一种导风板控制方法、装置、空调器及存储介质，该导风板控制方法在导风板按转动指令转动目标角度后，获取导风板与出风口的目标距离和实际距离；根据实际距离和目标距离，确认是否需要对所述导风板进行纠偏；在确认需要对导风板进行纠偏后，根据实际距离和目标距离控制导风板转动，直至目标距离与实际距离相同。即，本发明的能够根据实际距离和目标距离判断导风板是否运动到位，以及可根据实际距离和目标距离对按预设指令转动后的导风板进行纠偏，使其能够准确转动至预设位置，避免导风板转动出现偏差。

技术特征：

1.一种导风板控制方法，用于在空调器上对出风口的导风板进行控制，所述导风板与所述出风口的转动连接，其特征在于，所述导风板的控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的导风板控制方法，其特征在于，所述根据所述实际距离和所述目标距离，确认是否需要对所述导风板进行纠偏，包括：

3.根据权利要求2所述的导风板控制方法，其特征在于，所述在确认需要对所述导风板进行纠偏后，根据所述实际距离和所述目标距离控制所述导风板转动，直至所述目标距离与所述实际距离相同，包括：

4.根据权利要求3所述的导风板控制方法，其特征在于，所述导风板控制方法还包括：

5.根据权利要求1-4任意一项所述的导风板控制方法，其特征在于，所述获取所述导风板与所述出风口的所述目标距离包括：

6.根据权利要求5所述的导风板控制方法，其特征在于，所述导风板控制方法还包括：

7.一种导风板控制装置，其特征在于，所述导风板控制方法还包括：

8.一种空调器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于运行所述存储器内的所述计算机程序，以执行权利要求1-6任意一项所述的导风板控制方法中的步骤。

9.根据权利要求8所述的空调器，其特征在于，该空调器包括出风口、导风板和检测装置，所述导风板与所述出风口的转动连接，所述检测装置设置于所述出风口的一边，所述检测装置与所述出风口与所述导风板的转动连接处相对设置；所述检测装置用于检测所述导风板与所述出风口的实际距离。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行加载，以执行权利要求1-6任意一项所述的导风板控制方法中的步骤。

技术总结本发明公开了一种导风板控制方法、装置、空调器及存储介质，该导风板控制方法用于在空调器上对出风口的导风板进行控制，所述导风板的一端与所述出风口的一侧转动连接，该导风板控制方法包括在所述导风板按转动指令转动目标角度后，获取所述导风板与所述出风口的目标距离和实际距离；根据所述实际距离和所述目标距离确认是否需要对所述导风板进行纠偏；在确认需要对所述导风板进行纠偏后，控制所述导风板转动直至所述目标距离与所述实际距离相同。即，本发明的能够根据实际距离和目标距离对按预设指令转动后的导风板进行纠偏，使其能够准确转动至预设位置，避免导风板转动出现偏差。技术研发人员：吴岳权,吴丽雅,李蓓受保护的技术使用者：TCL空调器（中山）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10