过磅行为检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆监控，尤其涉及一种过磅行为检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在很多场景中，需要计量车辆载重来对车辆的运输活动进行管理。例如，在货车进出高速公路时，需要货车经过地磅来计量车重，当货车没有超载即车重符合要求时，才可以进出高速。货车司机为了运输的经济性更好，可能选择超载运输，并在过磅称重时采用跳磅、冲磅等违规行为过磅，以减小地磅称重的车重数值。

2、现有技术中，为了检测货车等车辆在过磅时是否有违规过磅的行为，会利用雷达技术对过磅时车辆的车速进行监控，如果检测出过磅时车速发生骤增则判定为跳磅的违规过磅行为，如果检测出过磅时车速发生骤降，则判定为冲磅的违规过磅行为。

3、但当车辆过磅时，司机控制车辆不进行过量的加速或减速也能做到跳磅或冲磅，此时车速不会发生骤增或骤降，所以采用上述方法就不能检测出车辆是否跳磅或冲磅；当车辆中加装液压杆，使用液压杆违规过磅时，车速也不会发生骤增或骤降，所以采用上述方法也不能检测出车辆是否违规过磅，从而导致过磅行为检测的准确性较低。

技术实现思路

1、本发明提供一种过磅行为检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中过磅行为检测的准确性较低的缺陷，实现提高过磅行为检测的准确性的目的。

2、本发明提供一种过磅行为检测方法，包括：

3、获取第一图像和第二图像；所述第一图像为目标车辆在非过磅时采集的图像，所述第二图像为所述目标车辆在过磅时采集的图像；

4、基于所述第一图像确定所述目标车辆的箱体标识线和轮毂标识线之间的第一距离；所述轮毂标识线为基于所述目标车辆的至少一个轮毂的目标位置确定的；

5、基于所述第二图像确定所述目标车辆的目标轮毂中目标位置与所述箱体标识线的第二距离；

6、基于所述第一距离和所述第二距离对所述目标车辆的过磅行为进行检测。

7、根据本发明提供的一种过磅行为检测方法，所述基于所述第一距离和所述第二距离对所述目标车辆的过磅行为进行检测，包括：

8、在确定所述第二距离与所述第一距离的差值大于或等于预设值，且所述第二距离大于所述第一距离的情况下，输出告警信息；所述告警信息用于表征所述目标车辆存在违规过磅行为。

9、根据本发明提供的一种过磅行为检测方法，所述基于所述第一图像确定所述目标车辆的箱体标识线和轮毂标识线之间的第一距离，包括：

10、基于所述第一图像分别确定所述箱体标识线与各所述轮毂的目标位置之间的第三距离；

11、基于各所述第三距离确定平均距离，并将所述平均距离确定为所述第一距离。

12、根据本发明提供的一种过磅行为检测方法，所述方法还包括：

13、在确定所述第二距离与所述第一距离的差值大于或等于预设值，且所述第二距离大于所述第一距离的情况下，输出重新过磅提示信息；

14、获取第三图像；所述第三图像为所述目标车辆在重新过磅时采集的图像；

15、基于所述第三图像确定所述目标车辆的目标轮毂中目标位置与所述箱体标识线的第四距离；

16、在确定所述第四距离与所述第一距离的差值大于或等于预设值，且所述第四距离大于所述第一距离的情况下，输出处罚信息。

17、根据本发明提供的一种过磅行为检测方法，所述目标位置包括中心位置；所述方法还包括：

18、识别所述第一图像中所述目标车辆的各轮毂；

19、确定各所述轮毂的中心位置；

20、将各所述中心位置的连线确定为所述轮毂标识线。

21、根据本发明提供的一种过磅行为检测方法，所述方法还包括：

22、确定所述第一图像中各像素点的亮度值；

23、基于各所述亮度值确定所述箱体标识线；所述箱体标识线中像素点的亮度值基于预设规律变化。

24、本发明还提供一种过磅行为检测装置，包括：

25、获取模块，用于获取第一图像和第二图像；所述第一图像为目标车辆在非过磅时采集的图像，所述第二图像为所述目标车辆在过磅时采集的图像；

26、确定模块，用于基于所述第一图像确定所述目标车辆的箱体标识线和轮毂标识线之间的第一距离；所述轮毂标识线为基于所述目标车辆的至少一个轮毂的目标位置确定的；

27、所述确定模块，还用于基于所述第二图像确定所述目标车辆的目标轮毂中目标位置与所述箱体标识线的第二距离；

28、检测模块，用于基于所述第一距离和所述第二距离对所述目标车辆的过磅行为进行检测。

29、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述过磅行为检测方法。

30、本发明还提供一种过磅行为检测系统，包括第一摄像设备、第二摄像设备和管理设备；

31、所述第一摄像设备，用于采集第一图像，并将所述第一图像发送至所述管理设备；所述第一图像为目标车辆在非过磅时采集的图像；

32、所述第二摄像设备，用于采集第二图像，并将所述第二图像发送至所述管理设备；所述第二图像为所述目标车辆在过磅时采集的图像；

33、所述管理设备，用于基于所述第一图像确定所述目标车辆的箱体标识线和轮毂标识线之间的第一距离，基于所述第二图像确定所述目标车辆的目标轮毂中目标位置与所述箱体标识线的第二距离；并基于所述第一距离和所述第二距离对所述目标车辆的过磅行为进行检测，所述轮毂标识线为基于所述目标车辆的至少一个轮毂的目标位置确定的。

34、本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述过磅行为检测方法。

35、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述过磅行为检测方法。

36、本发明提供一种过磅行为检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法通过获取第一图像和第二图像；第一图像为目标车辆在非过磅时采集的图像，第二图像为目标车辆在过磅时采集的图像；基于第一图像确定目标车辆的箱体标识线和轮毂标识线之间的第一距离；轮毂标识线为基于目标车辆的至少一个轮毂的目标位置确定的；基于第二图像确定目标车辆的目标轮毂中目标位置与箱体标识线的第二距离；基于第一距离和第二距离对目标车辆的过磅行为进行检测。由于车辆过磅时跳磅、冲磅或使用液压杆过磅等违规行为，都是通过操控使车辆的箱体处于前倾或后仰的倾斜状态，让车辆的重心发生偏移，利用每对车轮分别过磅时，重心偏移带来的过磅车轮承载车重变小的效果，来达到减小最终称得的车重数值的目的。而车辆的箱体处于前倾或后仰的倾斜状态时，目标轮毂中目标位置与箱体标识线之间的距离会不同于箱体非倾斜状态下二者的距离。因此，本发明基于获取的未过磅时的第一图像确定的第一距离和过磅时的第二图像确定的第二距离，可以判断出目标车辆的箱体是否处于倾斜状态，即过磅时目标车辆的重心是否发生偏移，从而可以准确地判断出目标车辆是否存在跳磅、冲磅或使用液压杆过磅等违规过磅行为，提高了过磅行为检测的准确性。