调整安全光栅设备的光栅线束位置的方法、光栅设备调整系统及光栅设备与流程

本技术方案设计光检测设备，尤其是一种调整安全光栅设备的光栅线束位置的方法、光栅设备调整系统、光栅设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着光电技术的进步，安全光栅应运而生。其原理是通过发射和接收红外线光束，形成一个保护区域。当有物体遮挡光束时，设备能够迅速作出反应，停止机械设备的运行，从而避免对人员造成伤害。例如，在汽车制造工厂中，冲压机床的高速运行对操作人员构成威胁。传统防护栏难以满足快速响应的需求，而安全光栅则能够在瞬间检测到人体进入危险区域，及时停机。在电子制造行业，高速的自动化装配线也需要高精度、高灵敏度的安全防护设备，安全光栅正好满足了这一需求。

2、比如公开号cn 114964325 a公开了一种光学检测装置及其检测方法。线状光源提供由多条光束形成的光幕，其中光幕位于传输待测物的传输路径上，传感器组感测未被待测物遮断部份的光束而产生不同强度的感测信号，控制电路依据感测信号的强弱判断待测物的物理特征、移动速度以及位置。但是为了配合物体从各个方向进入检测区，虽然衍生了弧线型的线状光源，尽管该技术方案有进步，但是其线状光源的形状在同一个设备中只有一种状态，当需要检测别的物体，则需要更换不同形状的光栅设备，这样子造成安装很繁琐，不便。

3、对此，该技术问题需要被解决。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提出一种调整安全光栅设备的光栅线束位置的方法，目的在于解决现有技术中的同一个光栅设备中的光栅支架只有单一状态难以适配检测不同形状、大小的物体的技术问题。

2、为了解决上述的技术问题，本发明提出的基本技术方案为：

3、一种调整安全光栅设备的光栅线束位置的方法，所述安全光栅设备包括光栅接发组件，该方法包括:

4、接收请求改变位置的第一请求；

5、判断所述第一请求是否与预设阈值匹配:

6、若匹配，则输出第一控制信号供所述光栅接发组件执行以使得该光栅接发组件由第一位置变换至第二位置；

7、若不匹配，则不执行。

8、进一步的，所述第一请求是由按键、遥控、智能设备应用程序、触屏其中任一种输入得到的。

9、进一步的，所述第一控制信号用以所述光栅接发组件执行从第一位置变换为第二位置后还包括输出校准步骤，所述校准步骤在执行时具体包括如下步骤；

10、获取第二位置的第二状态信息；

11、将第二状态信息与预设位置的状态信息进行比较；

12、若第二状态信息与预设位置的状态信息不匹配，则输出校准指令，所述校准指令用以输出至所述光栅组件执行以调整所述第二位置直至所述第二位置对应的所述第二状态信息符合预设位置的状态信息；

13、若符合，则不输出。

14、进一步的，若第二状态信息与预设位置的状态信息不匹配，则输出校准指令，所述校准指令用以输出至所述光栅组件执行以调整所述第二位置直至所述第二位置对应的所述第二状态信息符合预设位置的状态信息之后还包括输出监测指令步骤，所述监测指令步骤具体包括如下步骤；

15、监测第二位置以生成第三状态信息；

16、将所述第三状态信息与预设位置的状态信息进行比较，符合预设位置的状态信息则输出停止调整指令以供光栅接发组件停止执行改变位置；

17、若不符合，则发出警报提示信息至声光报警器。

18、另外，一种光栅设备调整系统，包括光栅支架组件、光栅发送模块、光栅接收模块、驱动模块、控制模块，其特征在于：

19、光栅发送模块，具有发光器，所述发光器提供至少一线状光源；

20、光栅接收模块，具有传感器，所述传感器用于接收所述线状光源且被配置在所述线状光源发出的光束传送路径上，所述传感器未接收到所述光束则会发出感测信号；

21、驱动模块被配置在所述光栅支架组件上，用以驱动所述光栅支架组件产生位置改变；

22、控制模块，所述控制模块包括存储器和处理器，所述存储器中存储有调整安全光栅设备的光栅线束位置的方法的执行应用程序；

23、所述执行应用程序被所述处理器执行时实现上述所述的一种调整安全光栅设备的光栅线束位置的方法的步骤。

24、进一步的，还包括输入模块，所述输入模块包括按键输入单元、遥控输入单元、智能设备连接输入单元中的任一种。

25、进一步的，还包括校准模块，所述校准模块使得所述驱动模块驱动所述光栅支架组件产生位置改变的第二位置能够符合预设的位置。

26、进一步的，还包括监测模块，所述监测模块用以监测经过所述校准模块调整后的所述光栅支架组件产生位置改变的第二位置是否符合预设的位置；

27、若不符合，则驱动所述驱动模块继续调整所述光栅支架组件产生位置改变；

28、若符合，则不驱动所述驱动模块调整。

29、另外，一种光栅设备，具有左光栅支架和右光栅支架，其中，所述左光栅支架和所述右光栅支架任一个具有控制线路板，其特征在于：

30、所述控制线路板中存储有上述所述的一种整安全光栅设备的光栅线束位置的方法的执行应用程序。

31、另外，一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有调整安全光栅设备的光栅线束位置的控制程序，所述调整安全光栅设备的光栅线束位置的控制程序被处理器执行时实现上述所述的一种调整安全光栅设备的光栅线束位置的方法的步骤。

32、本发明的有益效果是：本发明提出一种调整安全光栅设备的光栅线束位置的方法、光栅设备调整系统、光栅设备及计算机可读存储介质。该方法包括:接收请求改变位置的第一请求；判断所述第一请求是否与预设阈值匹配:若匹配，则输出第一控制信号供所述光栅接发组件执行以使得该光栅接发组件由第一位置变换至第二位置；若不匹配，则不执行，以解决现有技术中

技术特征：

1.一种调整安全光栅设备的光栅线束位置的方法，所述安全光栅设备包括光栅接发组件，该方法包括:

2.如权利要求1所述的一种调整安全光栅设备的光栅线束位置的方法，其特征在于：

3.如权利要求1所述的一种调整安全光栅设备的光栅线束位置的方法，其特征在于：

4.如权利要求3所述的一种调整安全光栅设备的光栅线束位置的方法，其特征在于：

5.一种光栅设备调整系统，包括光栅支架组件、光栅发送模块、光栅接收模块、驱动模块、控制模块，其特征在于：

6.如权利要求5所述的一种光栅设备调整系统，其特征在于：

7.如权利要求5所述的一种光栅设备调整系统，其特征在于：

8.如权利要求7所述的一种光栅设备调整系统，其特征在于：

9.一种光栅设备，具有左光栅支架和右光栅支架，其中，所述左光栅支架和所述右光栅支架任一个具有控制线路板，其特征在于：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有调整安全光栅设备的光栅线束位置的控制程序，所述调整安全光栅设备的光栅线束位置的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的一种调整安全光栅设备的光栅线束位置的方法的步骤。

技术总结本技术方案设计光检测设备技术领域，尤其是一种调整安全光栅设备的光栅线束位置的方法、光栅设备调整系统、光栅设备及计算机可读存储介质，所述调整安全光栅设备的光栅线束位置的方法，所述安全光栅设备包括光栅接发组件，该方法包括:接收请求改变位置的第一请求；判断所述第一请求是否与预设阈值匹配:若匹配，则输出第一控制信号供所述光栅接发组件执行以使得该光栅接发组件由第一位置变换至第二位置；若不匹配，则不执行，通过此方式解决现有技术的光栅设备其线状光源的形状在同一个设备中只有一种状态，当需要检测别的物体，则需要更换不同形状的光栅设备，这样子造成安装很繁琐，不便的技术问题。技术研发人员：张刃锋,李志磊受保护的技术使用者：星川传感器（深圳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4