图像传感器和数据结构的制作方法

本技术涉及在事件驱动图像传感器和信号处理装置中使用的数据结构的技术。

背景技术：

1、图像传感器的性能得到改善，并且例如，已经开发了具有不仅安装像素阵列单元而且安装作为算术处理单元的芯片的堆叠结构的图像传感器。

2、在这样的图像传感器中，如在下面的专利文献1中公开的，数字信号处理器(dsp)的处理(例如，使用机器学习的识别处理)和从像素阵列单元读取电荷的处理可以部分地并行执行。

3、引用列表

4、专利文献

5、专利文件1：wo 2018/051809 a。

技术实现思路

1、本发明要解决的问题

2、然而，因为在由dsp执行处理期间产生电磁噪声，所以误差可以包括在从像素读取的电荷量中。

3、已经鉴于这种问题做出本技术，并且本技术的目的是提供考虑到电磁噪声的影响可以适当地执行后级的处理的环境。

4、问题的解决方案

5、根据本技术，提供了一种图像传感器，包括：像素阵列单元，在该像素阵列单元中二维地布置像素，该像素检测作为事件的光接收量的变化并且生成指示该事件的检测结果的事件信号；预定处理单元，被配置为执行伴随电磁噪声的产生的预定处理；以及信息输出单元，被配置为生成并输出指示当检测到事件时是否执行预定处理的噪声源驱动有无数据。

6、存在在执行产生电磁噪声的预定处理期间发生的事件是由于电磁噪声而错误检测的事件的可能性。

7、在二维地布置rgb像素的普通像素阵列单元的情况下，由于对所有像素执行读取处理，因此可以基于读取定时估计在执行预定处理期间读取的每个像素的位置。然而，在仅对发生光接收量的变化的像素执行读取处理的evs中，由于事件信号的读取定时未限定，因此不能基于读取定时估计输出事件信号的像素的位置。

8、因此，通过生成指示是否在作为噪声源的预定处理的执行期间生成事件信号的噪声源驱动有无数据，可以估计由于电磁噪声而错误地检测事件的可能性。

9、根据本技术，提供了一种在信号处理装置中使用的数据结构，该信号处理装置包括：像素阵列单元，在该像素阵列单元中二维地布置像素，该像素检测作为事件的光接收量的变化并且生成指示该事件的检测结果的事件信号，以及预定处理单元，被配置为执行伴随有电磁噪声的产生的预定处理，该信号处理装置使用在图像传感器中获得的事件信号执行信号处理，该图像传感器被配置为生成噪声源驱动有无数据，该噪声源驱动有无数据指示当检测到事件时是否执行预定处理，该数据结构包括事件信号和噪声源驱动有无数据，并且该数据结构被信号处理装置用于使用事件信号执行对应处理并且基于噪声源驱动有无数据调整该对应处理。

技术特征：

1.一种图像传感器，包括：

2.根据权利要求1所述的图像传感器，

3.根据权利要求2所述的图像传感器，进一步包括：数字信号处理器，其中，所述推断处理是由所述数字信号处理器执行的处理。

4.根据权利要求1所述的图像传感器，

5.根据权利要求1所述的图像传感器，

6.根据权利要求5所述的图像传感器，

7.根据权利要求6所述的图像传感器，

8.根据权利要求5所述的图像传感器，

9.根据权利要求5所述的图像传感器，

10.一种在信号处理装置中使用的数据结构，所述信号处理装置包括：

11.根据权利要求10所述的数据结构，

12.根据权利要求10所述的数据结构，

技术总结该图像传感器包括：像素阵列单元，由二维像素阵列组成，该二维像素阵列检测作为事件的所接收的光量的变化并且生成指示事件检测结果的事件信号；预定处理单元，执行伴随电磁噪声的产生的预定处理；以及信息输出单元，生成并输出指示在检测到事件时是否正在执行预定处理的噪声源驱动有无数据。技术研发人员：渡部刚史受保护的技术使用者：索尼半导体解决方案公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4