低轨卫星的数据通信方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及卫星通信，尤其是涉及一种低轨卫星的数据通信方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、现今卫星与手机直连技术以得到用户的广泛关注，主要采用高轨通信卫星进行覆盖以及信号传输，以实现与手机的直连通信；但是由于高轨卫星的带宽交底，仅能支持短信和短时间的语音业务，无法支持视频业务，为了能够支持更多不同类型的业务，提出使用低轨卫星与手机直连，完成数据通信，不过由于低轨卫星运行速度快，覆盖范围有限，为了能够为用户终端提供持续且有效的通信服务，需要进行频繁的切换；在现有的低轨卫星切换技术中，一般是在当前卫星无法覆盖用户终端而需要卫星切换时，确定出另一个合适的卫星进行补位替换。

2、但是，本技术的发明人发现，现有的低轨卫星切换技术，在低轨卫星切换时，容易出现通信质量变差、甚至通信中断的情况，这对于通信质量要求很高的用户终端来说，无法满足通信要求。

技术实现思路

1、为了提高用户终端的数据通信的稳定性；本技术提供一种低轨卫星的数据通信方法、装置、电子设备及存储介质。

2、本技术提供一种低轨卫星的数据通信方法，采用如下的技术方案：

3、一种低轨卫星的数据通信方法，包括：

4、获取当前卫星的第一通信服务范围，以及确定目标用户终端的第一驶离时长；其中，第一驶离时长为目标用户终端离开第一通信服务范围所需要的时长；

5、在第一驶离时长不大于第一预设时长的情况下，生成第一卫星辅助通信指令，并将第一卫星辅助通信指令发送至目标备用卫星，使目标备用卫星接收目标用户终端的用户数据；

6、在第一驶离时长不大于第二预设时长的情况下，生成卫星切换指令，并基于卫星切换指令，确定目标卫星及与其对应的第二通信服务范围；

7、基于第一通信服务范围以及第二通信服务范围，确定目标备用卫星的通信服务类型，并基于通信服务类型，控制目标备用卫星在切换至目标卫星为目标用户终端提供服务之前，对用户数据进行处理。

8、根据一些实施例，上述的确定目标用户终端的第一驶离时长，包括：确定目标用户终端的用户等级和位置信息，以及确定当前卫星与目标用户终端之间的相对行驶速度；将用户等级与预设用户等级进行对比；在用户等级为预设用户等级的情况下，基于位置信息、当前卫星的第一通信服务范围以及相对行驶速度，确定第一驶离时长。

9、根据一些实施例，上述的基于卫星切换指令，确定目标卫星及与其对应的第二通信服务范围，包括：基于卫星切换指令，获取多个备选卫星分别对应的多个通信服务范围以及剩余数据资源；将多个通信服务范围分别与当前卫星的第一通信服务范围进行对比；将与第一通信服务范围存在最大的重叠区域的通信服务范围对应的备选卫星保留，并在与保留下的备选卫星对应的剩余数据资源大于预设数据资源的情况下，将保留下的备选卫星确定为目标卫星，以及将目标卫星对应的通信服务范围确定为第二通信服务范围。

10、根据一些实施例，上述的基于第一通信服务范围以及第二通信服务范围，确定目标备用卫星的通信服务类型，包括：确定第一通信服务范围与第二通信服务范围之间的区域关系；在区域关系为第一通信服务范围与第二通信服务范围之间存在重叠区域的情况下，确定目标备用卫星的通信服务类型为数据暂存服务类型；在区域关系为第一通信服务范围与第二通信服务范围之间不存在重叠区域的情况下，确定目标备用卫星的通信服务类型为数据转发服务类型。

11、根据一些实施例，上述的基于通信服务类型，控制目标备用卫星在切换至所述目标卫星为所述目标用户终端提供服务之前，对用户数据进行处理，包括：在通信服务类型为数据转发服务类型的情况下，生成数据转发指令，并将数据转发指令发送至目标备用卫星，使目标备用卫星在切换至目标卫星为目标用户终端提供服务之前，将其接收的目标用户终端的用户数据转发至其他用户终端；在通信服务类型为数据暂存服务类型的情况下，生成数据暂存指令，并将数据暂存指令发送至目标备用卫星，使目标备用卫星在切换至目标卫星为目标用户终端提供服务之前，将其接收的目标用户终端的用户数据进行暂存，且设定用户数据为优先调取数据。

12、根据一些实施例，上述的在基于通信服务类型，控制目标备用卫星在切换至所述目标卫星为所述目标用户终端提供服务之前，对用户数据进行处理之后，还包括：在接收到卫星切换完成信息的情况下，获取目标备用卫星的执行状态；在执行状态为向目标用户终端提供通信服务的情况下，生成备用卫星切换指令，并将备用卫星切换指令发送至目标备用卫星，使目标备用卫星完成为目标用户终端提供通信服务到终止通信服务的切换；在执行状态为向目标用户终端提供数据暂存服务的情况下，生成数据清除指令，并将数据清除指令发送至目标备用卫星，使目标备用卫星清除其暂存的目标用户终端的用户数据。

13、根据一些实施例，上述的在基于通信服务类型，控制目标备用卫星在切换至所述目标卫星为所述目标用户终端提供服务之前，对用户数据进行处理之后，还包括：在接收到卫星切换完成信息，且确定出的目标用户终端的第二驶离时长不大于第三预设时长的情况下，生成第二卫星辅助通信指令，其中第二驶离时长为所述目标用户终端离开第二通信服务范围所需要的时长；基于第二卫星辅助通信指令，获取目标备用卫星的第三通信服务范围；其中，第三通信服务范围为目标卫星为目标用户终端提供通信服务过程中，目标备用卫星的通信服务范围；基于第二通信服务范围以及第三通信服务范围，生成备选卫星延用指令，并将备选卫星延用指令发送至目标备用卫星。

14、本技术提供一种低轨卫星的数据通信装置，采用如下技术方案；

15、一种低轨卫星的数据通信装置，包括：数据确定模块、指令生成和转发模块、通信服务范围确定模块以及数据处理模块，其中，

16、数据确定模块，用于获取当前卫星的第一通信服务范围，以及确定目标用户终端的第一驶离时长；其中，第一驶离时长为目标用户终端离开第一通信服务范围所需要的时长；

17、指令生成和转发模块，用于在第一驶离时长不大于第一预设时长的情况下，生成第一卫星辅助通信指令，并将第一卫星辅助通信指令发送至目标备用卫星，使目标备用卫星接收目标用户终端的用户数据；

18、通信服务范围确定模块，用于在第一驶离时长不大于第二预设时长的情况下，生成卫星切换指令，并基于卫星切换指令，确定目标卫星及与其对应的第二通信服务范围；

19、数据处理模块，用于基于第一通信服务范围以及第二通信服务范围，确定目标备用卫星的通信服务类型，并基于通信服务类型，控制目标备用卫星在切换至目标卫星为目标用户终端提供服务之前，对用户数据进行处理。

20、根据一些实施例，上述的数据确定模块，具体用于：确定目标用户终端的用户等级和位置信息，以及确定当前卫星与目标用户终端之间的相对行驶速度；将用户等级与预设用户等级进行对比；在用户等级为预设用户等级的情况下，基于位置信息、当前卫星的第一通信服务范围以及相对行驶速度，确定第一驶离时长。

21、根据一些实施例，上述的通信服务范围确定模块，具体用于：基于卫星切换指令，获取多个备选卫星分别对应的多个通信服务范围以及剩余数据资源；将多个通信服务范围分别与当前卫星的第一通信服务范围进行对比；将与第一通信服务范围存在最大的重叠区域的通信服务范围对应的备选卫星保留，并在与保留下的备选卫星对应的剩余数据资源大于预设数据资源的情况下，将保留下的备选卫星确定为目标卫星，以及将目标卫星对应的通信服务范围确定为第二通信服务范围。

22、根据一些实施例，上述的数据处理模块，具体用于：确定第一通信服务范围与第二通信服务范围之间的区域关系；在区域关系为第一通信服务范围与第二通信服务范围之间存在重叠区域的情况下，确定目标备用卫星的通信服务类型为数据暂存服务类型；在区域关系为第一通信服务范围与第二通信服务范围之间不存在重叠区域的情况下，确定目标备用卫星的通信服务类型为数据转发服务类型。

23、根据一些实施例，上述的数据处理模块，具体还用于：在通信服务类型为数据转发服务类型的情况下，生成数据转发指令，并将数据转发指令发送至目标备用卫星，使目标备用卫星在切换至目标卫星为目标用户终端提供服务之前，将其接收的目标用户终端的用户数据转发至其他用户终端；在通信服务类型为数据暂存服务类型的情况下，生成数据暂存指令，并将数据暂存指令发送至目标备用卫星，使目标备用卫星在切换至目标卫星为目标用户终端提供服务之前，将其接收的目标用户终端的用户数据进行暂存，且设定用户数据为优先调取数据。

24、根据一些实施例，上述的低轨卫星的数据通信装置，还包括：执行状态获取模块、第一指令生成模块以及第二指令生成模块，其中，执行状态获取模块，用于在接收到卫星切换完成信息的情况下，获取目标备用卫星的执行状态；第一指令生成模块，用于在执行状态为向目标用户终端提供通信服务的情况下，生成备用卫星切换指令，并将备用卫星切换指令发送至目标备用卫星，使目标备用卫星完成为目标用户终端提供通信服务到终止通信服务的切换；第二指令生成模块，用于在执行状态为向目标用户终端提供数据暂存服务的情况下，生成数据清除指令，并将数据清除指令发送至目标备用卫星，使目标备用卫星清除其暂存的目标用户终端的用户数据。

25、根据一些实施例，上述的低轨卫星的数据通信装置，还包括：第三指令生成模块、范围获取模块以及第四指令生成模块，其中，第三指令生成模块，用于在接收到卫星切换完成信息，且确定出的目标用户终端的第二驶离时长不大于第三预设时长的情况下，生成第二卫星辅助通信指令，其中第二驶离时长为目标用户终端离开第二通信服务范围所需要的时长；范围获取模块，用于基于第二卫星辅助通信指令，获取目标备用卫星的第三通信服务范围；其中，第三通信服务范围为目标卫星为所述目标用户终端提供通信服务过程中，目标备用卫星的通信服务范围；第四指令生成模块，用于基于第二通信服务范围以及第三通信服务范围，生成备选卫星延用指令，并将备选卫星延用指令发送至目标备用卫星。

26、本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

27、一种电子设备，该电子设备包括：

28、处理器；

29、存储器，存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述低轨卫星的数据通信方法。

30、本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：

31、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序被处理器中执行时，使得处理器执行上述低轨卫星的数据通信方法。

32、根据本技术所提供的上述实施例，确定目标用户终端的第一驶离时长，并在第一驶离时长不大于第一预设时长的情况下，基于生成的第一卫星辅助指令，使目标备用卫星接收用户终端的用户数据，并在第一驶离时长不大于第二预设时长的情况下，基于生成的卫星切换指令确定出目标卫星及与其对应的第二通信服务范围；通过第一通信服务范围以及第二通信服务范围确定出目标备用卫星的通信服务类型，基于通信服务类型使目标备用卫星在切换至目标卫星为目标终端设备提供通信服务之前，对用户数据进行对应的处理，从而能够在不同的卫星切换情况下合理利用目标备用卫星的资源，提高在卫星切换过程中的目标用户终端的数据通信的稳定性。