一种香肠挂杆自动上杆装置及香肠生产线的制作方法

本申请涉及香肠加工，具体而言，涉及一种香肠挂杆自动上杆装置及香肠生产线。

背景技术：

1、香肠，已经是现在人们生活中经常食用的食品，在国内的香肠生产过程中，从原材料加工到产品包装出厂，绝大多数步骤实现了工业自动化，但其中香肠通过灌装机和扭结机后，需要人工进行挂杆上杆。

2、目前在国内的香肠生产线，在材料准备好后通常需要灌装机，扭结机和挂杆机进行操作，然后由人工进行上杆挂杆，转运至烤箱进行干燥风干。

3、具体经过灌装和扭结机后，香肠均匀悬挂在挂杆机上，工作人员用短杆，穿入香肠内，将香肠成串提起将成串的香肠挂入架车内，转移到烤箱进行烘烤干燥。

4、在上杆和挂杆的过程，需要人工操作，增加了人工的劳动量，增加了人工成本，降低了香肠的生产效率。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种香肠挂杆自动上杆装置及香肠生产线，能够让挂杆和上杆到烘烤的过程实现自动化及智能化，从而大大提高生产效率。相比传统手工操作，自动化生产可以减少人工干预，缩短生产周期，提高生产效率。

2、为了实现上述目的，第一方面，本实用新型提供一种香肠挂杆自动上杆装置，包括机架，所述机架上相对挂杆的输送方向依次设置有料斗、提升机构、出杆机构以及送杆机构；

3、所述料斗用于盛放挂杆，挂杆通过所述提升机构提升后滚落，所述出杆机构用于承接滚落挂杆，所述送杆机构用于将滚落到位至所述出杆机构的挂杆推送至香肠的缠绕空隙内。

4、在可选的实施方式中，所述提升机构与所述出杆机构之间设置有滑杆机构，所述滑杆机构包括由所述提升机构向所述出杆机构倾斜下延的，且用以供挂杆滚落的斜坡滑道。

5、在可选的实施方式中，所述提升机构包括提升驱动机构以及提升传动机构，所述提升传动机构包括链轮及闭环链条，所述闭环链条的外圈连接有多个提升挡板，相邻所述提升挡板的间隙构成挂杆的提升空间。

6、在可选的实施方式中，所述出杆机构连接在所述送杆机构上，所述送杆机构包括滑移块，所述出杆机构包括连接在所述滑移块上的支座，所述支座上穿接有支撑杆，所述支撑杆上设置有用于接收滚落挂杆的承接块。

7、在可选的实施方式中，所述承接块包括前端承接块及尾端承接块，且在所述承接块上均设置有弧形槽，所述前端承接块包括位于头端的限位挡块，所述尾端承接块的两端为开放的敞口结构。

8、在可选的实施方式中，所述支座与所述尾端承接块之间设置有顶杆气缸，所述顶杆气缸安装在所述支撑杆上，且在所述顶杆气缸上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的中心与所述弧形槽的圆心对中设置。

9、在可选的实施方式中，所述送杆机构包括送杆驱动机构以及送杆传动机构，所述送杆传动机构包括皮带轮及送杆皮带，所述滑移块连接在所述送杆皮带上。

10、在可选的实施方式中，所述送杆驱动机构包括送杆伺服电机，所述皮带轮包括主动皮带轮及从动皮带轮，所述送杆皮带安装在所述主动皮带轮及所述从动皮带轮之间。

11、在可选的实施方式中，所述送杆机构还包括送杆支架，所述送杆伺服电机安装在所述送杆支架的端部，所述送杆支架上设置有导轨，所述导轨上设置有导槽，所述滑移块包括滑块，所述滑块与所述导槽滑动配合，所述滑移块与所述送杆支架之间连接有送杆链条。

12、第二方面，本实用新型提供一种香肠生产线，包括机械臂，香肠架车以及前述实施方式中任一项所述的香肠挂杆自动上杆装置，所述送杆机构将挂杆推送至香肠的缠绕空隙后，通过所述机械臂将挂杆及香肠转接至所述香肠架车上。

13、通过在机架上，相对挂杆的输送方向依次设置料斗、提升机构、出杆机构以及送杆机构，能够实现对香肠挂杆的自动化上杆，最终使挂杆穿过香肠的缠绕空隙内，实现香肠在挂杆上的悬挂。

14、本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种香肠挂杆自动上杆装置，其特征在于，包括机架，所述机架上相对挂杆的输送方向依次设置有料斗、提升机构、出杆机构以及送杆机构；

2.根据权利要求1所述的香肠挂杆自动上杆装置，其特征在于，所述提升机构与所述出杆机构之间设置有滑杆机构，所述滑杆机构包括由所述提升机构向所述出杆机构倾斜下延的，且用以供挂杆滚落的斜坡滑道。

3.根据权利要求1所述的香肠挂杆自动上杆装置，其特征在于，所述提升机构包括提升驱动机构以及提升传动机构，所述提升传动机构包括链轮及闭环链条，所述闭环链条的外圈连接有多个提升挡板，相邻所述提升挡板的间隙构成挂杆的提升空间。

4.根据权利要求1所述的香肠挂杆自动上杆装置，其特征在于，所述出杆机构连接在所述送杆机构上，所述送杆机构包括滑移块，所述出杆机构包括连接在所述滑移块上的支座，所述支座上穿接有支撑杆，所述支撑杆上设置有用于接收滚落挂杆的承接块。

5.根据权利要求4所述的香肠挂杆自动上杆装置，其特征在于，所述承接块包括前端承接块及尾端承接块，且在所述承接块上均设置有弧形槽，所述前端承接块包括位于头端的限位挡块，所述尾端承接块的两端为开放的敞口结构。

6.根据权利要求5所述的香肠挂杆自动上杆装置，其特征在于，所述支座与所述尾端承接块之间设置有顶杆气缸，所述顶杆气缸安装在所述支撑杆上，且在所述顶杆气缸上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的中心与所述弧形槽的圆心对中设置。

7.根据权利要求5所述的香肠挂杆自动上杆装置，其特征在于，所述送杆机构包括送杆驱动机构以及送杆传动机构，所述送杆传动机构包括皮带轮及送杆皮带，所述滑移块连接在所述送杆皮带上。

8.根据权利要求7所述的香肠挂杆自动上杆装置，其特征在于，所述送杆驱动机构包括送杆伺服电机，所述皮带轮包括主动皮带轮及从动皮带轮，所述送杆皮带安装在所述主动皮带轮及所述从动皮带轮之间。

9.根据权利要求8所述的香肠挂杆自动上杆装置，其特征在于，所述送杆机构还包括送杆支架，所述送杆伺服电机安装在所述送杆支架的端部，所述送杆支架上设置有导轨，所述导轨上设置有导槽，所述滑移块包括滑块，所述滑块与所述导槽之间滑动配合，所述滑移块与所述送杆支架之间连接有送杆链条。

10.一种香肠生产线，其特征在于，包括机械臂，香肠架车以及权利要求1-9中任一项所述的香肠挂杆自动上杆装置，所述送杆机构将挂杆推送至香肠的缠绕空隙后，通过所述机械臂将挂杆及香肠转接至所述香肠架车上。

技术总结本申请涉及一种香肠挂杆自动上杆装置及香肠生产线，其中香肠挂杆自动上杆装置包括机架，所述机架上相对挂杆的输送方向依次设置有料斗、提升机构、出杆机构以及送杆机构；所述料斗用于盛放挂杆，挂杆通过所述提升机构提升后滚落，所述出杆机构用于承接滚落挂杆，所述送杆机构用于将滚落到位至所述出杆机构的挂杆推送至香肠的缠绕空隙内。本技术能够让挂杆和上杆到烘烤的过程实现自动化及智能化，从而大大提高生产效率。相比传统手工操作，自动化生产可以减少人工干预，缩短生产周期，提高生产效率。技术研发人员：孙承行,高奇,刘荣宽,江保良受保护的技术使用者：山东优派智能装备科技有限公司技术研发日：20240403技术公布日：2024/11/21