多雷达组网的动态调整方法和系统与流程

本申请总体上涉及雷达组网领域，更具体地涉及多雷达组网的动态调整方法和系统。

背景技术：

1、随着现代物联网设备的快速发展，人们在生活中与这些物联网设备已经形影不离。而雷达作为与红外线、超声波传感器等类似的射频传感器，在物联网设备的探知入口端起着基础性的作用。

2、目前市场上的雷达模组多是单雷达的探测模块，没有组网功能。即使少量有配有组网功能的雷达模组，也多是与网关进行单向的状态上报，并没有在组网和与网关的通信中进一步来优化雷达模组，所以雷达模组在工作过程中通常会一直保持出厂时的配置。这使得无法很好地根据现场环境对雷达模组的配置参数进行调整，导致在复杂环境下，同样的雷达模组性能参差不齐。

技术实现思路

1、鉴于以上所述的问题，本申请提供了一种多雷达组网的动态调整方法和系统，使得能够根据现场环境对多雷达组网中的雷达模组的配置参数进行动态调整，以更好地适应实际复杂环境的应用需求。

2、根据本申请的一方面，提供了一种多雷达组网的动态调整方法，多雷达组网包括一个或多个雷达分组，每个雷达分组包括一个或多个雷达模组，多雷达组网与网关服务器可通信地耦接，该动态调整方法包括针对多雷达组网中的至少一个雷达分组，由网关服务器执行以下操作：在多雷达组网分组完成后，查询并记录雷达分组中的每个雷达模组的待调整配置参数；在多雷达组网在现场环境中工作时，基于雷达分组中的每个雷达模组动态上报的当前雷达检测状态信息和待调整配置参数的当前设置值，确定雷达分组中需要进行配置参数调整的一个或多个雷达模组以及相应的配置参数调整值；向所确定的一个或多个雷达模组发送配置参数调整指令，以控制该一个或多个雷达模组基于配置参数调整值进行动态配置参数调整。

3、根据本申请的另一方面，提供了一种与多雷达组网可通信地耦接的网关服务器，多雷达组网包括一个或多个雷达分组，每个雷达分组包括一个或多个雷达模组，网关服务器被配置为针对多雷达组网中的至少一个雷达分组执行以下操作：在多雷达组网分组完成后，查询并记录雷达分组中的每个雷达模组的待调整配置参数；在多雷达组网在现场环境中工作时，基于雷达分组中的每个雷达模组动态上报的当前雷达检测状态信息和待调整配置参数的当前设置值，确定雷达分组中需要进行配置参数调整的一个或多个雷达模组以及相应的配置参数调整值；向所确定的一个或多个雷达模组发送配置参数调整指令，以控制该一个或多个雷达模组基于配置参数调整值进行动态配置参数调整。

4、根据本申请的又一方面，提供了一种多雷达组网系统，包括多雷达组网和如上所述的与多雷达组网可通信地耦接的网关服务器。

技术特征：

1.一种多雷达组网的动态调整方法，所述多雷达组网包括一个或多个雷达分组，每个雷达分组包括一个或多个雷达模组，所述多雷达组网与网关服务器可通信地耦接，所述动态调整方法包括针对所述多雷达组网中的至少一个雷达分组，由所述网关服务器执行以下操作：

2.根据权利要求1所述的多雷达组网的动态调整方法，其中，每个雷达模组的待调整配置参数包括该雷达模组的触发阈值。

3.根据权利要求2所述的多雷达组网的动态调整方法，其中，所述多雷达组网中的每个雷达分组被配置为对应于所述现场环境中的一个环境变量相对均衡的简单场景。

4.根据权利要求2所述的多雷达组网的动态调整方法，其中，每个雷达模组动态上报的当前雷达检测状态信息包括指示该雷达模组是否被触发的信息，并且确定所述雷达分组中需要进行配置参数调整的一个或多个雷达模组以及相应的配置参数调整值包括：

5.根据权利要求4所述的多雷达组网的动态调整方法，其中，所述配置参数调整值为未被触发的所述一个或多个雷达模组的触发阈值调整值，该触发阈值调整值被配置为使得未被触发的所述一个或多个雷达模组的触发阈值被调整为更加接近已被触发的雷达模组的触发阈值。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的多雷达组网的动态调整方法，其中，每个雷达模组的待调整配置参数包括该雷达模组的工作频率点或者该雷达模组输出的控制信号的控制时长。

7.一种与多雷达组网可通信地耦接的网关服务器，所述多雷达组网包括一个或多个雷达分组，每个雷达分组包括一个或多个雷达模组，所述网关服务器被配置为针对所述多雷达组网中的至少一个雷达分组执行以下操作：

8.根据权利要求7所述的网关服务器，其中，每个雷达模组的待调整配置参数包括该雷达模组的触发阈值。

9.根据权利要求8所述的网关服务器，其中，所述多雷达组网中的每个雷达分组被配置为对应于所述现场环境中的一个环境变量相对均衡的简单场景。

10.根据权利要求8所述的网关服务器，其中，每个雷达模组动态上报的当前雷达检测状态信息包括指示该雷达模组是否被触发的信息，并且所述网关服务器被配置为：

11.根据权利要求10所述的网关服务器，其中，所述配置参数调整值为未被触发的所述一个或多个雷达模组的触发阈值调整值，该触发阈值调整值被配置为使得未被触发的所述一个或多个雷达模组的触发阈值被调整为更加接近已被触发的雷达模组的触发阈值。

12.根据权利要求7至11中任一权利要求所述的网关服务器，其中，每个雷达模组的待调整配置参数包括该雷达模组的工作频率点或者该雷达模组输出的控制信号的控制时长。

13.一种多雷达组网系统，包括多雷达组网和根据权利要求7至12中任一项所述的与所述多雷达组网可通信地耦接的网关服务器。

技术总结本申请涉及多雷达组网的动态调整方法和系统。多雷达组网包括一个或多个雷达分组，每个雷达分组包括一个或多个雷达模组，多雷达组网与网关服务器可通信地耦接。该动态调整方法包括针对多雷达组网中的雷达分组，由网关服务器执行以下操作：在多雷达组网分组完成后，查询并记录雷达分组中的每个雷达模组的待调整配置参数；在多雷达组网在现场环境中工作时，基于雷达分组中的每个雷达模组动态上报的当前雷达检测状态信息和待调整配置参数的当前设置值，确定雷达分组中需要进行配置参数调整的雷达模组以及相应的配置参数调整值；向所确定的雷达模组发送配置参数调整指令，以控制该雷达模组基于配置参数调整值进行动态配置参数调整。技术研发人员：黄嘉强受保护的技术使用者：广州昂宝电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/23