一种直流电机调速驱动电路的制作方法

本技术涉及直流电机驱动领域，特别涉及一种直流电机调速驱动电路。

背景技术：

1、现有的直流电机驱动电路，如图1所示，主要通过比较器芯片u1将输入的模拟量电压信号转化为输出的不同占空比的脉冲信号，并通过推挽电路（由三极管q3和三极管q4组成）实现信号的放大和输出能力的加强，同时放大后的脉冲信号控制两个同款的f3205s的mos管q1和q2的连通截止，从而实现将输入模拟量电压转化为控制电机转速的脉冲信号并驱动电机使用不同转速工作。其由于是通过比较器芯片u1将模拟信号转变为脉冲信号，并同时使用两个mos管q1和q2驱动电机转动，在提高驱动能力的同时也增加了mos管q1和q2的功耗和发热，且两个mos管q1和q2较难实现均分功率，会有一个mos管过载工作，另一个mos管轻载工作的现象，存在发热损毁元器件的风险。

技术实现思路

1、为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种直流电机调速驱动电路，以解决上述的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直流电机调速驱动电路，包括mcu、二级mos放大模块、大功率n沟道mos管q3、电容c5、电容c6、直流电机端口moto_p和直流电机端口moto_n；

3、所述mcu的方波脉冲信号输出端moto与所述二级mos放大模块的输入端电连接，所述二级mos放大模块的输出端与所述大功率n沟道mos管q3的g极电连接，所述大功率n沟道mos管q3的s极接地，所述大功率n沟道mos管q3的d极与所述直流电机端口moto_n电连接，所述直流电机端口moto_n通过电容c5与直流电机端口moto_p电连接，所述直流电机端口moto_n还与所述电容c6的第一端电连接，所述电容c6的第二端接地，所述直流电机端口moto_p与电源模块电连接。

4、值得说明的是，所述二级mos放大模块包括n沟道mos管q1和、n沟道mos管q2、电阻r4和电阻r5；

5、所述n沟道mos管q1的g极与所述mcu的方波脉冲信号输出端moto电连接，所述n沟道mos管q1的s极接地，所述n沟道mos管q1的d极与所述电阻r4的第一端电连接，所述电阻r4的第二端分别与所述n沟道mos管q2的g极和电阻r5的第一端电连接，所述n沟道mos管q2的s极与所述大功率n沟道mos管q3的g极电连接，所述n沟道mos管q2的d极分别与电阻r5的第二端以及电源模块电连接。

6、可选的，还包括模拟信号输入处理模块，所述模拟信号输入处理模块包括保险丝f2、双向二极管d7、电感l4、电容c12、共模电感l6、电阻r25和电阻r26；

7、外接的模拟信号产生模块的正极与所述保险丝f2的第一端电连接，所述保险丝f2的第二端与所述电感l4的第一端电连接，所述电感l4的第二端分别与所述双向二极管d7的第一端、电容c12的第一端和共模电感l6的第一绕组的第一端电连接，所述共模电感l6的第一绕组的第二端与所述电阻r25的第一端电连接，所述电阻r25的另一端分别与所述电阻r26的第一端和mcu的模拟量输入端adjin电连接，所述电阻r26的第二端接地；

8、外接的模拟信号产生模块的负极、双向二极管d7的第二端和电容c12的第二端均与所述共模电感l6的第二绕组的第一端电连接，所述共模电感l6的第二绕组的第二端接地。

9、优选的，还包括采集模块，所述采集模块包括电阻r11、电阻r12和电阻r13，所述电阻r11的第一端分别与所述大功率n沟道mos管q3的s极、电容c6的第二端和电阻r12的第一端电连接，所述电阻r11的第二端接地，所述电阻r12的第二端与所述电阻r13的第一端电连接，所述电阻r13的第二端与所述mcu的电流采样输入端cin电连接。

10、具体地，所述电阻r11为锰铜丝。

11、值得说明的是，还包括led灯组，所述led灯组包括多个输入端并联的led灯，所述led灯组的输入端与电源模块电连接，所述led灯组中每个led灯的输出端都在所述mcu有对应的端口并与对应的端口电连接，以在所述mcu对应的端口输出低电平时，对应的led灯发光。

12、本实用新型的有益效果在于：在所述直流电机调速驱动电路中，通过外部输入0至5v的模拟量到mcu，所述mcu一句输入的模拟量驱动所述二级mos放大模块，以将所述mcu输出的0至5v的方波脉冲信号放大为0至24v的方波脉冲信号，从而驱动所述大功率n沟道mos管q3，并通过大功率n沟道mos管q3来驱动直流电机，并且能通过mcu输出不同占空比的方波脉冲信号来驱动大功率n沟道mos管q3的通断时间，从而调节电机的转速。如此，由于用于驱动直流电机只用到了一个mos管，与现有技术中采用两个mos去驱动直流电机转动相比，并不会出现功率不均分的问题，避免元器件发热损毁，从而提高了电路的整体稳定性。

技术特征：

1.一种直流电机调速驱动电路，其特征在于：包括mcu、二级mos放大模块、大功率n沟道mos管q3、电容c5、电容c6、直流电机端口moto_p和直流电机端口moto_n；

2.根据权利要求1所述的一种直流电机调速驱动电路，其特征在于：所述二级mos放大模块包括n沟道mos管q1和、n沟道mos管q2、电阻r4和电阻r5；

3.根据权利要求1所述的一种直流电机调速驱动电路，其特征在于：还包括模拟信号输入处理模块，所述模拟信号输入处理模块包括保险丝f2、双向二极管d7、电感l4、电容c12、共模电感l6、电阻r25和电阻r26；

4.根据权利要求1所述的一种直流电机调速驱动电路，其特征在于：还包括采集模块，所述采集模块包括电阻r11、电阻r12和电阻r13，所述电阻r11的第一端分别与所述大功率n沟道mos管q3的s极、电容c6的第二端和电阻r12的第一端电连接，所述电阻r11的第二端接地，所述电阻r12的第二端与所述电阻r13的第一端电连接，所述电阻r13的第二端与所述mcu的电流采样输入端cin电连接。

5.根据权利要求4所述的一种直流电机调速驱动电路，其特征在于：所述电阻r11为锰铜丝。

6.根据权利要求1所述的一种直流电机调速驱动电路，其特征在于：还包括led灯组，所述led灯组包括多个输入端并联的led灯，所述led灯组的输入端与电源模块电连接，所述led灯组中每个led灯的输出端都在所述mcu有对应的端口并与对应的端口电连接，以在所述mcu对应的端口输出低电平时，对应的led灯发光。

技术总结本技术公开了一种直流电机调速驱动电路，属于直流电机驱动技术领域，MCU的方波脉冲信号输出端MOTO与二级MOS放大模块的输入端电连接，二级MOS放大模块的输出端与大功率N沟道MOS管Q3的G极电连接，大功率N沟道MOS管Q3的S极接地，大功率N沟道MOS管Q3的D极与直流电机端口MOTO_N电连接，直流电机端口MOTO_N通过电容C5与直流电机端口MOTO_P电连接，直流电机端口MOTO_N还与电容C6的第一端电连接，电容C6的第二端接地，直流电机端口MOTO_P与电源模块电连接。所述直流电机调速驱动电路解决了现有的电机驱动电路由于采用两个MOS管，导致难以实现均分功率的问题。技术研发人员：李耀基,曾辰滨,黄彦受保护的技术使用者：珠海申泽物联网科技有限公司技术研发日：20240430技术公布日：2024/12/23