图像处理装置、头戴式显示装置、图像处理装置的控制方法、头戴式显示装置的控制方法和程序与流程

本发明涉及图像处理装置、头戴式显示装置、图像处理装置的控制方法、头戴式显示装置的控制方法和程序。

背景技术：

1、作为头戴式显示装置(例如，hmd(头戴式显示器))，已经提出了视频透视显示装置。视频透视显示装置具有摄像单元和显示单元，并且摄像单元对外界(真实空间)进行摄像，而显示单元显示由摄像单元获得的图像(外界的图像)。例如，在专利文献1中公开了与视频透视显示装置相关的技术。

2、[引文列表]

3、[专利文献]

4、[专利文献1]日本特开2016-62593

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、然而，在常规头戴式显示装置(视频透视法)中，向用户提供了与真实景象不同的景象。例如，因为摄像单元的位置不同于用户眼睛的位置，所以向用户提供了与真实景象不同的景象。为了向用户提供与真实景象接近的景象，还需要显示高分辨率的彩色图像。然而，如果头戴式显示装置设置有能够获得高分辨率彩色图像的两个摄像单元，其中两个摄像单元中的一个被设置用于获得右眼要观看的图像并且两个摄像单元中的另一个被设置用于获得左眼要观看的图像，则装置的成本将随着摄像单元成本的增加而增加。此外，由于有必要处理由两个摄像单元获得的两个彩色图像(高分辨率)，因此处理负荷增加，并且需要昂贵的处理器和存储器。

3、本发明提供了可以获得适合于显示在头戴式显示装置上的图像的技术。

4、用于解决问题的方案

5、本发明在其第一方面提供了一种图像处理装置，其能够与头戴式显示装置一起使用，所述头戴式显示装置包括被配置为获得距离信息的第一摄像单元、与所述第一摄像单元不同的第二摄像单元、以及显示单元，所述图像处理装置包括：第一获取单元，其被配置为获取所述第一摄像单元所拍摄的被摄体的第一图像；第二获取单元，其被配置为获取所述第二摄像单元所拍摄的所述被摄体的第二图像；以及生成单元，其被配置为基于与所述第一图像相对应的距离信息、以及所述第二图像，来生成所述显示单元上要显示的显示图像。

6、本发明在其第二方面提供了一种头戴式显示装置，包括：摄像单元，其被配置为获得距离信息；投影单元，其被配置为将不可见光投影到所述摄像单元的摄像范围上；以及显示单元，其中，所述投影单元重复进行所述不可见光到所述摄像单元的摄像范围上的投影和不投影。

7、本发明在其第三方面提供了一种头戴式显示装置，包括：所述第一摄像单元；所述第二摄像单元；所述显示单元；以及上述的图像处理装置。

8、本发明在其第四方面提供了一种图像处理装置的控制方法，所述图像处理装置能够与头戴式显示装置一起使用，所述头戴式显示装置包括被配置为获得距离信息的第一摄像单元、与所述第一摄像单元不同的第二摄像单元、以及显示单元，所述控制方法包括：第一获取步骤，用于获取所述第一摄像单元所拍摄的被摄体的第一图像；第二获取步骤，用于获取所述第二摄像单元所拍摄的所述被摄体的第二图像；以及生成步骤，用于基于与所述第一图像相对应的距离信息、以及所述第二图像，来生成所述显示单元上要显示的显示图像。

9、本发明在其第五方面提供了一种头戴式显示装置的控制方法，所述头戴式显示装置包括被配置为获得距离信息的摄像单元、被配置为将不可见光投影到所述摄像单元的摄像范围上的投影单元、以及显示单元，所述控制方法包括：用于进行控制使得所述投影单元重复进行所述不可见光到所述摄像单元的摄像范围上的投影和不投影的步骤。

10、本发明在其第六方面提供了一种程序，用于使计算机执行上述的控制方法的各个步骤。

11、发明的效果

12、根据本发明，可以获得适合于显示在头戴式显示装置上的图像。

技术特征：

1.一种图像处理装置，其能够与头戴式显示装置一起使用，所述头戴式显示装置包括被配置为获得距离信息的第一摄像单元、与所述第一摄像单元不同的第二摄像单元、以及显示单元，所述图像处理装置包括：

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，还包括：

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

10.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

11.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

12.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

13.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

14.根据权利要求13所述的图像处理装置，其中，

15.根据权利要求14所述的图像处理装置，其中，

16.根据权利要求15所述的图像处理装置，其中，

17.根据权利要求13所述的图像处理装置，其中，

18.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

19.一种头戴式显示装置，包括：

20.根据权利要求19所述的图像处理装置，其中，

21.根据权利要求19所述的头戴式显示装置，其中，

22.一种头戴式显示装置，包括：

23.一种图像处理装置的控制方法，所述图像处理装置能够与头戴式显示装置一起使用，所述头戴式显示装置包括被配置为获得距离信息的第一摄像单元、与所述第一摄像单元不同的第二摄像单元、以及显示单元，所述控制方法包括：

24.一种头戴式显示装置的控制方法，所述头戴式显示装置包括被配置为获得距离信息的摄像单元、被配置为将不可见光投影到所述摄像单元的摄像范围上的投影单元、以及显示单元，所述控制方法包括：

25.一种程序，用于使计算机执行根据权利要求23或24所述的控制方法的各个步骤。

技术总结根据本发明的图像处理装置是能够与头戴式显示装置一起使用的图像处理装置，所述头戴式显示装置包括被配置为获得距离信息的第一摄像单元、与所述第一摄像单元不同的第二摄像单元、以及显示单元，并且所述图像处理装置包括：第一获取单元，其被配置为获取所述第一摄像单元所拍摄的被摄体的第一图像；第二获取单元，其被配置为获取所述第二摄像单元所拍摄的所述被摄体的第二图像；以及生成单元，其被配置为基于与所述第一图像相对应的距离信息、以及所述第二图像，来生成所述显示单元上要显示的显示图像。技术研发人员：佐藤翔悟,林将之受保护的技术使用者：佳能株式会社技术研发日：技术公布日：2025/1/13