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一种攀岩机的阻尼调速装置的制作方法

2021-10-30 11:45:00 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及一种攀岩机的阻尼调速装置。


背景技术:

2.室内攀岩运动的活动载体分为室内攀岩机和室内攀岩墙壁。目前国内的室内攀岩机只有仿照国外的履带格式攀岩机和家用小型脚踏式攀岩机。前者因为质量不稳定与攀爬方式单一少有人问津,后者仅仅是家用脚踏机器导致攀岩体验性太低。其他的室内攀岩机想法都存在眼高手低的情况,仍无法解决路径变换与变幅角度限制的问题。
3.而现有的室内攀岩机,调速机构较为复杂,并且需要外接电源才能够正常使用,而且使用时安全性能不够突出,所以只能是成年人使用,并且在使用时还需要注意安全,无法适用于孩童训练。


技术实现要素:

4.本实用新型针对现有技术中的不足,提供了一种攀岩机的阻尼调速装置,具有自发电功能,从而无需外接接电就能够使用,配备了阻尼调节装置,利用自发电的电能,作用于阻尼调节装置中,从而进行速度调节。
5.为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:一种攀岩机的阻尼调速装置,包括主动轮、发电部和电磁阻尼部,所述主动轮和攀岩机的辊轴连接一起并且同步转动,所述主动轮通过链条或者齿轮啮合连接有从动轮,所述从动轮带动第一转轴转动,所述第一转轴连接所述发电部的转子部分并同步转动,所述电磁阻尼部的转子部分连接设置有第二转轴并同步转动,所述第一转轴和所述第二转轴通过带传动形式实现传动连接。
6.上述技术方案中,优选地,所述发电部电路连接有电路板,该电路板再连接所述电磁阻尼部;所述电路板连接有转化器、调节器和蓄电池,所述转化器将所述发电部产生的电能进行调压,所述调节器调节接入所述电磁阻尼部的电流大小,所述蓄电池将所述发电部产生的电能进行存储。
7.上述技术方案中,优选地,所述发电部包括转子外壳和发电部定子,所述转子外壳固定安装于所述第一转轴上从而一起转动;所述转子外壳上圆周排列设置有若干磁体,所述发电部定子缠绕设置有若干组线圈,所述转子外壳和所述发电部定子相互转动从而产生电流。
8.上述技术方案中,优选地,所述发电部定子设置有定子连接孔,所述定子连接孔设置有螺栓且利用螺栓固定设置有连接安装板,所述连接安装板固定设置于攀岩机上。
9.上述技术方案中,优选地,所述电磁阻尼部包括回转壳体、阻尼部线圈组,所述回转壳体固定安装于所述第二转轴上从而一起转动;所述回转壳体上圆周排列设置有若干磁体,所述阻尼部线圈组通电后产生电磁场,从而阻碍所述回转壳体和所述阻尼部线圈组之间的相对转动,以此产生阻尼作用。
10.上述技术方案中,优选地,所述阻尼部线圈组固定连接有连接安装板,所述连接安装板设置有连接孔,所述连接孔内设置有螺栓,所述连接安装板利用螺栓固定设置于攀岩机上。
11.上述技术方案中,优选地,所述第一转轴上设置有一级主带轮,所述第二转轴上设置有一级从带轮,所述一级主带轮和所述一级从带轮之间通过带传动的方式实现传动连接。
12.上述技术方案中,优选地,所述第一转轴上设置有二级主带轮,所述回转壳体的外壁设置有摩擦环,所述回转壳体和所述二级主带轮之间通过带传动的方式实现传动连接。
13.上述技术方案中,优选地,所述主动轮、所述发电部和所述电磁阻尼部之间的传动可用齿轮传动代替、带传动或者链传动。
14.上述技术方案中,优选地,所述电路板连接设置有控制面板,所述控制面板通过电路板调节和控制转化器、调节器和蓄电池的工作。
15.本实用新型提供了一种攀岩机的阻尼调速装置,安装于攀岩机上,能够将仿真攀岩动作,先转化为电能,从而无需外接接电就能够使用,再将利用电能,配合配备的阻尼调节装置,进行速度调节,甚至于提供锁止功能。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述,显然,在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
17.图1是本实用新型传动调节机构的结构示意图。
18.图2是本实用新型发电和调速机构的示意图。
19.图3是本实用新型发电部和电磁阻尼部正面结构示意图。
20.图4是本实用新型发电部和电磁阻尼部背面结构示意图。
21.图5是本实用新型发电部结构的爆炸图。
22.图中:主动轮3,链条31,从动轮32,发电部4,第一转轴41,一级主带轮42,一级皮带421,二级主带轮43,发电部定子44,定子连接孔441,转子外壳45,电磁阻尼部5,第二转轴51,一级从带轮511,二级皮带52,阻尼部线圈组53,连接安装板6,连接孔61,轴承62。
具体实施方式
23.以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例。基于本实用新型中所述的实施例,本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例,都在本实用新型所保护的范围内。
24.如图1至图5所示,一种攀岩机的阻尼调速装置,包括主动轮3、发电部4和电磁阻尼部5,所述主动轮3和攀岩机的辊轴连接一起并且同步转动,所述主动轮3通过链条31或者齿轮啮合连接有从动轮32,所述从动轮32带动第一转轴41转动,所述第一转轴41连接所述发电部4的转子部分并同步转动,所述电磁阻尼部5的转子部分连接设置有第二转轴51并同步
转动,所述第一转轴41和所述第二转轴51通过带传动形式实现传动连接。所述主动轮3将辊轴的转动传递至发电部4,从而将转动动能转化为电能,产生的电能再输入至电磁阻尼部5产生电磁场,从而产生阻尼作用,反作用于辊轴,从而实现调节功能和锁止功能。
25.所述发电部4电路连接有电路板,该电路板再连接所述电磁阻尼部5;所述电路板连接有转化器、调节器和蓄电池,所述转化器将所述发电部4产生的电能进行调压,所述调节器调节接入所述电磁阻尼部5的电流大小,所述蓄电池将所述发电部4产生的电能进行存储。
26.所述发电部4包括转子外壳45和发电部定子44,所述转子外壳45固定安装于所述第一转轴41上从而一起转动;所述转子外壳45上圆周排列设置有若干磁体,所述发电部定子44缠绕设置有若干组线圈,所述转子外壳45和所述发电部定子44相互转动从而产生电流。
27.所述发电部定子44设置有定子连接孔441,所述定子连接孔441设置有螺栓且利用螺栓固定设置有连接安装板6,所述连接安装板6固定设置于攀岩机上。
28.所述电磁阻尼部5包括回转壳体、阻尼部线圈组53,所述回转壳体固定安装于所述第二转轴51上从而一起转动;所述回转壳体上圆周排列设置有若干磁体,所述阻尼部线圈组53通电后产生电磁场,从而阻碍所述回转壳体和所述阻尼部线圈组53之间的相对转动,以此产生阻尼作用。
29.所述阻尼部线圈组53固定连接有连接安装板6,所述连接安装板6设置有连接孔61,所述连接孔61内设置有螺栓,所述连接安装板6利用螺栓固定设置于攀岩机上。
30.所述第一转轴41上设置有一级主带轮42,所述第二转轴51上设置有一级从带轮511,所述一级主带轮42和所述一级从带轮511之间通过带传动的方式实现传动连接。所述一级主带轮42和所述一级从带轮511设置了一级皮带421,以此完成连接,从而实现带传动。皮带可用同步带进行代替。此外,一级主带轮42的直径大于一级从带轮511的直径。
31.所述第一转轴41上设置有二级主带轮43,所述回转壳体的外壁设置有摩擦环,所述回转壳体和所述二级主带轮43之间通过带传动的方式实现传动连接。所述二级主带轮43和摩擦环之间设置了二级皮带52,以此完成连接,从而实现带传动。皮带可用同步带进行代替。此外,二级主带轮43的直径小于回转壳体外壁的直径。
32.所述主动轮3、所述发电部4和所述电磁阻尼部5之间的传动可用齿轮传动代替、带传动或者链传动。带传动相比较于齿轮传动较为轻巧,具有弹性,并且具有一定的误差空间,使得带和轮之间能够发生一定便宜。而采用齿轮传动是硬连接,传递动力较好,但是用于阻尼作用,会有一定的不方便,阻尼效果没有带传动好用。具体情况,视实际情况进行改动。
33.所述电路板连接设置有控制面板,所述控制面板通过电路板调节和控制转化器、调节器和蓄电池的工作。所以控制面板111能够调节电磁电磁阻尼部5的阻力作用,最极限的程度是锁止。这就能够避免使用者因为体力不支而摔下来的意外情况发生,安全性能大大地提高了。
34.本装置设置了发电部4和电磁阻尼部5,在使用者进行仿真攀岩的时候,带动仿真岩壁带2移动,此时就会驱使辊轴发生旋转。辊轴转动后,就同步带动主动轮3进行转动。
35.主动轮3和发电部4之间是传动连接关系,因此就能够带动发电部4内的转子转动,
从而产生电能。至此,本装置实现了利用使用者的运动而产生电能。这个电能可被蓄电池进行存储。
36.同时,发电部4和电磁阻尼部5也是传动连接的,所以电磁阻尼部5的转子,也会被带动一起转动。此外,发电部4的电能通过调整之后,再接入电磁阻尼部5内。因此,电磁阻尼部5就会产生磁场作用力,阻碍其转子的转动。这转子就会反作用于发电部4,从而提供阻尼作用。
37.综上所述,本装置利用了使用者的运动,驱使辊轴转动,通过一系列的传动机构,先产生电能,再利用电能产生阻尼作用,反作用于辊轴上。
38.通过上述的结构,使得本装置的仿真攀岩运动是具有调节功能,能够调节阻力的大小。
39.在发电部4和电磁阻尼部5之间设置了两套传动机构。一套传动机构是用于发电部4带动电磁阻尼部5转动,配合输入的电能,使得电磁阻尼部5产生阻尼作用。而另一套是用于电磁阻尼部5反作用于发电部4,在电磁阻尼部5产生阻尼作用后,其用于发电部4的转动产生减速作用。
40.为此,两套传动机构上的“主动转轮”和“被动转轮”的位置是相互错开的,并且直径存在差异,“主动转轮”的直径大于“被动转轮”的。
41.第一套传动机构是用于发电部4带动电磁阻尼部5转动时,这套的“主动转轮”是处于发电部4上,“被动转轮”是在。因此,发电部4上的直径较大的“主动转轮”驱动电磁阻尼部5上的“被动转轮”,带动电子阻尼部5的转子迅速转动,以产生“阻尼”作用。
42.第二套传动机构是用于电磁阻尼部5产生阻尼反作用于发电部4上时,这套的“主动转轮”是处于电磁阻尼部5上,“被动转轮”是在发电部4上。这样能够放大阻尼效果。
[0043]“主动转轮”和“被动转轮”存在直径差异,从而传动的时候,能够实现“省力”的特点。
[0044]
除此之外,可直接采用一套的传动形式,即在发电部4和电磁阻尼部5之间设置了一套传动机构,这传动机构即用于将发电部4的转动进行传递至电磁阻尼部5上,也同时传导电磁阻尼部5产生的阻尼效果。虽然也能够部分实现两套的功能,但是效果没有两套的优异。
[0045]
为了更好地技术效果,以实现传动和减速的两个作用,所以将发电部4和电磁阻尼部5之间设置的两套传动机构,选择为带传动的形式。
[0046]
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求进行限定,而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0047]
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
再多了解一些

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