本发明属于农业设备,尤其涉及一种养蚕全生命周期自动采桑机器人及采桑控制方法。背景技术:1、养蚕过程中,桑叶是蚕的是蚕的主要食物,一只蚕从蚕蛹开始到最后吐丝需要食用掉大概0.4~0.6公斤的桑叶,而大规......