本发明涉及快拆型无人机,具体提供一种模块化快拆型垂直起降无人机。背景技术:1、随着无人机行业的发展,越来越多的应用场景都在利用无人机完成复杂的任务。垂直起降固定翼无人机因起无起落场地限制,航时长等优势......