本发明涉及实时精确闭环控制、故障诊断和趋势预测领域,具体涉及一种面向结构集成型自感知gmeha的一体化控制方法。背景技术:1、超磁致电静液作动器可实现高效率的直接电机转换,其应用正向军事、太空领域延伸......