无人机停机系统及其方法与流程

技术特征：
1.一种无人机停机系统，包括无人机、停机坪、充电模块和对准模块，所述无人机适于停放于所述停机坪，所述无人机包括机体和设置于机体内的电池，所述停机坪包括电源，其特征在于，所述充电模块包括移动式充电头和充电接口，所述移动式充电头包括移动臂和设置于所述移动臂端部的充电接头，所述移动臂适于带动所述充电接头移动，所述充电接头适于与所述充电接口插接，所述对准模块用于探测所述移动式充电头和所述充电接口之间的相对位置，所述机体设置有所述移动式充电头，所述充电接头与所述电池电性连接，所述停机坪设置有所述充电接口，所述充电接口与所述电源电性连接，或者所述停机坪设置有所述移动式充电头，所述充电接头与所述电源电性连接，所述机体设置有所述充电接口，所述充电接口与所述电池电性连接。2.如权利要求1所述的无人机停机系统，其特征在于，所述停机坪包括平台，所述无人机适于停放于所述平台，所述停机坪设置有所述移动式充电头，所述机体设置有所述充电接口，所述充电接口设置于所述机体正下方，所述移动式充电头设置于所述平台上，所述对准模块包括摄像头和二维码，所述摄像头设置于所述平台，所述二维码设置于所述机体正下方，所述摄像头适于拍摄所述二维码。3.如权利要求1所述的无人机停机系统，其特征在于，所述停机坪包括平台，所述无人机适于停放于所述平台，所述停机坪设置有所述充电接口，所述机体设置有所述移动式充电头，所述移动式充电头设置于所述机体正下方，所述充电接口设置于所述平台上于，所述对准模块包括摄像头和二维码，所述摄像头设置于所述机体正下方，所述二维码设置于所述平台，所述摄像头适于拍摄所述二维码。4.如权利要求3所述的无人机停机系统，其特征在于，所述充电接口设置于所述平台中央处。5.如权利要求1所述的无人机停机系统，其特征在于，所述移动臂为机械臂，所述充电接头通过设置于所述机械臂内的导线与所述电源或者所述电池电性连接。6.如权利要求1所述的无人机停机系统，其特征在于，所述移动臂包括步进电机和推杆，所述推杆设置于所述步进电机上，所述充电接头设置于所述推杆远离所述步进电机的一端，所述步进电机适于推动所述推杆进行直线运动，所述充电接头为圆形电源接头，所述充电接口为圆形电源接口。7.一种无人机停机方法，用于控制无人机停放于停机坪，其特征在于，包括：计算所述无人机的拟悬停位置；控制所述无人机悬停于所述拟悬停位置；控制所述无人机降落于所述停机坪的平台上；探测设置于所述无人机的机身上的移动式充电头与设置于所述停机坪的充电接口之间的相对位置；控制所述移动式充电头插接于所述充电接口。8.如权利要求7所述的无人机停机方法，其特征在于，所述探测所述无人机的移动式充电头和所述停机坪的充电接口之间的相对位置包括：控制所述无人机的摄像头拍摄所述停机坪的平台上设置的二维码，获取二维码图片；分析所述二维码图片，从而计算出所述移动式充电头和所述充电接口之间的相对位置。
9.一种无人机停机方法，用于控制无人机停放于停机坪，其特征在于，包括：计算所述无人机的拟悬停位置；控制所述无人机悬停于所述拟悬停位置；控制所述无人机降落于所述停机坪的平台上；探测设置于所述停机坪的平台上的移动式充电头和设置于所述无人机的机身上的充电接口之间的相对位置；控制所述移动式充电头插接于所述充电接口。10.如权利要求9所述的无人机停机方法，其特征在于，所述探测所述停机坪的移动式充电头和所述无人机的充电接口之间的相对位置，包括：控制所述停机坪的摄像头拍摄所述无人机的正下方设置的二维码，获取二维码图片；分析所述二维码图片，从而计算出所述移动式充电头和所述充电接口之间的相对位置。

技术总结
本发明提供一种无人机停机系统及其方法，无人机停机系统包括无人机、停机坪、充电模块和对准模块，无人机包括机体和设置于机体内的电池，停机坪包括电源，充电模块包括移动式充电头和充电接口，移动式充电头包括移动臂和设置于移动臂端部的充电接头，移动臂适于带动充电接头移动，充电接头适于与充电接口插接，对准模块用于探测移动式充电头和充电接口之间的相对位置。本发明提供的无人机停机系统及其方法，可以有效避免现有技术中容易出现的漏电、起火、充电效率低等问题。充电效率低等问题。充电效率低等问题。


技术研发人员：龚雷锋 李杨华 张阳 段灿云 刘江辉 邵好 莎日娜 李登林
受保护的技术使用者：南通海洛达智能科技有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2021/10/8