一种可收放式云台测绘无人机的制作方法

本申请涉及云台支撑的领域，尤其是涉及一种可收放式云台测绘无人机。

背景技术：

目前无人机测绘日益成为一种新兴的测绘重要手段，其具有续航时间长、成本低、机动灵活等优点，无人机利用摄像机来进行测绘，无人机利用云台来对摄像机进行支撑，云台具有水平和垂直回转的功能，使摄像机能在大范围内对准并摄取需要的观察目标。

相关技术可参照公告号为cn205447152u的中国专利，其公布了一种云台及无人机，无人机水平设置，云台包括基座、支架和固定装置，基座与无人机底端固定连接，支架内有多个电转动关节，支架一端与基座固定连接，另一端与固定装置固定连接，固定装置与摄像机可拆卸连接。在使用无人机进行测绘时，先利用固定装置将摄像机固定在无人机底端，利用支架来对摄像机进行支撑，然后将无人机升空，调节电转动关节来带动摄像机转动，使摄像机对准所需目标并摄取。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：云台固定安装在无人机底端，在对无人机进行运输过程中，云台占用空间大，导致运输不便。

技术实现要素：

为了提高无人机运输的便捷性，本申请提供一种可收放式云台测绘无人机。

本申请提供的一种可收放式云台测绘无人机采用如下的技术方案：

一种可收放式云台测绘无人机，包括机体和云台，云台包括基座，所述基座与机体之间设置有用于伸缩云台的伸缩装置。

通过采用上述技术方案，在使用无人机进行测绘时，利用伸缩装置将基座伸到所需位置，进而改变了云台与无人机之间的距离；在需要运输无人机时，利用伸缩装置将基座收缩回原始位置内，进而缩减云台与机体之间的距离，减小了云台的占用空间，达到了提高无人机运输便捷性的效果。

优选的，伸缩装置包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆的两端分别与基座和机体铰接。

通过采用上述技术方案，利用第一伸缩杆和第二伸缩杆对云台进行伸缩，实现了对云台位置的调节，同时提高了云台运动的稳定性。

优选的，所述第一伸缩杆包括第一臂和第二臂，第一臂一端与机体铰接，另一端与第二臂一端铰接，第二臂远离第一臂一端与基座铰接，第二伸缩杆包括第三臂和第四臂，第三臂一端与机体铰接，另一端与第四臂一端铰接，第四臂远离第三臂一端与基座铰接。

通过采用上述技术方案，在利用第一伸缩杆进行收缩时，对第一臂施拉力，第一臂远离机体一端的位置发生变化，第一臂带动第二臂移动，第一臂和第二臂相互靠近，在利用第二伸缩杆进行手缩时，重复上述操作，进而实现了云台与机体之间的靠近，提高了伸缩云台的便捷性。

优选的，所述第一臂和第二臂之间设置有第一轴，第一轴一端与第一臂铰接，另一端与第二臂固定连接，第三臂和第四臂之间设置有第二轴，第二轴一端与第三臂铰接，另一端与第四臂固定连接，第一轴和第二轴之间设置有用于调节第一轴和第二轴之间距离的调节件。

通过采用上述技术方案，在需要对云台与机体之间的距离进行改变时，利用调节件来驱动第一轴和第二轴进行位置的改变，第一轴带动第一臂和第二臂转动，第二轴带动第三臂和第四臂转动，进而实现了对第一臂和第二臂与第三臂和第四臂之间角度的调节，同时调节件的设置，实现了第一伸缩杆和第二伸缩杆的同步运动，进一步提高了云台伸缩时的稳定性。

优选的，所述调节件为螺杆，螺杆一端与第一轴转动连接，另一端与第二轴螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在需要调节云台位置时，转动螺杆，螺杆带动第二轴的位置发生变化，第二轴通过螺杆的传动进而带动第一轴发生移动，进而实现第一伸缩杆和第二伸缩杆的同步伸缩，提高了调节云台位置的便捷性。

优选的，所述螺杆固定连接有微型电机，微型电机与第一轴固定连接。

通过采用上述技术方案，启动微型电机，微型电机带动螺杆转动，进而对第一轴和第二轴的位置进行调节，同时第一轴对微型电机进行支撑，保证微型电机对螺杆的正常驱动，微型电机的设置，实现了对伸缩装置的电力控制，提高了控制伸缩装置的便捷性。

优选的，所述机体与基座之间设置有限位柱，限位柱设置有两个，两个限位柱一端分别与机体和基座固定连接，另一端相互抵接。

通过采用上述技术方案，当使用伸缩装置对云台进行收缩时，两个限位柱相互靠近，直到云台带动所需位置时，两个限位柱抵接，两个限位柱与云台的收缩位置进行限制，减少了出现云台与机体碰撞的情况，延长了云台的使用寿命。

优选的，两个所述限位柱之间设置有弹簧，弹簧两端分别与两个限位柱固定连接。

通过采用上述技术方案，在第一伸缩杆和第二伸缩杆中间出现断开的突发事情时，利用弹簧将云台与机体连接，减少出现云台掉落的情况，提高了升降装置处理突发意外的能力。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过伸缩装置的设置，缩减云台与机体之间的距离，减小了云台的占用空间，达到了提高无人机运输便捷性的效果；

2.通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的设置，实现了对云台位置的调节，同时提高了云台运动的稳定性；

3.通过微型电机的设置，实现了对伸缩装置的电力控制，提高了控制伸缩装置的便捷性。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是伸缩装置的结构示意图；

图3是调节组件的结构示意图。

附图标记说明：1、机体；2、云台；21、基座；22、主架；3、伸缩装置；31、第一伸缩杆；311、第一臂；312、第二臂；313、第一轴；32、第二伸缩杆；321、第三臂；322、第四臂；323、第二轴；4、调节组件；41、螺杆；42、微型电机；43、滑块；5、限位组件；51、限位柱；52、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种可收放式云台测绘无人机。参照图1，一种可收放式云台测绘无人机包括机体1和云台2，机体1水平设置，机体1底端与云台2之间设置有收缩装置和限位组件5。在需要使用无人机进行测绘时，利用收缩装置使云台2远离机体1底端，直到云台2到达所需测绘位置；在需要对云台2进行收缩时，利用收缩装置使云台2靠近机体1底端，然后利用限位组件5对云台2的收缩进行限制，将云台2收缩在所需固定位置。

参照图1，云台2竖直设置，云台2包括基座21和主架22，基座21水平设置，主架22顶端与基座21底端固定连接，主架22底端用于安装摄像头。

参照图1，伸缩装置3设置在机体1底端和基座21顶端之间，伸缩装置3包括第一伸缩杆31和第二伸缩杆32，第一伸缩杆31和第二伸缩杆32对称设置，第一伸缩杆31和第二伸缩杆32位于同一平面，第一伸缩杆31和第二伸缩杆32之间设置有调节组件4。

在使用伸缩装置3时，利用调节组件4对第一伸缩杆31和第二伸缩杆32进行同步调节，第一伸缩杆31和第二伸缩杆32同时带动云台2进行伸缩，进而缩减云台2与机体1之间的距离，减小了云台2的占用空间，达到了提高无人机运输便捷性的效果。

参照图2，第一伸缩杆31包括第一臂311、第二臂312和第一轴313，第一臂311倾斜设置，第一臂311顶端与机体1底端铰接，第一臂311底端与第一轴313铰接，第一轴313水平设置，第一轴313垂直于第一臂311和第二臂312，第二臂312倾斜设置，第二臂312顶端与第一轴313固定连接，第二臂312底端与基座21顶端铰接。

参照图1和图2，第二伸缩杆32包括第三臂321、第四臂322和第一轴313，第三臂321倾斜设置，第三臂321顶端与机体1底端铰接，第三臂321底端与第二轴323铰接，第二轴323水平设置，第二轴323与第一轴313位于同一高度，且第二轴323与第一轴313平行，第二轴323垂直于第三臂321和第四臂322，第四臂322倾斜设置，第四臂322顶端与第二轴323固定连接，第四臂322底端与基座21顶端铰接。

在利用伸缩装置3对云台2进行收缩时，移动第一轴313和第二轴323远离，使第一臂311和第二臂312之间夹角减小，同时第三臂321与第四臂322之间夹角减小，第一轴313和第二轴323靠近机体1底端运动，第三臂321和第四臂322带动云台2稳定靠近机体1运动。

参照图2和图3，调节组件4包括螺杆41、微型电机42和滑块43，滑块43设置有两个，两个滑块43水平设置，两个滑块43分别与第一轴313和第二轴323侧壁固定连接，两个滑块43位于第一轴313和第二轴323的同一侧，螺杆41一端与微型电机42固定连接，另一端依次穿过两个滑块43，螺杆41与第一轴313的滑块43转动连接，螺杆41与第二轴323的滑块43螺纹连接，微型电机42与第一轴313的滑块43远离第二轴323一侧固定连接。

在使用调节组件4对第一伸缩杆31和第二伸缩杆32进行收缩时，启动微型电机42，微型电机42带动螺杆41绕自身的中轴线转动，螺杆41带动第二轴323的滑块43开始移动，第二轴323的滑块43向远离第一伸缩杆31的方向运动，第二轴323带动第三臂321和第四臂322之间角度减小，使第四臂322带动基座21靠近机体1运动，进而带动第一臂311和第二臂312之间的角度减小，第一伸缩杆31和第二伸缩杆32同时开始收缩。

参照图1和图2，限位组件5包括限位柱51和弹簧52，限位柱51设置有两个，两个限位柱51设置在第一伸缩杆31和第二伸缩杆32之间的中间位置，限位柱51竖直设置，两个限位柱51一端分别与机体1底端和基座21顶端固定连接，两个限位柱51对齐，弹簧52套设在两个限位柱51外侧，弹簧52竖直设置，弹簧52两端分别与机体1顶端的话基座21底端固定连接。

在对云台2进行收缩时，第一伸缩杆31和第二伸缩杆32带动云台2向靠近机体1底端运动，云台2带动云台2的限位柱51靠近机体1的限位柱51，直到两个限位柱51抵接，此时云台2正好移动到所需安放位置，此时停止收缩，实现了对云台2位置的定位，以防过度收缩对云台2造成损失；在第一伸缩杆31和第二伸缩杆32中间出现断开的突发事情时，利用弹簧52将云台2继续固定在机体1底端，以防云台2坠落受损，降低了经济损失。

本申请实施例一种可收放式云台测绘无人机的实施原理为：在需要对无人机进行运输时，利用调节组件4来使第一伸缩杆31和第二伸缩杆32同步收缩，第一伸缩杆31和第二伸缩杆32带动云台2靠近机体1底端，直到两个限位柱51抵接，云台2收缩完成。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。