一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置的制作方法

本实用新型涉及电力传输技术领域，具体为一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置。

背景技术：

电线是指传输电能的导线，分裸线、电磁线和绝缘线，裸线没有绝缘层，包括铜、铝平线、架空绞线以及各种型材如型线、母线、铜排、铝排等，它主要用于户外架空及室内汇流排和开关箱。

在现有技术中，户外的架空的电线外部通常会刷上一层由滑石粉作为主要材料制作的漆，使得电源线具有润滑性、耐火性、抗酸性、绝缘性、熔点高等优点，但是在长时间使用后，电源线外部的漆容易老化掉落，造成安全隐患，需要人工攀爬进行涂敷修补，人工登高作业不仅操作困难，而且容易造成安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置，解决了电源线表面容易老化脱漆且涂敷不便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有壳体，所述壳体的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定连接有活动架，所述活动架的顶部固定连接有马达，所述活动架内壁的底部转动连接有齿轮，所述齿轮的两侧分别设置有第一齿板和第二齿板，所述活动架内壁的底部开设有两个活动槽，所述第一齿板的一侧固定连接有活动装置，所述活动装置包括连接轴，所述连接轴的底部固定连接有弧形基板，所述弧形基板的一侧固定连接有涂刷布，所述壳体内壁的底部固定连接有池体和第二电动伸缩杆，所述池体的一侧开始有凹槽，所述第二电动伸缩杆顶部固定连接有活动板，所述活动板的一端固定连接有连接轴杆，所述连接轴杆的一端固定连接有给料辊。

进一步地，所述齿轮的顶部和所述马达的输出端固定连接，所述第一齿板和所述第二齿板均和所述马达相啮合。

进一步地，所述壳体内壁的两侧均固定连接有限位套环，所述第一齿板和所述第二齿板的一侧固定连接有限位导杆。

进一步地，所述连接轴固定于所述第一齿板的一侧，并且连接轴的底部贯穿所述活动槽且延伸至所述活动架的外部。

进一步地，所述活动装置共设置有两个，两个所述活动装置分别固定于所述第一齿板和所述第二齿板上，两个所述涂刷布之间设置有裸线。

进一步地，所述壳体内壁的一侧固定连接有l型板，所述l型板的一侧转动连接有盖板，所述盖板的顶部固定连接有弧形杆，所述弧形杆的外表面套接有弯曲弹簧，所述第二电动伸缩杆的外表面固定连接有推板。

进一步地，所述弯曲弹簧的一端和所述l型板固定连接，所述盖板共设置有两个，两个所述盖板分别设置于所述壳体内壁的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置，通过两个涂刷布从裸线的两侧进行涂刷，方便进行刷漆，避免位于高空中的电线表面包漆受损带来安全隐患，无需人工攀爬，提示作业时的安全性，方便对电源线线包漆受损的地方重新进行上漆，使得电力的传输更加安全。

(2)该多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置，通过给料辊方便池体内部的漆补充到涂刷布上，保证刷漆作业的持续进行，无需将无人机飞到地面上进行补漆。

附图说明

图1为本实用新型一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示活动架部分的结构示意图；

图3为图2所示活动架俯视部分的结构示意图；

图4为图1所示池体侧视部分的结构示意图。

图中：1-无人机本体、2-连接杆、3-壳体、4-第一电动伸缩杆、5-活动架、6-马达、7-齿轮、8-第一齿板、9-第二齿板、10-活动槽、11-活动装置、111-连接轴、112-弧形基板、113-涂刷布、12-池体、13-第二电动伸缩杆、14-凹槽、15-活动板、16-连接轴杆、17-给料辊、18-限位套环、19-限位导杆、20-裸线、21-l型板、22-盖板、23-弧形杆、24-弯曲弹簧、25-推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部固定连接有连接杆2，所述连接杆2的底部固定连接有壳体3，所述壳体3的一侧固定连接有第一电动伸缩杆4，所述第一电动伸缩杆4的一端固定连接有活动架5，所述活动架5的顶部固定连接有马达6，所述活动架5内壁的底部转动连接有齿轮7，所述齿轮7的两侧分别设置有第一齿板8和第二齿板9，所述活动架5内壁的底部开设有两个活动槽10，所述第一齿板8的一侧固定连接有活动装置11，所述活动装置11包括连接轴111，所述连接轴111的底部固定连接有弧形基板112，所述弧形基板112的一侧固定连接有涂刷布113，所述壳体3内壁的底部固定连接有池体12和第二电动伸缩杆13，所述池体12的一侧开始有凹槽14，所述第二电动伸缩杆13顶部固定连接有活动板15，所述活动板15的一端固定连接有连接轴杆16，所述连接轴杆16的一端固定连接有给料辊17。

壳体3通过连接杆2固定在无人机本体1的底部，通过无人机本体1的移动可以带动壳体3以及所有安装和固定在壳体3上的组件同时进行运动，在壳体3的外侧有一个开口，方便将活动架5和活动装置11收入到壳体3的内部。

池体12的内部有自沾漆，且池体12内部漆液的高度不能高于凹槽14的高度，在壳体3的外侧有一个打开和闭合的箱门，方便打开壳体对池体12内部的漆液进行补充。

所述齿轮7的顶部和所述马达6的输出端固定连接，所述第一齿板8和所述第二齿板9均和所述马达6相啮合。

齿轮7位于活动架5的内部。

所述壳体3内壁的两侧均固定连接有限位套环18，所述第一齿板8和所述第二齿板9的一侧固定连接有限位导杆19。

限位导杆19穿过限位套环18，可以保证第一齿板8和第二齿板9在移动过程中不会发生偏斜。

所述连接轴111固定于所述第一齿板8的一侧，并且连接轴111的底部贯穿所述活动槽10且延伸至所述活动架5的外部。

所述活动装置11共设置有两个，两个所述活动装置11分别固定于所述第一齿板8和所述第二齿板9上，两个所述涂刷布113之间设置有裸线20。

通过涂刷布113和裸线20之间的贴合即可对裸线20进行刷漆。

所述壳体3内壁的一侧固定连接有l型板21，所述l型板21的一侧转动连接有盖板22，所述盖板22的顶部固定连接有弧形杆23，所述弧形杆23的外表面套接有弯曲弹簧24，所述第二电动伸缩杆13的外表面固定连接有推板25。

推板25固定在第二电动伸缩杆13的伸缩端且位于活动板15的下方。

所述弯曲弹簧24的一端和所述l型板21固定连接，所述盖板22共设置有两个，两个所述盖板22分别设置于所述壳体3内壁的两侧。

通过盖板22可以对池体12进行封堵。

工作时：

通过两个涂刷布113贴合在裸线20的两侧可以将漆刷在裸线20上，通过无人机本体1带动涂刷布113水平移动即可使得涂刷布113在裸线20上滑移，将漆均匀涂抹在裸线20上，完成涂漆后，马达6带动齿轮7顺时针转动，使得第一齿板8和第二齿板9移动，并通过第一齿板8和第二齿板9带动两个活动装置11移动，使得两个涂刷布113相互远离，此时通过无人机本体1带动涂刷布113上升使得涂刷布113和裸线20分离，第一电动伸缩杆4收缩，将活动架5和活动装置11收入到壳体3的内部。

当活动装置11移动至壳体3的内部时，第二电动伸缩杆13向上推动活动板15，活动板15会向上推动盖板22，使得两个盖板22向上翻转，当活动板15和盖板22分离时，推板25会和盖板22抵触并继续向上推动盖板22，通过活动板15带动连接轴杆16给料辊17上升，再通过马达6的逆时针转动使得两个涂刷布113相互靠近并贴合在给料辊17上，将给料辊17上的油漆吸收到涂刷布113上方向下一次涂刷。

完成给料后，马达6顺时针转动，使得两个涂刷布113相互分离，此时第二电动伸缩杆13收缩，使得给料辊17移动至池体12的内部，活动板15移动至凹槽14的内部，方便进行下一次给料，弯曲弹簧24推动盖板22，使得盖板22重新对池体12进行闭合，再有第一电动伸缩杆4将活动架5和活动装置11推出，方便再一次进行刷漆。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。