一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置的制作方法

技术特征：

1.一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的底部固定连接有壳体(3)，所述壳体(3)的一侧固定连接有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的一端固定连接有活动架(5)，所述活动架(5)的顶部固定连接有马达(6)，所述活动架(5)内壁的底部转动连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)的两侧分别设置有第一齿板(8)和第二齿板(9)，所述活动架(5)内壁的底部开设有两个活动槽(10)，所述第一齿板(8)的一侧固定连接有活动装置(11)，所述活动装置(11)包括连接轴(111)，所述连接轴(111)的底部固定连接有弧形基板(112)，所述弧形基板(112)的一侧固定连接有涂刷布(113)，所述壳体(3)内壁的底部固定连接有池体(12)和第二电动伸缩杆(13)，所述池体(12)的一侧开始有凹槽(14)，所述第二电动伸缩杆(13)顶部固定连接有活动板(15)，所述活动板(15)的一端固定连接有连接轴杆(16)，所述连接轴杆(16)的一端固定连接有给料辊(17)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置，其特征在于：所述齿轮(7)的顶部和所述马达(6)的输出端固定连接，所述第一齿板(8)和所述第二齿板(9)均和所述马达(6)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置，其特征在于：所述壳体(3)内壁的两侧均固定连接有限位套环(18)，所述第一齿板(8)和所述第二齿板(9)的一侧固定连接有限位导杆(19)。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置，其特征在于：所述连接轴(111)固定于所述第一齿板(8)的一侧，并且连接轴(111)的底部贯穿所述活动槽(10)且延伸至所述活动架(5)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置，其特征在于：所述活动装置(11)共设置有两个，两个所述活动装置(11)分别固定于所述第一齿板(8)和所述第二齿板(9)上，两个所述涂刷布(113)之间设置有裸线(20)。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置，其特征在于：所述壳体(3)内壁的一侧固定连接有l型板(21)，所述l型板(21)的一侧转动连接有盖板(22)，所述盖板(22)的顶部固定连接有弧形杆(23)，所述弧形杆(23)的外表面套接有弯曲弹簧(24)，所述第二电动伸缩杆(13)的外表面固定连接有推板(25)。

7.根据权利要求6所述的一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置，其特征在于：所述弯曲弹簧(24)的一端和所述l型板(21)固定连接，所述盖板(22)共设置有两个，两个所述盖板(22)分别设置于所述壳体(3)内壁的两侧。

技术总结
本实用新型公开了一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有壳体，所述壳体的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定连接有活动架，所述活动架的顶部固定连接有马达，所述活动架内壁的底部转动连接有齿轮，所述齿轮的两侧分别设置有第一齿板和第二齿板，本实用新型涉及电力传输技术领域。该多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置通过两个涂刷布从裸线的两侧进行涂刷，方便进行刷漆，避免位于高空中的电线表面包漆受损带来安全隐患，无需人工攀爬，提示作业时的安全性。

技术研发人员：杨兴星;陈懋彧;龙尧;王红;凡意程
受保护的技术使用者：贵州帝一无人化装备科技有限公司
技术研发日：2020.11.03
技术公布日：2021.08.20